盖世汽车讯 据外媒报道,巴斯克大学(UPV/EHU)计算智能小组(GIC)研究员Julián Estévez仅使用机载传感器和摄像头开发出低成本的自主导航技术,可防止两架或多架无人机在空中路径交叉时相撞。
图片来源:《Aerospace Science and Technology》
Estévez利用一组无人机进行研究,研究结果证实:“尽管该技术的成本降低,但这一新开发的解决方案已在商用无人机中验证成功。使用简单、低成本的设备和基于人工视觉和颜色识别的算法,我们开发出的强大技术可防止机器人之间发生碰撞,并且可以轻松推广到大多数商用和研究型空中机器人。我们还提供了该解决方案的完整软件代码。”这项研究成果已发表在期刊《Aerospace Science and Technology》上。
常见的大多数无人机都是有人驾驶的,即使它们处于操作员的视线之外。无人机要实现完全自主,就必须能够在无人干预的情况下自行做出飞行决策,换句话说,就是自行决定如何避免碰撞、在遇到阵风时保持航向、控制飞行速度以及躲避建筑物和树木等。
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