研究人员开发FiBa软致动器助力软机器人发展

盖世汽车 Elisha 2024-08-21 21:25:37

核心提示：该团队在设计创新机器人时引入新颖的制造方法，可以实现轻便、不受束缚的操作，并具有先进的仿生运动能力。

盖世汽车讯据外媒报道，新加坡科技设计大学（SUTD）、新加坡国立大学（NUS）和昆士兰科技大学（QUT）的研究人员开发出创新薄膜气球（FiBa）软机器人，从而在软机器人领域取得突破性进展。该团队在设计机器人时引入新颖的制造方法，可以实现轻便、不受束缚的操作，并具有先进的仿生运动能力。

（图片来源：SUTD）

这些机器人的核心创新涉及开发FiBa模块，将横向弯曲的聚合物薄膜与三维打印的气动气球结合在一起。这种组合大大减轻了软致动器的重量，从而实现无束缚操作。作为基本构建模块，FiBa模块可用于创建能够模仿各种自然动作的软机器人。

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