主函数智能牟均发：矿山无人驾驶拐点将至

露天矿山无人运输方案和服务提供商——主函数智能于近期完成了由中新融创、BV百度风投以及中信科产业基金联合投资的数千万元A轮融资。

本轮融资获得了产业、政府等多方投资。其中，中新融创是大型知名集团TCL科技（000100.SZ）旗下产业投资平台，BV百度风投是由百度集团发起的独立投资平台，中信科产业基金依托于中国信科集团5G产业背景设立。

“保持敬畏之心”，这是主函数智能创始人牟均发在专访中强调次数最多的一句话。

从陕汽研究所科长，到同力重工创始人、总工，再到如今创立专注矿山无人运输系统的主函数智能，在运输设备行业摸爬滚打了近40年后，牟均发对“敬畏”有了更深刻的认知，创新是有风险的，是一定要付出代价的、需要有担当的、没有不存在风险的创新。

这份敬畏首先来自于行业，矿业关乎国计民生。

对国民经济而言，以矿业为基础的原材料工业和相关加工业占全国工业总产值的60%以上。

具体到个人，地球上每人每年要消耗3吨矿产资源，人类所消耗的自然资源中，矿产资源占80%以上。

伴随人类演进，易采矿产快速减少甚至枯竭，使不易开采的矿山变得具有开采价值，对快速发展的中国而言更是如此。

我国储量丰富的煤炭资源其赋存条件多埋藏较深且地质条件复杂，早期碍于技术和经济合理剥采比等原因，我国以矿井开采为主，危险系数高。

国家矿山安全监察局数据显示，2022年全国矿山发生安全事故367起，死亡518人，其中煤矿事故168起，死亡245人；2021年安全事故356起，死亡503人，其中煤矿事故91起、死亡178人；2020年安全事故434起，死亡573人，其中煤矿事故122起、死亡225人。据国家煤矿安全监察局统计，自新中国成立以来，全国因自然或人为煤矿安全事故而罹难的人超过26万。

矿山安全生产成为矿山的核心问题。

煤炭资源与安全开采国家重点实验室副主任黄炳香曾表示：“能源转型的确正在进行，但即使到2050年，煤炭的比重仍至少占50%。这就是说，基于富煤缺油少气的禀赋特点，我国不可能彻底摆脱煤炭。而要想在现有基础上减少人员伤亡，那就必须进行智能化转型。”

除了安全问题，人口老龄化对采矿这类工作环境恶劣的行业的影响也更加明显。根据国家统计局数据，2011年时，中国采矿业城镇单位就业人员有612万人，而2021年时仅剩345万人。

一方面，我国能源多煤少油贫气的结构使得煤炭在较长的时间内仍将是我国的主力能源和保底能源，另一方面，频发的安全事故和严劣的作业条件和环境，使得采矿从业者逐年下降。

矿山的智能化转型迫在眉睫。

再度起航

在52岁时一头扎进新领域再度创业，是牟均发在2017年最重要的决定。

“2017年完成同力重工TL88宽体车开发以后，我突然不知道该做什么了。”

作为世界首款非公路宽体车的设计者，牟均发在该领域已经做到了天花板的位置。

“当时恰好百度发布了阿波罗自动驾驶系统，让我看到了矿山无人驾驶的可能性。由于之前机遇比较好，同时也积累了一些财富，我就想做点能回馈行业的事。”

2017年，牟均发主导了无人驾驶技术在矿山开采运输环节的应用课题研究，同年组织召开了非公路运输设备无人驾驶需求研讨会，并发布了《矿山行业无人驾驶产业发展研究报告》。

2018年，发起成立西安主函数智能科技有限公司，组建露天矿山宽体自卸车无人运输应用研究团队，同年发布了国内第一台线控宽体车，开启了“宽体车线控产品”和“露天矿山无人运输系统”两大产品的研发与应用之路。

主函数智能 无人运输场景

目前，“宽体车线控系统”已供应华为、易控智驾、踏歌智行等公司，“露天矿山无人运输系统”已在国家电投集团、中国建材集团进行试验验证与落地应用。

主函数智能取得的成绩得到了资本市场的认可，于近期完成了由中新融创、BV百度风投以及中信科产业基金联合投资的数千万元A轮融资。值得注意的是，本轮融资获得了产业、政府等多方投资。其中，中新融创是大型知名集团TCL科技（000100.SZ）旗下产业投资平台，BV百度风投是由百度集团发起的独立投资平台，中信科产业基金依托于中国信科集团5G产业背景设立。这也意味着主函数智能或将在未来的发展中全面获得各资方在各领域中的助力。

矿山无人运输场景下，线控底盘和工程化问题一直是两大难点。

比如，商用车的线控制动响应时间多为400毫秒，比乘用车慢很多，往往指令下达后半秒才会有响应，矿山用车总质量大（满载超100吨），产品一致性和线控制动响应比商用车还要差些。

这不仅影响了车辆控制系统的准确性和及时性，还会反过来影响车辆的感知和决策系统——制动响应慢便要求车辆能更早地感知到障碍物，并更快地做出决策规划。

作为多家矿山无人驾驶公司的线控底盘供应商，主函数智能在线控底盘领域不仅有技术优势，更是积累了足够丰富的经验。

主函数智能 装载场景

“其实我们最初只打算做宽体车的线控底盘，后来察觉到矿山无人运输系统不仅仅是技术问题，更是工程问题，对团队工程能力有更高的要求，于是便开始下场做矿山无人运输系统。”牟均发补充道。

