12月29日消息,据国家知识产权局官网显示,华为技术有限公司申请的“检测自动驾驶系统的方法和装置”专利获得授权。
图片来源:国家知识产权局官网截图
据专利说明书显示,安全对于自动驾驶来说具有很重要的意义,提高自动驾驶的安全性的一个重要途径就是对车辆的自动驾驶系统进行测试,以提前发现和分析自动驾驶系统的失效驾驶案例,从而可以改进自动驾驶系统,以减小自动驾驶系统出现失效驾驶案例的可能性。
因此,如何提高自动驾驶系统的出错案例的检测率,从而提高应用该自动驾驶系统的车辆的行驶安全性,是一个巫待解决的技术问题。
对此,本次华为申请的专利涉及检测自动驾驶系统的方法和基于自动驾驶系统控制车辆行驶的方法,包括
获取目标驾驶场景中的多个车辆的传感器采集的数据;使用待检测自动驾驶系统根据这些数据,获取目标车辆在目标驾驶场景中行驶时的轨迹信息;将轨迹信息与预设的轨迹信息进行比较,得出比较结果;根据比较结果判断该自动驾驶系统在目标驾驶场景中行驶时是否失效。
此外,该申请还可以检测自动驾驶系统的失效原因,以及使用检测过的自动驾驶系统控制车辆行驶。官方表示,该申请提出的技术方案有助于提高车辆的安全性。
主营产品33
主营产品智能驾驶解决方案高速行车辅助方案(行车ADAS)、城区行车辅助方案、全自动泊车方案、泊车代驾方案(代客泊车)、行泊一体方案 感知硬件双光路图像级激光雷达(主激光雷达)、四维毫米波雷达(4D毫米波雷达)、角毫米波雷达、前视摄像头、高精度定位模组 座舱硬件车载中控屏、车载双联屏(显示屏)、增强现实抬头显示器、车载音响系统、智能大灯模组(前照灯)、驾驶员监控模组(驾驶员监控系统DMS)、乘员监控模组 软件与云服务车载操作系统、座舱多模态交互系统、车载信息娱乐系统(信息娱乐软件)、车载语音助手、AI多模态大模型、固件空中升级服务、软件空中升级服务、驾驶员监控算法软件、乘员监控算法软件、数字钥匙、车辆远程诊断服务、车载导航地图、地图导航引擎 域控制器与芯片智能驾驶域控制器、座舱域控制器、行泊一体域控制器、智能驾驶域控芯片、座舱域控芯片、智能驾驶系统级芯片(SoC系统级芯片)、车载通信终端(TBOX)、车载通信模组、5G通信芯片(5G芯片) 电驱动与充电产品多合一电驱动系统、车载充电系统(OBC)、全液冷超充桩(直流充电桩)
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