安霸发布新完整软件堆栈 用于全自动和半自动驾驶

盖世汽车讯 12月12日，人工智能半导体公司安霸（Ambarella）宣布推出自动驾驶（AD）软件堆栈，主要基于深度学习的人工智能处理以用于所有模块化组件，包括环境感知、传感器融合和车辆路径规划。该AD堆栈与安霸的CV3-AD AI域控制器系统级芯片（SoC）家族系列协同设计，因此该堆栈能够在SoC的CVflow® AI引擎上以最佳方式运行，从而最小化功耗并降低芯片上Arm内核的处理负载。这些SoC基于安霸在感应模态方面的知识和经验打造，可为视觉和雷达感知与融合提供最佳处理。此外，该堆栈还提供了灵活的实现模型，使汽车OEM能够利用自身软件知识产权与其任意或全部模块相结合。

图片来源：Ambarella

该软件堆栈的一个显著特点是其基于深度学习的规划器。该动态车辆路径规划模块能够实现自然驾驶体验。得益于该公司多年来在不断发展的研发车队中的经验和投资，这使得“深度规划器”模块能够使用来自各种实际场景的数据进行训练。

这个研发车队的最新成员包括一个由单目和立体摄像头组成的传感套件，以及安霸的Oculii™ 4D成像雷达；所有的处理都由CV3-AD完成。安霸根据多年来在AD和传感器处理方面的经验研发出最佳配置，但其解决方案是灵活的，支持OEMs的特定传感套件（包括添加激光雷达的选项）。

该软件堆栈的另一个关键特性是仅需要现成的标清地图，而无需预生成高清地图，便可使用来自车辆感应套件的实时环境数据实时生成高清地图。相比之下，其他AD系统使用的预生成的高清地图脆弱且维护成本高，且需要厘米级的定位能力。在动态条件下，如道路施工或事故，这些预生成的高清地图则显得不可靠。此外，该特性非常适合处理困难的AD场景，例如大城市市区的环形交叉口、带有停放车辆的狭窄道路、交通繁忙、施工以及高密度的行人、骑自行车者和其他易受伤害道路使用者。

安霸的模块化AD软硬件解决方案为OEMs提供了一个可扩展的平台，使他们能够为其车队中的各种车型选择具有合适性能和功能组合的CV3-AD系列，从而为大众市场汽车中的自动驾驶功能打开了大门，其中包括大范围的自动驾驶和半自动驾驶车辆实现，从完整功能的L2+级系统到更高级别的自主性。

除了其优化的AD软硬件解决方案之外，安霸还为OEM提供了完整的工具链——既有内部工具，也有生态系统合作伙伴提供的工具。其中包括用于数据收集（与CV3-AD的芯片内编码器结合）、模拟和注释的定制工具。开发过程可使用CV3-AD PCIe服务器卡通过加速软件在环（SIL）仿真进行开发，同时安霸还提供全自动3D注释流水线以支持AI训练。