矿山场景下，工程经验比算法更重要。

在过去几年算法人才缺乏的时代，算法对于场景化的无人运输系统来说极具价值。但现在，一是掌握核心算法的人多了，二是核心的算法也都开发和固化下来了，所以算法已经不再象曾经那么神秘了。而且在具体落地过程中，真正核心的算法占代码总量的比例很小，绝大部分代码都是在解决各种各样的corner case，这些都不是单纯的技术或算法问题，而是工程化问题了。

除了算法中要考虑工程化问题以外，矿山无人运输系统的运营更是离不开矿山工程经验。

主函数智能 中控系统截图

亿欧汽车了解到，多数矿山无人运输系统搭建完成后，生产计划安排和车辆调度等运营工作初期多由矿山无人驾驶企业进行操作，待运营稳定之后再对矿山企业进行培训。这便要求矿山无人驾驶企业必须有充足的工程经验。

而工程经验恰好是牟均发及主函数智能团队的强项。

自2004年发明了非公路宽体车后，牟均发在矿山行业已经深耕了近20年。至于运输设备行业，牟均发更是有近40年的经验积累。

“其实规控算法等先锋领域，一定程度上已经超出我的认知边界了，必须要由专业的技术团队来完成，我能做的，就是提供工程经验、物质保障和团队管理，让无人驾驶在矿山场景下顺利落地。”

接受亿欧汽车专访时，牟均发正身处内蒙古的一处矿山上，背景中不时传来旷野下呼呼的风声。

拐点将至

拐点将至，这是牟均发对矿山无人运输行业的判断。

“宏观上，国家政策和资本市场都给了行业鼎力支持。技术上，目前基本功能也都能实现。目前矿山无人运输的0到1的阶段已基本完成，等到行业标准和生态链完善之后，就会进入1到100的快速增长阶段。”

2020年，八部委联合发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，其中强调2025年时大型煤矿要基本实现智能化，露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输，到2035年时，各类煤矿要建成智能化体系。

目前中国90%的矿山均为小矿，由于规模较小，需要调度的车辆也少，可以避免有人车辆和无人车辆交叉作业的情况，现阶段的矿山无人运输系统在小矿落地的条件已经非常成熟。

除政策之外，经济因素也将推动矿山无人运输系统的落地。

和海外矿山无人运输企业相比，中国企业在通讯技术等基建上更有优势。因此主函数智能在矿山无人运输系统上采用了车路网云一体化的方案，与海外常见的单车智能方案相比，车端成本有大幅下降，整体方案的经济性也更强。

主函数智能 远程驾驶

“按照露天矿管理规范，四值三班轮值制度下，一台矿卡要配备4个司机，每个司机年薪15万，那一台车每年的人力成本就是60万”，牟均发替矿山企业算了一笔账，“60万远高于一台无人驾驶车辆的改造成本，而且随着技术的进步，这个成本还会快速下降。”

在每台车每年省下高额人工成本的同时，主函数智能矿山无人运输系统的效率达到了人工运输的90%，每小时可运输35车，并且实现了白班+黑班的常态化作业。

随着矿山无人运输系统经济性的提高，不仅现有的露天矿会选择矿山无人运输系统，很多原本选择井下开采的矿山也会选择露天开采的方式，进一步提高矿山无人运输系统的市场规模。

“以煤矿为例，2007年时，国内露天煤矿的产煤量占比仅3.5%，非公路宽体车发明之后，露天开采的经济性有了大幅提升，越来越多的煤矿都选择了露天开采，2022年，露天煤矿的产煤量已经超过25%了。”牟均发解释道。

在行业标准层面，很多企业和专家已开始参与其中，但由于目前共性课题研究尚缺标杆案例，暂时还无法拿出相对成熟的标准。

牟均发认为，矿山无人运输行业的标准一定是模块集成式的。根据矿产的种类、矿山的规模和地貌、车型选择、道路的规范以及通讯系统和路测设施的搭建情况等条件，模块式地进行组合，只有这样才能满足中国所有矿山的需求。

随着矿山无人运输系统的大规模落地，各个模块均会出现足够多的标杆案例，从而推动行业标准的制定。

除此之外，主函数智能也积极参与了行业生态链的搭建。

以矿山无人运输系统的运营为例，主函数智能正在对矿方人员进行培训，逐渐将系统的日常运营工作交接给矿方。与此同时，主函数也正在构建第三方专业运营商，负责系统的维护和保障，完善行业生态链。

结语

在采访的最后，当亿欧汽车问到主函数智能为何将“宽体车线控系统”提供给潜在的竞争对手，也就是其他矿山无人驾驶公司时，牟均发坦承，自身更多地还是考虑合作，而不是竞争。

“我们的最终目的还是希望推动整个行业的技术进步。一方面，我们自己会探索工程化落地的路径，另一方面，我们给其他企业提供线控系统，使得更多的资源可以加入进来，只有这样才能推动行业的进步。”