麻省理工学院开发基于学习的新方法训练机器人可靠地拾起和放置物体

盖世汽车 Elisha 2024-07-27 09:06:21

核心提示：其最明显的优势是机器人不需要事先与现实世界中的物体进行交互，从而大大加快了学习过程。

盖世汽车讯　现在大多数机器人系统要么可以高精度地处理特定任务，要么低精度地完成一系列简单任务，但往往缺乏在不影响精度的情况下解决多项任务的能力。为了实现大规模部署，多用途机器人需要具有在特定位置精确地定位、拾取和放置物体的能力。

（图片来源：麻省理工学院）

据外媒报道，麻省理工学院（MIT）的研究人员最近推出了SimPLE（拾起定位和放置仿真）。这是一种基于学习的新型视觉触觉方法，可以帮助机器人系统拾取和放置各种物体。这种方法通过用模拟来学习如何拾取、重新抓住和放置不同的物体，只需对这些物体进行计算机辅助设计。

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