Cepton推出专有的端到端激光雷达模拟器StudioViz™

盖世汽车讯 5月6日，硅谷高性能激光雷达解决方案供应商Cepton宣布推出其专有的激光雷达模拟平台StudioViz™。

图片来源：Cepton

StudioViz由Cepton内部软件团队开发，旨在简化从产品化到部署的激光雷达采用流程，帮助汽车原始设备制造商（OEM）以最小的实施成本加快基于激光雷达的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车（AV）的开发。StudioViz还提供了一个强大的工具，以促进研究人员和大学在ADAS和AV领域开展广泛的尖端研发计划。

StudioViz的设计和构建旨在提供一系列功能，包括：

虚拟环境创建：StudioViz能够创建定制的虚拟元素来模拟现实场景，从而在城市和高速公路环境中测试基于激光雷达的ADAS和AV用例。

高保真激光雷达数据可视化：该平台模拟来自Cepton全面的激光雷达传感器模型组合的数据，包括远程Ultra、中程Vista-X系列和近程Nova，以生成逼真的3D点云，有助于深入了解各种条件下的传感器行为和系统性能。

布局优化：利用StudioViz，OEM将能够探索Cepton激光雷达硬件的不同布局，将单个或多个激光雷达传感器虚拟集成到车辆周围的不同位置，并得到基于物理的研究对这些位置的传感器行为进行建模的支持。

传感器融合评估：来自StudioViz的模拟激光雷达数据可以与其他传感器仿真（例如相机）集成，以评估传感器融合结果并评估物体检测、标记和定位等感知算法的有效性。

感知解决方案开发：StudioViz生成准确的激光雷达数据，可以使用物体类型和边界框等地面实况信息进行注释，以训练、验证和完善感知算法，从而实现准确的车辆和行人检测、跟踪和分类、车道和路缘检测、路径规划和自我运动估计。

制造验证和扩展：StudioViz可以利用真实世界的传感器建模，在制造和校准过程的关键阶段从传感器获取数据，以便在到达客户之前对传感器性能进行全面验证，从而进一步履行Cepton实现面向大众市场的可持续和可扩展制造的承诺。

Cepton产品负责人Christian Nickolaou表示：“StudioViz通过提供高效且经济高效的解决方案，加速了Cepton激光雷达技术的测试、开发和部署。大规模部署激光雷达是一个非常复杂的过程，在考虑将解决方案用于特定用例的批量采用之前，需要对许多事情进行测试和验证，例如传感器性能、系统兼容性和安装位置。如果OEM严重依赖物理实施和基准测试，那么部署早期阶段的前期时间、劳动力和货币投资可能会非常巨大。”

利用StudioViz强大的仿真工具，OEM和各研究中心将能够准确评估Cepton激光雷达解决方案对其需求的适用性，定制集成计划并开发感知功能，而无需在硬件、安装和数据采集方面进行大量投资，同时减少构建现实生活测试场景的需要，这些场景有时由于道路基础设施和天气条件等限制而难以重现。

Nickolaou补充道：“例如，工程师需要花费数小时的时间才能将激光雷达传感器集成到车身中，但在StudioViz中，这会变得更加容易和快捷。通过其用户友好的界面，客户现在可以直观地看到不同Cepton激光雷达放置在挡风玻璃后面、车顶线、前格栅、侧后视镜以及前照灯或尾灯中时生成的真实数据。这将有效消除对测试车辆进行不可逆转的改动，或为不同设置购买额外配件的担忧，更不用说在物理安装上节省大量时间。”

StudioViz的另一个关键成本优势是，它减少了用于开发感知解决方案的数据生成和采集的资金投资。“正如部分客户所经历的，从激光雷达硬件收集和整理现实生活中的数据可能会占用感知软件功能建设全部投资的近50%，”Nickolaou 解释道。

Cepton一直在利用StudioViz为其自己的静态和动态感知解决方案训练、验证和完善算法。StudioViz能够为广义和特定场景生成大量数据，可以快速有效地改进软件堆栈，从而提升Cepton的感知性能和可靠性。