研究人员开发出开放空间无碰撞轨迹规划器 可提高汽车自主泊车能力

盖世汽车讯 开发能够自动驾驶的汽车一直是机器人研究和汽车行业追求的目标。虽然多家公司一直在投资和测试这些汽车，但迄今为止，各家公司只能在有限的环境中部署这些汽车。近年来，研究人员一直在探索所谓的“自主代客泊车（AVP）” 的可能性，这种功能可使汽车从停车场入口自动行驶到免费停车位。尽管该自动驾驶应用吸引了研究人员的兴趣，但迄今为止，其可靠实现仍具有挑战性。

据外媒报道，上海Mach Drive的研究人员开发出开放空间无碰撞轨迹规划器（Openspace Collision-freE trAjectory plaNner，OCEAN），可用于车辆的自主泊车。研究人员已将论文预稿上传至arXiv，其中详细介绍了该规划器可以显著提高汽车安全到达停车位的能力，而不会在途中与物体相撞。

图片来源：arXiv

论文主要作者Dongxu Wang、Yanbin Lu及合作者在论文中写道：“OCEAN是基于优化的轨迹规划器，通过交替方向乘子法（ADMM）加速，具有更高的计算效率和鲁棒性，适用于所有动态障碍物较少的场景。”