2023泰达论坛｜张连冲：只有多执行器跨域融合才能激化智能底盘的潜力

由天津市人民政府、中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社共同主办，天津市工业和信息化局、天津经济技术开发区管理委员会特别支持，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会联合协办的第十九届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称“泰达汽车论坛”）于2023年9月1-3日在天津市滨海新区召开。本届论坛以“高质量·新未来”为年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。

在9月3日“电动化论坛二：提升新能源汽车产业竞争力的思考与实践”中，博世底盘控制系统中国区市场战略与产品管理副总裁张连冲发表了题为“博世车辆运动智控系统——协同推进中国汽车智能化进程”的演讲。 

博世底盘控制系统中国区市场战略与产品管理副总裁  张连冲

以下为演讲实录：

各位老师、各位专家：

大家上午好！

我今天和大家分享的主题是博世车辆运动智控系统的一些见解。

实际上中国的汽车行业已经快速从传统的燃油车向电动车发展，今年开始从电动车加速往智能汽车发展。实际上，作为整个汽车最重要的一部分，底盘也在做快速的迭代，从传统的底盘到电动底盘以及快速向智能底盘迭代。

智能底盘在迭代过程中也面临一些机遇和挑战，主要有以下几点，我们称之为3+1。首先是跨域融合，只有多执行器跨域融合才能激化智能底盘的潜力。集中式的电子电气架构，这里更多讲的是软件的部署，怎么放在最合适的位置，发挥最大的潜能给整车带来最大的性能。还有一个聪明的执行器，包括现有新型制动系统包括线控转向、线控制动产品。以上三点最终的目的是为了进一步提升用户体验，包括安全、舒适、驾驶乐趣等等。

博世车辆智控系统实际上是根据市场的变化在做快速的创新和迭代，左边是我们传统的分布式的架构，每一个执行器在各自的领域里面发挥最大的潜能，制动怎么把制动距离做得最短，动力是怎么把加速度做的更快一些。趋势是往右侧集中式融合，包括多执行器之间的互动在转变，这里面包括跟动力系统、制动系统、转向以及悬架之间互相的协调和融合。

未来迎合市场上不同的需求，包括从驾驶层面来讲，人驾、各种等级的自动驾驶，实际上博世在车辆运动智控系统做了很多的创新和最新技术发展。一个是模块化，软件的模块化，软件的功能化最终目的是提升整车的性能，可以上移，也可以放在跟执行器最接近的地方。同时我们整个车辆运动智控系统是开放的架构，可以执行第三方的执行器。

整个博世车辆运动智控系统分几个模块，一个是车辆的动态控制，我们称之为VDC2.0，这里更多讲的是动态驾驶、牵引力的控制。另外一块是车辆的运动控制，更多是自动驾驶车辆路径引导以及驻车管理。最重要是怎么进一步提升车辆的能效，更多是通过扭矩分配实现，车辆的运动基础，这里更多是指车辆动态状态的估计，包括仲裁和人机界面，接下来我会一一进行简单的阐述。

首先我介绍一下跨域的动态控制解决方案VDC2.0，更多是各个执行器之间的融合和互动，首先我们和电驱系统融合可以把电机的扭矩控制做得更好，增加车辆的稳定性。然后跟线控转向包括后转融合，可以进一步提升驾驶在转向状态的顺滑性包括敏捷性。跟旋转系统融合更多是为了提高舒适性和稳定性。

接下来放一个视频让大家对VDC2.0有一个直观的认识。

（播放视频）

上面这个视频主要是介绍动态控制的直观的感受，接下来我针对其他几个模块做应用场景的例子。

首先讲一下覆盖动向及横向的运动控制，比如说开车的时候前面有一个障碍物，这个时候车辆运动控制系统会告诉制动产品说你要制动了，有一个紧急的制动。同时会告诉线控的转向你要做一个横向的位移，保持车辆稳定的情况下避开障碍物。

接下来是针对能效管理的例子，整个能效管理更多是通过高效的扭矩控制实现降能耗的一个情况，比方说双电机在巡航阶段就可以关掉一个电机，这样能耗就是降低的。另外一个工况可以比较有效降低能耗，在过弯的状态下，如果是双电机可以通过前后电机扭矩比例分配，如果是多电机可以通过每一轮子上的电机重新去做分配，这样既提高了过弯的效率同时又降低了能效。

实际上我们也在做数据驱动解决方案的探索，包括两个层面。一个是项目的开发阶段，如果通过数据驱动的方式，特别是如果开发阶段遇到问题可以通过远程的诊断解决问题，把问题重新通过云端帮用户刷新，可以高效快速解决问题。另一个是车已经上市了，又开发出一些新的功能，这个时候就可以通过云端把新的功能增加到车上，实现更好的用户体验，包括提升客户满意度，当然也会提升一定的可持续的效益。

最后总结一下，博世的车辆运动智控系统主要想实现高智能、高效率、更稳定、更灵活、更舒适的一个车辆运动控制的性能，从而提升整车的性能，同时我们希望跟业内的合作伙伴一起打造一个更安全、同时更有驾驶乐趣、可持续的整车的驾乘体验。

谢谢大家！

本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅供参考。