地平线的进阶之路：软硬全栈技术与规模量产的双轮驱动

在智能汽车的浪潮中，智驾技术正成为推动汽车行业变革的核心动力。一些前沿的技术公司凭借其创新能力和对市场需求的敏锐洞察，逐渐在行业中崭露头角，成为引领潮流的重要力量。

地平线无疑是其中的佼佼者。

4月24日，地平线举办“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会。立足于智能驾驶时代，地平线凭借对软硬结合全栈技术理念的前瞻预判和深厚积累，重磅发布新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。

图源：地平线

征程6和SuperDrive高阶智驾方案的出现，是地平线软硬结合的全栈技术实力与规模量产的策略布局的阶段性显露，将进一步巩固其智驾科技公司第一阵营的领先身位。

地平线的“新征程”

纵观地平线征程家族计算方案的研发，其实有一条比较清晰的脉络，与行业发展的趋势深度契合。

征程2，聚焦智能驾驶辅助与主动安全；征程3，引领高速NOA与行泊一体规模化量产；征程5，领跑高阶智驾域控计算方案市场；征程6，则是覆盖低到高阶全场景智能驾驶量产需求，实现从单点式向系列化的关键跃迁。

征程6系列的出现，恰逢其时。

根据盖世汽车研究院智能驾驶配置数据库数据，2023年新能源乘用车市场L2级别（含L2+、L2++) 标配量达370万辆，市场渗透率超过51%。

在高阶智驾迎来拐点之际，智驾市场实际上呈现出一种“混杂”发展的状态：既有城市NOA技术的内卷竞争，也有L3级别技术的蓄势待发，同时，低级别的智驾功能也在持续的开拓市场。

这种多层次、多技术路线的并存状态反映的是市场和用户的多元化需求。

而对于车企，不仅要求计算方案能够灵活适应不同环境，提供相应的感知能力和决策支持，还需要具备开放易用的特性，能够高效支持不同定位车型的各种智能驾驶应用的开发和部署。最重要的是在性能和成本效益之间取得平衡。

此次征程6系列共推出六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，从一体机到域控，从主动安全到全场景智驾，可全方位覆盖智能驾驶全阶应用，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置。

图源：地平线

其中，征程6B主要面向低阶智驾市场，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案；面向中阶智驾市场，地平线推出可支持城区性价比方案的征程6M，以及可支持高速NOA的征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。

面向高阶智驾市场，地平线则推出了专为新一代全场景智能驾驶而生的征程6P，其拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品特性，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，支持全场景NOA功能。

如果仅仅是种类多，并不足以称为“系列化”，更为重要的是，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台。

咱们一个个的看过来：

统一的架构意味着车企能够更容易地进行系统集成和升级，助力降低开发成本和提高生产效率。

统一的工具链和软件栈为开发者提供了稳定的开发环境，减少了软件开发过程中的兼容性问题，提高开发效率。

同代一致与代际兼容，则代表在同一代产品中，不同的车型可以共享相同的技术和资源，同时保证不同代际之间技术的平滑过渡。

平台化可拓展的计算架构设计允许客户在未来根据需要扩展功能和服务，确保了长期的可持续发展和技术升级的可能性。

配套一致、完整成熟的开发平台则是提供了一个全面的开发环境，使得车企能够在一个成熟的平台上进行高效的应用开发和部署。

智驾产品需求呈差异化发展，卷价值和卷价格的本质，来自效率的瓶颈，解题关键在于计算底座的重构。基于统一硬件架构、工具链以及软件栈的计算方案是终极答案。

基于以上种种特性，征程6将支持其客户快速开发和部署智能驾驶应用，快速响应市场变化，加快产品上市时间，在竞争激烈的市场中取得先机。

高阶智驾样板间

目前，中国智能驾驶市场已经进入了以“规模化量产”为核心的下一个竞争周期，对本土供应商来说，未来几年将是L2级智驾产品规模化取胜，并抢跑L2+/L2++级高阶智驾市场的关键期，比拼的将是快速的规模化量产与降本，以及在有限的成本下实现更好的功能体验。

若说征程6系列对应的是如今市场各场景智能驾驶的量产需求，那么在此种多元化需求之下，行业更需要考虑的紧要问题，是用户真正需要的智驾体验到底为何？以及该如何打造下一代更普适的高阶智驾系统。

因为用户需求的多样性和复杂性，市场上的解决方案绝大多数还是不尽人意。特别在城市NOA内卷不止的当下，大多数车企的城市NOA仍处于起步阶段，尚无法满足用户的智驾需求。

