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Vector Informatik与AbsInt合作为自动驾驶系统安全运行提供失效运行保障

盖世汽车 Fairy 2024-04-10 10:40:30

盖世汽车讯自动驾驶和线控系统的一个关键需求是能够在适当的时候启动失效运行（fail-operational）系统。据外媒报道，现在，借助Vector和AbsInt软件工具的协同以及两家公司之间的密切合作，ECU开发人员可以更容易地基于Vector的MICROSAR平台，分析项目最坏情况执行时间（Worst-Case Execution Time，WCET），这证明了自动驾驶系统的时序行为需要满足严格的安全标准和要求。

Vector Informatik与AbsInt合作为自动驾驶系统安全运行提供失效运行保障

Vector Informatik与AbsInt合作（图片来源：presseagentur.com）

Vector与AbsInt合作汇集了安全相关嵌入式系统领域的两位行业领导者，两家公司让Vector得到安全验证的MICROSAR平台与AbsInt坚如磐石的时序分析工具协调合作。通过此种方式，开发人员可以打造出可预测的系统，以满足重要的失效运行要求。

随着“脱手”自动驾驶的出现，车辆控制转为特定场景下的自动驾驶系统。在主动驾驶过程中，此类系统需要遵守非常严格的功能安全和时序要求。精确地知道一个功能运行时间的上限，也就是最坏情况执行时间，是非常重要的，这对于证明安全相关功能的可行性也非常重要。确定WCET是一项很大的挑战，通常需要付出很大的精力。Vector和AbsInt通过合作，能够更简单地分析那些时序对于其功能安全极其重要的系统。

失效运行系统是指即使存在单一故障或其他故障的情况下，也必须继续运行的系统，如自动驾驶或线控系统。此类用例需要高度的安全性、可靠性和可用性，还需要可预测且确定的行为。

Vector的MICROSAR平台为研发失效运行系统提供了一个先进的解决方案。基于AUTOSAR标准以及其他扩展功能，该平台可支持自适应和可扩展软件架构的实现。AbsInt的时序分析工具通过提供严格且经过验证的方法，确定了软件功能的最坏情况执行时间（确保系统正确的时序行为以及避免时序错误的关键因素），从而提升了Vector的解决方案。

此外，Vector的TA工具套件与AbsInt的时序分析工具相辅相成，为整个项目生命周期阶段的时序行为提供了一个完整的时序工具链。