福特申请预测行人行走速度的技术专利 可避免涉及行人的碰撞事故

盖世汽车讯 汽车制造商们一直在投资研发安全技术，而且新一代汽车也已经配备一些系统，能够探测行人，并在探测到事故可能发生时自动启动制动系统。随着对自动驾驶汽车加大投资，汽车制造商们正在寻求让上述概念更加高效的方法，以改进探测和反应过程，使该过程更准确、更快速。

据外媒报道，最近福特申请了一项专利，以专门防止此类事故的发生。该专利系统称为“基于图像的行人速度估计”（image-based pedestrian speed estimation），主要用于自动驾驶汽车，不过也可以用于普通车辆，以帮助避免涉及行人的交通事故。福特的想法很简单，如果车辆可以估计行人的行走速度，并确定其行进方向，就可以预测行人是否会以及何时会走到车前。

福特专利图（图片来源：autoevolution.com）

简单地说，福特的技术可以识别出行人，并知道行人要去哪里、以多快的速度可以到达车前。在完成进一步的分析后，包括对车速的分析，该系统可以确定事故发生的可能性，触发多种安全技术（包括制动以及避开预计碰撞点）以避免发生碰撞事故。

确定行人的速度并不是一件容易的事，每个人行走的方式都各不相同，而且有时会因为无法确定路上的车辆等原因突然减速。福特表示，机器学习技术可以解决这个问题。

该汽车制造商解释道，该系统的第一阶段是监控道路，获取行人的照片。该系统可以处理图像，并进行机器学习分析，寻找与其他配置文件潜在匹配的情况。简单地说，该系统在路上工作的时间越长，就会越智能。其可以从收集到的数据中学习，最终基于特定的数据打造配置文件，以确定行人人群的模式。用户可能会很惊讶地发现，有些人的行走方式很像，所以该系统最终能够找到匹配的情况，并基于在此前分析中学习到的知识预测行人的行走速度。

不过，事情也不会总是如此简单。福特表示，还需要拍摄有关行人的第二张照片，并进行第二次分析以提取必要的数据。在某些情况下，该系统只分析一张图像的一个部分，不过如果拍了第二张照片，获得速度预测信息的最简单的方法就是比较两张照片中的有效信息。这意味着该系统会处理两张图像，以建立图像之间的联系，从而确定速度预测信息的置信水平。

更先进的实现方式还可以采用其他车辆硬件，如通过GPS提醒（不基于图像分析，也没有在该专利中被提及）的方式来预测行人的行进方向和速度。

GPS计算行人在两个点之间行走所需的时间，最终确定行走速度。例如，如果一人在A点，需要2分钟才能到达B点，GPS就可以测量出两个点之间的距离，然后采用基本的数学公式计算行走速度。

此外，安装在车辆上的系统可以单独拍摄两点的照片，并计算两个点之间的距离，从而计算出行人在两点之间行走的速度。较大的挑战在于估计两点之间的距离，特别是当车辆无法获取任何GPS数据时。不过，有时安全系统会采用基于激光的系统，可以在即将发生碰撞事故时自动启动制动系统，此类激光系统对此类实现方式就有帮助。

福特的技术可以帮助自动驾驶汽车变得更安全，但是毫无疑问该系统对于传统车辆而言是一项较大的升级。虽然自动警告行人靠近并启动制动的系统已经上市好几年了，但福特的方式可以让此类系统更加高效，因为其可以在确定将有潜在事故发生时，提高可信度。

目前，福特的该项技术仍处于专利阶段，并不能保证其将会被投入量产。