Google DeepMind推出两款全新AI机械手系统 可双手完成任务

盖世汽车讯 据外媒报道，参与谷歌DeepMind项目的工程师宣布开发出两款新型基于人工智能（AI）的机器人系统。其中一款名为ALOHA Unleashed，旨在推动双臂操控技术的发展。另一款名为DemoStart，旨在提升拥有多个手指、关节或传感器的机械手的功能。

（图片来源：Google DeepMind）

通过帮助机器人从人类演示中学习，并将图像转化为行动，这些AI系统将为实现能够执行各种各样有用任务的机器人铺平道路。

该团队指出，大多数为拾取和移动物体而开发的机械手通常都是单独行动的——它们没有第二只手来协助。在这项新工作中，研究人员利用AI技术教机器人用双手一起完成“困难”的任务，例如系鞋带。由此产生了ALOHA Unleashed。

该团队还指出，新系统建立在ALOHA 2和ALOHA平台之上，其中后者由斯坦福大学（Stanford University）开发，可用于远程操作应用。新系统可以提高灵活性，还允许两只机械手在共同解决同一问题时“意识到”彼此。

研究人员通过演示来教会机械手完成挂衬衫或修理机器人部件等任务；并在此之后应用扩散方法，为机械手提供一定程度的预测能力，以帮助它们预测其他机械手将要做什么。

（图片来源：Google DeepMind）

DemoStart的研究团队指出，要使机器人具有复杂的灵活性，这意味着要比目前大多数机械手使用更多的手指、关节和传感器。为了做到这一点，它们之间需要达到某种协调程度。

如同ALOHA Unleashed项目，实现协作需要将AI引入学习过程。在DemoStart中，研究人员通过强化学习来帮助机器人，以在控制多个手臂、手和手指关节，以及指尖时增进其能力。

研究人员利用开源物理模拟器MuJoCo开发了DemoStart。在掌握了一系列模拟任务并使用标准技术来缩小模拟与真实的差距（例如域随机化）后，这种方法能够将近乎零样本学习转移到现实世界。

该方法包括让机械手执行简单的任务，并慢慢增加难度。研究人员发现，他们可以教会双指机器人（具有多个关节和传感器）重新定位立方体、拧紧螺母和整理工作空间。学习如何在模拟中解决任务所需的模拟演示，比通常从现实世界示例中学习相同目标所需的模拟演示要少100倍。

研究人员认为，有一天，AI机器人将帮助人们在家里、工作场所等完成各种任务。此类灵活性研究将有助于实现这一未来目标。但要使机器人能够像人类一样轻松、精确地抓取和处理物体，这还有很长的路要走。