大疆车载成行平台再“上新”，面向L3的“激目”系统有望2025年量产

3月17日，大疆车载负责人沈劭劼在中国电动汽车百人会论坛（2024）上宣布，在已大量量产的7V+32TOPS基础版配置上，大疆车载正式推出7V+100TOPS及10V+100TOPS两个配置，以实现“无高精地图依赖、无激光雷达依赖”的城市领航以及其他所有L2+智能驾驶功能，为成行平台全面覆盖市场主流8～25万多种动力车型提供支撑。

图片来源：大疆车载

大疆车载发布“成行平台”高算力配置

作为大疆车载全场景智能驾驶解决方案，成行平台最早亮相于2023年4月，该方案具有算力门槛低、配置灵活、可拓展性强、交付多元化等特点。

其中基础配置为7V，包括一对大疆车载特有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头，搭配低至32TOPS的AI算力，即可以实现多种场景的智能驾驶功能，包括城市记忆领航、高速领航驾驶等。

对于这样一套方案，最显著的优势无疑是超高性价比。而在本次论坛上，沈劭劼也直言，7V+32TOPS方案的整体成本大约在5000元左右。

目前，成行平台基础版的7V+32TOPS方案，已在多款量产车型上搭载，包括宝骏云朵、iCAR 03，大疆车载也由此将高阶智驾功能可搭载车型的门槛降低到了8万元级别。据悉，即将上市的宝骏悦也plus也将搭载该方案。“我们认为目前这个配置算是实现高阶驾驶配置的起点，2024年还会有超过20款车型搭载大疆车载的系统上市。”沈劭劼指出。

在此基础上，大疆车载正持续升级已有方案，以更好地支持城市领航应用。此次全新发布的升级版7V+100TOPS和高配版的10V+100TOPS，就主要对关键算法进行了多维度升级，包括基于Transformer的道路拓扑感知模型优化、基于双目+全向鱼眼的4D场景流升级，和基于Transformer 的预测 & 决策联合模型优化等，但传感器配置与7V+32TOPS基础版完全一致。

据沈劭劼介绍，目前100TOPS方案主要使用的是高通SA8650芯片，对应的国产化芯片配置也在推进当中。

而由于7V+100TOPS升级版与7V+32TOPS基础版的传感器配置完全一致，甚至已经量产的搭载基础版方案的车型，也可以通过pin to pin更换100TOPS算力的域控制器，从而获得全国都能开的城市领航功能。

当然，更高的算力配置同时也意味着更高的成本。据沈劭劼透露，目前100TOPS方案的硬件成本是7000元，4月份北京车展之前大疆车载会开放7V+100TOPS方案的试驾体验。

图片来源：大疆车载

今年，大疆车载基于100 TOPS城市领航能力的方案将会在8-15万以及15-25万的高低配车型上配置，同时也会有10V的旗舰型方案落地。2025年，通过规模化降本策略，大疆车载预计其7V方案有望在更便宜的车型上逐步替代一体机。

2025年实现“激目”系统量产

除了发布成行平台的升级版和高配版，本次论坛大疆车载还公布了在更高级智能驾驶层面的探索成果——惯导三目及激光雷达总成（“激目”系统），为L3智驾的演进提供新思路。

一直以来，大疆车载在智驾领域的技术策略都是以“纯视觉”著称，甚至连毫米波雷达和超声波雷达都没有应用，此次发布的“激目”系统，是将一对大疆车载惯导立体双目，一个长焦单目以及一个激光雷达创新组合起来，形成车规级集成一体式传感器。

图片来源：大疆车载

据了解，“激目”方案蕴含了大疆车载模块化、可解耦、易集成的传感器设计思路，相较于目前市面上普遍的“激光雷达+前向摄像头”方案，成本可降低30%~40，同时实现100%性能表现和功能替代。

“在激光雷达设计过程中，我们做了比较多的思考，包括如何对激光雷达的性能进行取舍，同时克服视觉方方面面的性能缺点，整体综合来看，这套系统整体成本应该不超过目前一颗分离式激光雷达的价格，但系统性能方面我们有信心做到远超单一激光雷达，甚至很多分离式总成方案。”沈劭劼表示。

不仅如此，由于做了一体化设计，“激目”方案还可以整体内置于车舱内，降低综合装配成本，为整车造型减少了工程难度，这套方案也会在今年北京车展正式对外展示。

按照大疆车载的预测，“激目”系统最早有望在 2025 年开始上车，2026年左右与L3异构域控制器组合配置，把L3自动驾驶能力下放至25万左右级别的车型上。

与此同时，大疆车载还在本次论坛上提出了覆盖燃油车、混动车、纯电动车的“油电同智”理念。过去两年，尽管ADAS在终端市场的渗透率提升显著，特别是以NOA为代表的高阶智驾功能，普及尤为迅速。不可否认，这些量产方案更多对30万以上的新能源汽车市场较友好，20万元以下价格区间，还是有较大的成本压力，更不用说传统燃油车。

正是基于这些考虑，大疆车载正在积极推进“油电同智”，同时进一步优化系统在各个不同场景中的应用体验。其中上汽大众途观L Pro，据沈劭劼透露，将成为首款搭载大疆车载智能驾驶解决方案的燃油车。