鉴智机器人 PhiGent Robotics丨确认申报2023金辑奖·中国汽车新供应链百强

申请技术：PhiGo智能驾驶解决方案（含高性价比双目智驾）

参选领域：智能驾驶

创新点及优势

产品描述：

PhiGo智驾解决方案，以视觉3D理解为核心，坚持软硬件协同优化和AI数据驱动，不依赖高精度地图和激光雷达，打造具备高性能、高性价比、可成长迭代的智能驾驶解决方案。强视觉感知、轻地图模式的全新智驾产品线，以更合理算力和更低成本传感器配置满足车企多样化需求。 根据传感器和算力配置的不同，PhiGo提供四款方案，满足车企多样化需求：PhiGo Air全速域智能辅助驾驶方案、PhiGo Pro高速领航辅助驾驶方案，以及搭载鉴智机器人自研惯导双目的PhiGo Bi-Series——PhiGo Bi-Pro高速领航辅助驾驶方案和PhiGo Bi-Max点到点全域双目智驾领航方案。 1.PhiGo Air：以小于10TOPS超低算力实现Pilot居中巡航、主动安全等全速域智能辅助驾驶，以最轻量化配置和极致性价比将主动安全做到极致，满足任意车型标配L2及以下基础辅助驾驶需求。 2.PhiGo Pro：以最低32TOPS算力、7VnR传感器配置实现包括高速领航、城区路口通行辅助、智能变道等在内的高速领航辅助驾驶，以低算力需求和简洁高效的基础传感器配置实现性能和体验的极致稳定性。 3.PhiGo Bi-Pro：在PhiGo Pro基础上将前视相机升级为鉴智机器人自研惯导双目，依托双目立体视觉系统的感知优势，可大幅提升高速领航的用户体验和安全性能，提供极近距离加塞处理、非标障碍物刹停/避让、施工区处理等功能，实现全场景主动安全和顺滑的人机共驾体验。 4.PhiGo Bi-Max：同样搭载惯导双目，提供业内最具差异性的城市NOA体验，实现全场景实时建图定位、复杂路口通行、点到点行车路线记忆等功能，并且基于数据驱动可实现快速迭代；同时，通过兼容异构传感器，也提供了更高功能冗余。

独特优势：

PhiGo 智驾解决方案整体采用以视觉为主，兼容多传感器的灵活端到端优化方案，提供从传感器层、感知层、规控应用层的全栈产品。具有低算力需求、强单车智能、全栈算法能力、持续可迭代、体验可定制等优势；同时支持异构平台的灵活快速部署，在主流芯片上均有优异表现。 其中PhiGo Bi-Series双目智驾系列是鉴智机器人重磅推出的差异化视觉方案，以自研惯导双目为核心构建事无巨细的3D视觉感知能力，从辅助驾驶到高阶智驾均能提供“越级式”的系统能力，实现城市行车真正全天时、全天候、全类目的主动安全。针对复杂的城市领航辅助驾驶场景，提供近距离加塞处理、非标障碍物避让、大曲率弯道居中巡航、路面高程检测、道路拓扑结构构建、可行驶区域检测、高性能记忆行车和记忆泊车等特色功能。

应用场景：

PhiGo智驾解决方案覆盖L2/L2+/L2++从高速到城区的全场景领航辅助驾驶。其中PhiGo Bi-Series双目智驾解决方案为城市行车提供全天时、全天候、全类目的主动安全，尤其针对城市复杂道路场景表现优异，提供近距离加塞处理、非标障碍物避让、大曲率弯道居中巡航、路面高程检测、道路拓扑结构构建、可行驶区域检测、高性能记忆行车和记忆泊车等特色功能。具体而言： PhiGo Air 全速域智能辅助驾驶 PhiGo Pro 高速领航辅助驾驶 PhiGo Bi-Pro 高速领航辅助驾驶（双目版） PhiGo Bi-Max 点到点全域双目智驾领航

未来前景：

根据中金公司数据，2025年中国自动驾驶软件市场规模或超700亿元，数据驱动下的算法优化系长期差异化关键。据其测算，2025年中国自动驾驶决策层软件市场规模有望达到747亿元，2021-2025年CAGR达到55.5%。 随着自动驾驶等级的提升，智驾系统对物理世界的环境理解从部分信息的提取提升到事无巨细的全面感知与理解，同时对2D图像成像与3D建模提出了更高要求。 当前的高级别辅助驾驶在道路上不断出现各种各样的事故，很大程度上是由于没有识别到未被样本库所覆盖的异形、非标等物体，比如一辆拉着一棵树的货车等，而这些corner case是无法被穷尽的。当前自动驾驶的3D环境感知，主要依赖激光雷达等主动投射测量装置，但其在分辨率上远低于Camera，也不具备颜色信息，无法满足高级别自动驾驶对三维世界事无巨细的感知需求。 相对于其他传感器方案，视觉传感器对环境的表达最丰富，同时量产工艺成熟、成本不高；相对于单目/大小眼视觉传感器，双目立体视觉传感器通过引入几何约束，大幅降低了3D高精测距难度，同时深度学习算法进一步提升了立体匹配精度和泛化性；双目立体视觉由于具备更精准、更稳定、更具泛化能力的稠密3D描述信息，以更低的门槛、更高的效率完成更高精度的3D/4D场景重建，从而构建更高效能和效率的3D/4D数据闭环体系。

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。