蔚来汽车：导航应用可以怎样创新部署？

在智能出行领域，导航应用已成为智能座舱不可或缺的服务模块。

2024年5月22日，在2024第六届智能驾驶地图与定位大会上，蔚来汽车导航应用团队负责人&专家、应用软件研发刘昆仑介绍，在高级辅助驾驶方面，蔚来汽车于2020年率先推出了NOP功能，随后推出了NOP&NOP+&NAD服务，实现了在高速场景下自动行驶到服务区进行换电的功能。

此外，结合蔚来特有的充换电资源和社区服务，导航应用还提供了更多个性化、智能化的功能，如自动规划充电路线、推荐附近蔚来社区等，进一步提升了用户体验。

在导航定位方面，蔚来通过接入两套智能服务定位系统，并开发定位数据适配器，实现了实时数据的质量监测和动态切换。

刘昆仑 | 蔚来汽车 导航应用团队负责人 & 专家，应用软件研发

以下为演讲内容整理：

关于蔚来

蔚来创立于2014年11月，英文品牌NIO取意A NEW DAY，“NIO 蔚来”表达了蔚来对美好明天和蔚蓝天空的追求、创造愉悦的生活方式的使命和成为用户企业的愿景。

Blue Sky Coming，蔚来已来。蔚来的标识设计也传达着这份信念：上方是天空，象征开放、远见和美好的未来；下方是延伸向地平线的道路，象征方向、行动和前进的动力；地平线是天空与地面、愿景与行动的交汇点。它是希望和起点。

蔚来自创立之初便以成为全球领先企业为目标，已在欧洲、中国、美国和新加坡等地设立17处办公地点，全面推动全球布局。蔚来也于2018年在纽交所上市，并在2022年成功登陆香港交易所和新加坡市场。今年5月9日，蔚来迎来了第50万辆量产车的下线，这一里程碑事件彰显了公司的强劲发展势头。

蔚来在技术研发上全面布局，特别在智能驾驶、智能座舱和智能能源三大领域投入巨资和资源，力求在这些领域取得突破。同时，蔚来始终将用户体验放在首位，通过产品服务市区的布局，为用户打造超越期待的产品体验。

图源：演讲嘉宾素材

导航应用的多维创新与优化

在智能出行领域，导航应用已成为智能座舱不可或缺的服务模块。其中，导航服务基于高精度地图和实时定位技术，为用户提供地图显示、搜索和路线规划功能，确保用户能够按照导航指引安全驾驶。

在高级辅助驾驶方面，蔚来汽车于2020年率先推出了NOP功能，随后推出了NOP&NOP+&NAD服务，实现了在高速场景下自动行驶到服务区进行换电的功能。

此外，结合蔚来特有的充换电资源和社区服务，导航应用还提供了更多个性化、智能化的功能，如自动规划充电路线、推荐附近蔚来社区等，进一步提升了用户体验。

在导航定位方面，蔚来通过接入两套智能服务定位系统，并开发定位数据适配器，实现了实时数据的质量监测和动态切换。这一技术优化确保了定位数据的准确性和稳定性，提升了导航应用的性能。我们还在北京、南京、杭州、深圳等多个城市进行了实地路测，验证了定位技术的可靠性和实时性。

定位服务

在蔚来汽车的智能驾驶系统中，定位服务与导航数据起着重要作用。蔚来采用了两套定位方案，前端融合定位方案结合GNSS、GSV和IMU信息，通过惯导推导算法在GPS缺失时提供稳定输入；后端融合定位方案则由地图图商如高德、百度提供，结合地图数据推导位置，具有更好的匹配效果。此外，我们利用mapmatch feedback技术，将地图引擎实时定位结果反馈给定位芯片，以消除累计误差，优化前端融合定位效果。

导航数据不仅为自动驾驶提供路线规划指导，还通过提供引导数据、EHP数据服务、车道线信息等，使智能驾驶系统能够基于这些数据做出提前的变道和预减速决策，从而提升驾驶体验。特别是实时交通信息的引入，使智能驾驶系统能够更准确地应对拥堵和道路时空变化。为确保定位的准确性，我们采用了SD地图实时定位结果与AD系统定位匹配服务的相互校验机制，防止定位出错。

