2月2日,盖世汽车获悉,近日,采埃孚中国获得集团首张L4级自动驾驶测试牌照,成为首个获得上海L4级自动驾驶测试牌照的外资零部件企业。未来,采埃孚将在上海市政府的监督与指导下,在指定区域开展自动驾驶公开道路测试。
图片来源:采埃孚
根据《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》的要求,企业需先完成自动驾驶功能测试和专家评审后方能获得牌照,其后可在开放道路实测。
2023年11月,采埃孚参加了位于上海嘉定安亭的国家智能网联汽车(上海)示范区封闭测试区测试。考核项目共计8个大项,21个子项,共计包括42个细分场景,真实模拟了城市交通路况,如左转车辆冲突通行、对向车辆借道行驶识别及响应、前方车辆遮挡区域有行人横穿(鬼探头)等,考核项目全方位测试了自动驾驶汽车在各种路况下的应对能力。
据采埃孚透露,其中国自动驾驶团队在测试中刷新了测试场的多项纪录,包括最短自评测试纪录、最短测试纪录等。
据悉,针对L4级自动驾驶的高技术要求,采埃孚的自动驾驶全栈自研能力包括感知、定位、AI、数据、决策和控制,该自动驾驶系统则首次应用了采埃孚在自动驾驶和底盘领域的前沿技术,包括基于4D毫米波雷达的多种算法应用,BEV Transformer的视觉+4D毫米波前融合技术,完整的Auto labelling工具链,集成cubiX®车身控制算法等等。
按照规划,未来,采埃孚将进一步迭代和完善自动驾驶系统,提升稳定性,覆盖更多的公共道路行驶场景测试,并且结合采埃孚的优势零部件打造更低成本、更高体验的自动驾驶解决方案,即基于自动驾驶系统明确智能化对底盘执行器及车身控制算法的需求,设计面向L2~L4级自动驾驶需求的智能底盘产品及cubiX®控制算法模块。
主营产品电驱动系统:eRE Plus四合一增程驱动、同轴电驱动、异步电机 自动变速器:8AT、第四代混动变速器、商用车变速器 底盘系统:电动助力转向EPS、集成式制动控制IBC、电子驻车制动EPB、CDC减振器、后轮转向AKC 被动安全:安全气囊、方向盘、安全带、气体发生器 商用车智能系统:OnGuardMAX高级驾驶辅助、iEBS挂车智能电子制动、AxTrax同轴电驱桥 车桥与传动系统 域控制器
主营产品主动安全系统制动控制:线控制动系统、电动驻车制动器、电子稳定控制系统、集成式制动控制系统 制动系统:辅助制动模块 转向系统:皮带传动式电动助力转向系统、线控转向方向盘执行器、线控转向系统 底盘系统空气悬架系统 车桥系统:麦弗逊式大转角悬架车桥 底盘部件:控制臂、十字轴万向节、转向节与轮毂 主动阻尼系统:全主动阻尼系统 传统阻尼系统:频率选择性阻尼器、液压压缩限位器、液压回弹限位器 半主动阻尼系统:半主动阻尼系统、外置阀半主动阻尼器、内置阀半主动阻尼器、后桥半主动阻尼系统 机电系统:后轮转向系统、电机电控主动侧倾控制系统 底盘传感与状态监测:智能底盘传感器、道路状况监测系统 底盘控制软件:车辆运动控制软件 传动系统自动变速器:八速自动变速器、九速自动变速器 双离合变速器:七速双离合变速器、八速双离合变速器 混合动力变速器:八速插电式混合动力变速器 电驱动系统:电驱桥、同轴减速驱动系统、独立电驱减速器、电动梁式车桥、励磁同步电机 混合动力驱动系统 车桥驱动系统:单级取力单元、双级取力单元、发动机侧前桥驱动系统、车架侧前桥驱动系统 驱动车桥:驱动式整体梁车桥 传动系统部件:电动四驱断开系统 功率电子:逆变器、车载充电与DC/DC转换系统 增程系统 热管理系统 电子系统电子控制单元:变速器控制单元、电子阻尼控制单元 传感器 功率电子 汽车中央计算平台 自动驾驶与驾驶辅助系统驾驶辅助系统:L2级驾驶辅助系统、L2+级驾驶辅助系统、高阶自动驾驶辅助系统 智能摄像头 自动驾驶中央计算平台 数字化解决方案道路状况监测系统 智能底盘传感器 车载通信单元 诊断应用软件 诊断设备 ADAS/自动驾驶数据可视化软件 车辆运动控制软件
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