丰田研究院与斯坦福大学实现可同步漂移的自动驾驶车

盖世汽车 Fairy 2024-07-26 11:43:09

盖世汽车讯据外媒报道，丰田研究所（Toyota Research Institute）与斯坦福大学工程学院（Stanford Engineering）合作打造了全球首批可双车同步漂移（tandem drift）的自动驾驶车辆。两支团队采用先进的人工智能技术，让两辆丰田Supra车实现了自动化，并使其可以完美和谐地滑行和摆动。此次两支团队并非为了追求酷炫而打造自动驾驶漂移车辆，事实上，该技术未来可能会被用于实现更安全的驾驶。

双车漂移自动驾驶车（图片来源：丰田研究院）

双车同步漂移有点像方程式赛车和双人花样滑冰的混合体。两辆车在驾驶员的控制下进行滑行并左右摆动，看起来像是在“漂移”。领头车巧妙地进行着一系列复杂的机动动作，而追逐的后车紧随其后，试图模仿领头车的每一个动作，同时尽可能地靠近——但是不会碰到。这是一个风险极高的场景，需要考虑优雅、速度和同步性等因素——是对驾驶员技巧和控制能力的终极考验。

现在，想象一个同样的场景，只是场景内的车辆没有驾驶员，直接完全由人工智能技术控制。两辆车，不论是领头车还是追逐的车，都是无人驾驶车辆。仅使用人工智能（AI）技术，领头车需要在无人工输入的情况下规划和执行行进路线；追逐的车则必须跟进并且规划出一条行进轨迹，即当领头车改变方向时，该车可以后退，然后迅速赶上。

这两辆车仅用GPS导航，并通过Wi-Fi通信。有时，两辆车之间的距离不到10英寸，以每小时35英里的速度行驶。研究团队的最终目标是将此类实验中获取的经验应用到各地的自动驾驶车辆上，以提高公共道路上自动驾驶练车辆的安全性以及人们对其的信心。