同时，对于高精地图驾驶决策行为的用户信任度问题，通过蔚来汽车内部高效的以太网通信和每秒上百赫兹的数据交互，确保智驾系统和侧方系统之间的数据实时、准确交互，每帧数据量达到5兆左右，从而为用户提供更加放心、智能的驾驶体验。

提升用户对智能驾驶系统的信任度

智能驾驶系统的算法处理逻辑对用户而言如同黑盒，其安全性与信任度的建立至关重要。为了增强用户对智能驾驶的信任，我们采取多种方案来让用户理解智驾行为。首先，通过实时展示智驾系统的决策行为和所依赖的数据，用户能深入理解车辆的行驶决策，如减速、变道和加速等。

图源：演讲嘉宾素材

其次，类似于人的感官系统接收外界信息，智能驾驶系统也是通过视觉、听觉和触觉来具体感知。在视觉方面，通过HUD等界面实时展示车辆感知到的环境和道路信息，让用户了解车辆“看到”的内容；在听觉方面，利用声音提醒来告知用户车辆的驾驶行为变化，如NOP功能的进出和变道提示；在触觉方面，通过方向盘和座椅的振动反馈，模拟车辆与路面的互动，让用户感受车辆的状态。

提升用户信任度的目标是让用户能安全、放心地将驾驶权交给智能驾驶系统。尽管当前的L2++智能系统采用了诸多先进技术，但用户更关注的是系统如何减轻驾驶疲劳、提升驾驶体验。通过智能驾驶系统，用户能够更轻松地驾驶，减少精力消耗，从而享受更舒适的驾驶旅程。

充换电资源与特色服务部署

蔚来汽车在充换电资源部署上持续深耕，坚持可充可换可升级的技术路线。换电体验因其便捷性受到用户高度认可，尤其在冬季，相比在寒冷天气下前往充电桩充电，蔚来换电站提供了更加舒适和高效的补能方案。目前，蔚来已在全国建立了2420座换电站和3850根充电桩，接入第三方充电桩超过100万根，成为国内车企自建充电桩数量最多的品牌。

图源：演讲嘉宾素材

为优化换电体验，蔚来在导航应用中整合了换电相关功能，如换电下单、自动泊车和一键换电等。用户只需在导航过程中轻点屏幕，即可预约换电服务，车辆可自动泊入换电站并完成换电过程，整个过程仅需3分钟。

此外，蔚来汽车还注重为用户提供特色服务，如接入蔚来合伙人、洗车店铺等资源，以及组织各类社区活动，为用户创造独特的生活方式和社交体验。特别值得一提的是，蔚来汽车的组队出行功能，基于定位服务实现，为用户提供了一种新的社交方式，使驾驶过程更加有趣和便捷。

图源：演讲嘉宾素材

定位服务的展望

聚焦于提升定位系统能力，尤其是在地下停车场和多层停车场等复杂场景下的导航需求，我们面临了诸多定位挑战。目前，虽然绝对定位的精度已经很高，但在特定场景下，如地下停车场的多层定位，蔚来期待更理想的解决方案。

蔚来期望定位系统不仅能够提供高精度的地理位置信息，还能够结合摄像头、GSV、IMU等前端融合技术，实时给出地图数据中的语义信息，以支持上层业务场景化用户交互。此外，车道级定位作为智能驾驶的核心功能，其横向和纵向位置的识别已经相当成熟，期望地图提供商能够支持车道级的语义信息，以减少智能座舱中不必要的算力消耗。

除了提升定位精度和融合能力外，还期待定位系统在全场景下的功能化能力得到提升，包括稳定性、可靠性和实时性。这要求定位系统在工程化部署时，能够充分考虑整车系统的负载和其他潜在影响，确保定位能力的有效展示和稳定运行。

（以上内容来自蔚来汽车导航应用团队负责人&专家、应用软件研发刘昆仑于2024年5月22日2024第六届智能驾驶地图与定位大会发表的《导航地图与人机共驾场景的结合》主题演讲。）