申请技术:基于 Orin 平台 L2++至 L4 级别自动驾驶控制器
参选领域:智能驾驶
创新点及优势
产品描述:
此控制器为伟创力自主研发设计,主要针对 L2++至 L4 级别自动驾驶控制器解决方案,具有高算力,高安全性及多感知传感于一身的产品。
独特优势:
本产品支持多种开发模式,功能集群非常丰富,是一款通用的自动驾驶平台;在功能设定、可靠性、性价比等多个方面都具有显著优势。
1.1 高算力,高性能
产品可基于不同数量的Orin芯片进行多种扩展组合,最高算力可达1000+TOPs,轻松涵盖L2++至L4级别自动驾驶应用场景。控制器以高算力、高性能ORIN芯片作为SOC基础,包含16个 A78 CPU组成集群,GPU拥有256个并行执行单元,配合256bit LPDDR5,内存总带宽高达205GB/s 充分保证了AI算力,避免了过去平台的算力利用率低的突出问题。
1.2 高可靠性
为满足市场上大多数L2++至L4级别的客户需求,在前期设计时增加了大量仿真设计,如,高速信号线SI/PI、散热仿真等;另外,在EMC、EMI和元器件选型等难题上也做了充分的论证及设计冗余。
1.3 丰富的外设接口
控制器支持16路 CAN FD以及用于低速通讯接口的Flexray/Lin,支持16路摄像头接入,单SOC芯片内置ISP功能,运算能力高达1.85 GPixel/s, 轻松让系统支持多个800万像素高清视频流,再配合多路万兆以及千兆以太网,支持多路激光雷达接入系统,强大的算力让高线束激光雷达与高清摄像头进行融合处理,保障了L2+~L4+ ADAS/AD系统的基础能力。同时高带宽以太网的导入,便于整车实施高速以太网作为骨干网络,取代过去的低速CAN-FD骨干网。
1.4 高安全性
控制器功能安全设计目标ASIL-D等级:控制器采用双电源独立供电,每个SOC/Safty MCU都有独立的供电,避免电源的共因失效。双Orin既可以分布式计算,也可以作为备份计算,或者是在一个Orin失效时,另外一个Orin切换为备用模式。整个系统支持Fail Operation模式,除此之外,在前期设计阶段还进行了相关功能安全软/硬件的设计需求分析及计算等。
1.5 高效专业的液冷系统
采用特殊设计实现高效的散热,并解决液冷系统中凝露的痛点。
应用场景:
拥有最强大脑和丰富的外围接口,用于多种感知传感器的接入,硬件基于Nvidia Orin高算力平台,功能安全芯片Aurix 强大的感知深度学习功能使得平台可以满足不同类型的、自动驾驶市场的客户需求。
此 ADAS 控制器项目研发始于 2022 年 1 月,预计 2023 年底实现小规模量产。
未来前景:
控制器的高算力及高可靠性将真正应用于L2++至L4级别自动驾驶领域。伟创力凭借其完善的硬件设计、基础软件及生产服务,将为整车客户带来更便捷、更高效的开发模式。
金辑奖介绍:
由盖世发起,旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”, 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开,表彰在新“人机时代”下,汽车产业深度变革过程中,拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司,进行优秀企业及先进技术解决方案的评选,向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物,共同推动行业的发展和进步。
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