提雅智行与日本宇宙航空研究开发机构合作 利用世界模型模拟自动驾驶环境

盖世汽车讯 据外媒报道，开源自动驾驶技术供应商提雅智行（TIER IV）宣布入选日本宇宙航空研究开发机构（Japan Aerospace Exploration Agency，JAXA）空间探索创新中心（Space Exploration Innovation Hub）的第11“通过太阳系前沿开发扩展人类领域和人类活动领域的开放式创新中心”（Open Innovation Hub for Expanding Humanosphere and Domain of Human Activity through Solar System Frontier Development）的请求提案（Request for Proposal，RFP），这也意味着提雅智行在利用具有神经辐射场（NeRF）的高质量传感器模拟技术以提升大规模自动驾驶环境方面迈出了关键一步。

提雅智行与日本宇宙航空研究开发机构合作（图片来源：提雅智行）

研究概述

该研究旨在利用开创性的NeRF世界模型，创建高质量且大规模的数字孪生模型，以模拟自动驾驶环境；旨在研发一个神经模拟器，利用自动驾驶汽车的摄像头和激光雷达传感器数据预建NeRF模型，为现实且具经济效益的传感器模拟铺平道路，最终目标是打造一个既适应地球又适应太空的自动驾驶仿真环境。

未来前景

该项研究预计于2024年4月启动，突出了提雅智行作为一家科技公司，致力于通过创新重塑智能汽车。该公司将加大自动驾驶技术发展力度，通过每一项突破来实现可持续性社会。

有关该方法的见解

技术背景

自2020年以来，提雅智行一直在与松尾研究所（Matsuo Institute）合作，率先研发用于自动驾驶的人工智能（AI）技术，将基本组件开发成可用于基于观察模仿复杂系统的世界模型。通过将此类模型应用于自动驾驶车辆，两家机构旨在根据当前传感器观测的情况预测未来情况，并根据此类预测信息规划和学习驾驶。

世界模型概览

提雅智行与松尾研究所的目标是通过合作，利用自动驾驶汽车的多模态数据，如传感器、地图测绘和场景数据，推动可扩展世界模型的开发。此次合作还将纳入最近涵盖大语言模型（LLM）和NeRF的研究，两家机构将利用自身的专业知识和资源构建自己的世界模型，最终目标是将该世界模型用于自动驾驶出租车（robotaxis）等自动驾驶系统的预测和驾驶规划，以及用于安全评估和AI模型训练。

世界模型概览（图片来源：提雅智行）

提雅智行创始人、首席执行官兼首席技术官Shinpei Kato表示：“世界模型具有解决自动驾驶出租车等自动驾驶领域内各种挑战的潜力。我们将通过与研究所和教育机构合作，利用提雅智行在自动驾驶技术研发方面的优势，研发该技术，并将其应用于社会。作为一家引领Autoware技术研发的公司，我们致力于公开分享该项尖端技术，为更多合作伙伴创造基础，研发不仅适用于地球，也适用于太空的技术。”

松尾研究所主席兼代表主任Tofuku Kawakami表示：“松尾研究所一直通过与私营部门联合研究，促进学术界创造出适用于社会的先进技术。与提雅智行的联合项目的目的是通过采用深度学习和最近引起很多关注的世界模型，研发最新识别技术，以实现自动驾驶。我们的目标是高速实施先进技术，以最大程度实现其对社会的影响。”

日本东京大学松尾实验室的Yutaka Matsuo教授表示：“世界模型是一种模拟人类智能与外部环境关系的技术方法，许多国家的公司都已经开始关注并利用该技术。我相信，随着世界模型在未来社会中得到应用，各种服务将变得更加智能和自动化。我期待提雅智行通过自动驾驶技术让日常生活变得更舒适。”