综合来看，当前的绝大多数用户并不需要真正地实现无人驾驶，安全舒适、便宜可靠、智能高效等体验是核心诉求。

站在智能驾驶迈向全场景大规模普及的重要节点，地平线认为，智驾系统将经历从可用、好用到爱用的三个发展阶段。而当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。

图源：地平线

此次地平线发布会的另一大重头戏——全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，提供了一种打造“好用”智驾方案的新解法。

据介绍，SuperDrive聚焦拟人化体验突破，凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive在不同的道路环境下均能兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，也能从容应对拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景。

2023年以来，“端到端”成为了自动驾驶界绝对的“行业顶流”，特斯拉最新版本的FSD Beta v12就将城市街道驾驶堆栈升级为端到端神经网络这一技术路线。

目前，端到端自动驾驶技术目前存在的发展瓶颈仍然是传统的三大问题——算法、算力和数据。其中算力平台需要支持更大规模的端到端的自动驾驶系统里面的网络；数据层面需要有海量的、非常多样性的，能够覆盖普通用户生活场景中绝大部分 case 的数据；而算法方面则需要探索可解释、可干预性强的端到端自动驾驶系统。

基于动态、静态、occupancy三网合一的感知端到端架构，其遮挡准召率提升70%，动态代码行数降低90%，网络负载降低50%，有效解决当前行业感知架构时延高、规则多、负载重的问题。

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此外，地平线积累了基于蒙特卡洛树搜索的端到端深度学习算法，大幅提升智驾系统在复杂交通环境中的感知和交互式博弈能力。在拥堵场景下变道成功率提升50%，路口通过率提升67%。

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地平线对SuperDrive的期待是在顶级软件算法技术的加持下，搭配征程6旗舰版打造出最佳的软硬结合高阶智驾系统，让好用的城区NOA方案加速规模化量产落地。

而对于整个行业而言，SuperDrive致力于提供高阶智驾样板间，通过全栈技术能力的灵活开放，支持提高研发与交付效率，加速产业迈向高阶智驾终局。

软硬一体，全能玩家

发布征程6和SuperDrive，地平线无疑所图甚大。综合来看，地平线想要作为智能驾驶赛道的一个底层赋能者，以软硬结合的全栈技术，加速智驾行业的创新发展，核心是实现规模量产。

智驾发展几经波折之后，行业已然明白，智能驾驶能力的进化必须依托大规模的量产，从而才能实现技术的可行性和可靠性的有效验证。

其实观察征程6和SuperDrive的各种特征，以及地平线以往产品研发布局，都有一个清晰的指向，也是规模量产。

对于高阶智能驾驶领域而言，软硬结合全栈技术的规模量产能力是决定企业竞争成败的关键因素。

大规模量产验证，是促进软硬协同，推动智驾能力进化的前提，而软硬结合加上开放灵活的商业模式是规模量产的保证。

随着智驾技术的不断进步，软硬一体的趋势将更加明显。未来的竞争不仅仅在于单一的软件或硬件能力，而在于如何挖掘软硬协同的全栈技术能力，建立企业的核心竞争力。

特别在软件定义汽车时代，传统的开发模式也在变化。主机厂和一些Tier 1，在需要协调硬件和软件供应商解决兼容难、融合难等诸多具体痛点的同时，还要在产品的全生命周期加强供应商管理，因此，行业更青睐具备软硬件综合能力的合作伙伴。

地平线一直被市场称为“披着硬件外衣的软件算法公司”，其对自己的定位也是“市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”。

地平线创始人兼CEO余凯表示：“地平线以终为始，前瞻布局了软硬结合全栈技术，以软件为牵引、硬件为驱动，打造出面向全场景、全生态的软硬结合智能驾驶系统，并以极致的开放打造极致的效率，抵达智驾终局。”

地平线对于软硬全栈技术的坚持是一以贯之的。

还是拿端到端来说，地平线早在2016年便提出了自动驾驶端到端的演进理念，并在在2022年提出自动驾驶感知端到端算法Sparse4D。2023年，由地平线学者一作的业界首个公开发表的端到端自动驾驶大模型UniAD，获得CVPR 2023最佳论文。

与此同时，在硬件技术上，地平线专为大参数Transformer而生的新一代智能计算架构BPU纳什，能够以高度的软硬协同打造业界领先的计算效率，加速端到端和交互博弈算法的应用普及。

