CES 2024：提雅智行为自动驾驶技术推出全面参考平台

盖世汽车讯 据外媒报道，开源自动驾驶（AD）技术先锋 提雅智行宣布推出适用于横跨单个硬件设备和完全集成自动驾驶系统的新产品——Edge.Auto。在CES 2024展上，该公司还在现场与合作伙伴进行了多场演示，突出展示Edge.Auto可与第三方解决方案无缝集成。此次活动标志着提雅智行的一个重大里程碑，展示了Edge.Auto在自动驾驶技术不断发展的世界中的多功能性和先进功能。

提雅智行开源软件（图片来源：提雅智行）

概览

Edge.Auto基于提雅智行现有的自动驾驶技术研发，是专为自动驾驶系统快速研发而设计的参考平台，将传感器与计算机和经过验证的设备以及软件工具相结合。各种硬件组件采用作为开源提供的传感器驱动程序以及Autoware中的软件模块运行，可根据应用程序选择横跨单个硬件组件至全集成式自动驾驶系统的多种配置。

此外，Edge.Auto提供的每个解决方案都可与提雅智行的现有产品结合使用，如基于Autoware的自动驾驶平台Autoware和云原生DevOps平台Web.Auto，让用户可以高效选择、验证自动驾驶系统研发所需的软件和硬件设备，从而可快速打造定制化自动驾驶产品、解决方案和服务。

Edge.Auto解决方案套件

车规级摄像头（Automotive Cameras）

提雅智行的车规级摄像头系列具有相当于120dB的动态范围，分辨率为2.5MP至8.3MP，其中还包括将于2024年上市的、最新研发的C3摄像头。此类设备具有多个镜头选项，适用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶以及监控和机器人等应用。通过USB连接摄像头的适配器以及用于识别应用的边缘感知开发工具包也可提供。

传感器融合系统（Sensor Fusion System）

该系统专为通过传感器融合的高级感知而设计，具有开源工具与完整的文档，为传感器校准和同步等通常涉及到复杂专业知识的任务提供支持。用户还可以根据具体应用程序需求，灵活选择传感器和电控单元（ECU）。

GMSL2（第二代千兆多媒体串行链路）至10千兆以太网转换模块（GMSL2™ to 10 Gigabit Ethernet Conversion Module）

该接口转换模块采用了ADI公司的第二代千兆多媒体串行链路（GMSL2, Gigabit Multimedia Serial Link generation 2），其中GMSL2是汽车行业中经过验证的SerDes解决方案，并因可靠性、强固性和应用于各种自动驾驶应用的安全性而闻名。该模块可以从多达8个摄像头中获取感知数据，并将数据流传输至10千兆以太网中。凭借强固性功能，例如通过感知时间协议（Perception Time Protocol，PTP）、图像数据时间戳以及通过现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）中的定时单元控制的单独快门定时等，该模块适用于很多感知技术十分关键的应用，如工业机器人。该模块设计友好，配备直观网站界面进行设置管理，提升了其适应性。据悉，该模块将于2024年大规模上市，旨在为需要成熟感知处理能力的各种自动驾驶终端应用扩展系统价值。

AI Pilot

该款集成式自动驾驶系统为用户打造L4级别自动驾驶产品、解决方案和服务提供了工具。而且其设置可与提雅智行于2023年在日本获得的L4级认证的自动驾驶系统类似。

未来展望

提雅智行正与平台伙伴合作扩展所支持设备的范围，增强应用程序的功能。该公司还通过边缘人工智能（AI）技术推动改进识别性能和功率效率。