Vector推出第八版虚拟试驾仿真软件 可提高仿真功能测试效率

盖世汽车讯 据外媒报道，软件工具开发商Vector Informatik宣布推出其虚拟试驾仿真软件DYNA4的第八版（DYNA4 R8），采用了一个新的场景引擎，可以天然支持符合ASAM标准OpenSCENARIO 1.2用于描述复杂试驾场景的输入格式。

虚拟试驾仿真软件DYNA4 R8（图片来源：Vector Informatik）

DYNA4集成了ASAM标准OpenSCENARIO、OpenDRIVE和OSI，提供基于场景的车辆控制功能测试。据该公司所说，这意味着大量建模场景可以在整个ECU开发流程以及各种仿真执行环境中得到一致的重复使用。

ASAM标准OpenSCENARIO定义了一种描述格式，用于对虚拟试驾的驾驶场景中的动态部分（例如周围车辆、行人和骑行者等道路使用者的行为）进行建模。场景中的静态部分，如底层道路网络，则可基于互补的OpenDRIVE标准进行建模。

OpenSCENARIO标准描述了一系列能够影响场景中实体的行为的操作，以及可作为触发条件以启动操作的条件，从而能够对各种复杂程度的交通场景进行建模。

Vector Informatik表示，在场景执行过程中，DYNA4可灵活访问仿真模型信号。DYNA4对ASAM标准的天然支持最大限度地保证了能够在整个ECU开发流程中重复使用建模场景，不仅可以提高仿真功能测试的效率，还可以在构建全面的场景目录中确保投资的安全性。

DYNA4的物理模型或其场景引擎模块可被集成至其他符合ASAM标准的工具链中。通过支持ASAM OSI格式，避免了传输真实数据或仿真传感器数据时的接口问题。

DYNA4 R8的另一项新功能是可将仿真摄像头图像直接注入到ADAS ECU中。DYNA4中用于该功能的虚拟摄像头提供了不同的畸变模型，根据采用的CMOS类型，可适用于各种图像效果和可配置Bayer滤波模式的普通及鱼眼镜头。

对于将图像直接注入到ECU中，通过实时仿真生成的图像可通过以太网发送至Vector VX1161 Multi Base模块。该模块采用VX1161.51流媒体接口卡，通过FPD-Link III或GMSL将图像输出成为序列化的图像流。ECU上面的ADAS功能码可对注入其中的仿真摄像头图像进行处理，以执行探测、融合、跟踪与规划任务。当使用Vector VN网络接口或VT系统卡接收ECU输出时，它们还可以反馈给虚拟DYNA4车辆模型，为ADAS ECU创建一个硬件在环测试系统。