图源：地平线

现今，端到端成为高阶智驾算法技术竞逐的焦点，地平线又一次赶上时代风口，也是基于多年前的前瞻布局。

地平线的软硬件综合能力，从其能够提供的产品也能得到综合体现。

地平线一直在强调自家的定位是Tier2，其既可以提供软硬件产品解决方案，也可授权客户使用地平线的算法、软件及开发工具链。

当然，仅有技术产品还不够，没有与之匹配的商业模式，还是无法获得客户的青睐。地平线给客户提供的是具备高度开放性的不同合作方案。

SuperDrive以全栈的能力支撑合作伙伴量产交付，实际上是地平线始终坚持的商业理念的体现。

也正是因为多元软硬具备的产品组合、灵活开放的商业模式，无论是车企还是Tier1，无论是硬件还是软件合作伙伴，都可以在地平线提供的开发环境和多元产品组合中，找到合适的商业合作模式，让地平线能够得以构架起成熟的智驾生态，不断拓展合作伙伴。

现今，地平线量产定点车型已达200+款，征程系列累计交付已超500万片，链接超过30家车企以及200家上下游伙伴，构建起成熟、高效和开放的商业生态体系，持续推动不同级别智驾系统的性能提升与成本优化。

新推出的征程6系列已拥有10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。

据悉，征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付，此次发布会上，地平线已宣布和均联智行、零束科技达成合作，打造量产级的SuperDrive域控制器方案。

规模量产，决定未来

地平线取得今日的成绩，并不容易。如果不是成立之初的路线设计，以量产为导向，坚持软硬结合，恐怕也不会有今日之果，也就不会有未来。

一个很直观的问题，为什么一经发布，征程6就能取得市场青睐，甚至在征程6可能还处在PPT阶段时，就已有许多厂商表示了合作意愿？

可以肯定的说，征程6的出现，离不开前三代征程产品研发与500万套出货经验积累。

图源：地平线

将软硬件结合的智驾系统从实验室转移到量产车型上，绝非易事。这不仅包括系统集成的能力，还包括对成本、可靠性和生产周期的管理。

对于智驾系统的发展，地平线也指出：“从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验软件与硬件协同的量产效率。”

也正是这种经过市场验证的积累，让地平线取得客户的长期信赖。

智驾市场上自我标榜“实力玩家”的企业有不少，挤出其中的水分，落到实处的又有几家？最重要的衡量标尺还是客户和用户愿不愿意买单。

我们无法给地平线的未来做一个确切的判断。但至少有一点可以确定，规模化量产是检验技术领先性的核心标准，率先量产的企业，优势更加明显。

依托丰富的智能驾驶生态，地平线打通了“研发与应用”闭环。广泛的车企和生态合作，为地平线带来了海量智能驾驶场景，提供了大量有价值、前沿的、复杂的、接近用户需求的高价值反馈，反向推动了地平线的软件研发能力。

也正因为这种闭环，地平线得以实现软件与硬件的同频进化和共同打磨，最终成为具备拥有顶级软硬结合全栈技术能力的智驾科技企业。

技术研发与规模量产形成正向循环，量产规模持续扩大，地平线的领先身位也将保持稳固。

随着智能电动汽车发展的逐渐深入，产业链的合作模式发生改变，如何构建稳定的合作关系是一道难题，对供应商的稳定性和拓展性提出更高要求。出于对合作稳定性的需求，行业更倾向于具备长远生存能力的企业。

基于地平线构建的护城河和技术领先的优势，至少在短时间内，地平线应该不会出现太多的生存顾虑，这是地平线保持发展的保障。

比亚迪集团董事长兼总裁王传福在发布会最后为地平线站台，并表示：”比亚迪早在2021年3月就与地平线开启了战略合作，到今年，已有百万辆汽车搭载了地平线的征程2、3、5系列，我们成为地平线最大的量产落地伙伴。今天，我宣布，比亚迪车型也将搭载征程6，我们将继续与地平线强强联合，深度合作，共同为消费者打造更安全、更可靠的智驾体验，全力推动高阶智驾普及和中国汽车智能化发展。”

图源：地平线

高阶智能驾驶之路刚刚走向转折点，作为国内智驾科技的头部供应商之一，地平线已取得通往决赛圈的门票。

地平线的“地平线”，可能比我们想到的还要远得多。毕竟，地平线在智能汽车时代要做的，是PC时代的Intel+Windows、移动终端时代的ARM+Android。