L3自动驾驶即将上路，车圈将迎来哪些变化？

6月21日，工信部副部长辛国斌表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，这里面讲的是L3级，及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。

这是一个利好自动驾驶、利好智能汽车的重要信号。车企疯狂堆砌的感知硬件与高算力芯片、每年投入巨额的研发成本，都将在政策法规的支持下，逐步落地、逐步“赚到钱”。

关于自动驾驶的未来，行业内也已讨论很多年。法律法规的限制卡死了一部分自动驾驶企业的发展：特斯拉自动驾驶软件FSD目前只在北美地区开通；另一家自动驾驶领头羊Waymo，市值已从1750亿美元下滑至300亿美元；许多创业公司甚至根本没活到今天。为什么政策不早点支持自动驾驶技术发展呢？

为何在这个时间点宣布支持L3上路？

首先引出一个概念：车联网（V2X），即车辆可以与周边车辆、设备及基站通信，获取实时路况、道路信息、行人信息等一系列道路信息。

目前，智能汽车或多或手地搭载了摄像头之类的传感器，传感器们最远可以“看”到的距离仅是100-300米的量级——这也是自动驾驶技术信任危机的一点：看得不够远、不够多、不够细、不够准。

同时，单车对道路的理解也非常有限。6月17日，在理想汽车家庭科技开放日上，朗咸朋阐述了如何解决复杂路口的感知问题，即通过达模型对驾驶员的驾驶行为的学习，形成对复杂路口的“经验认知”，从而补充车辆实时感知缺失的信息。单个车企拥有的数据与信息，仅仅是数十万台车提供的，所以车企自动驾驶的开放逻辑是按城市攻破，只有足够熟悉这个城市的交通，才能提供安全的自动驾驶服务。

而车联网（V2X）可以为单车提供更多的信息，就好比一个航空管制系统，车联网掌握了道路状况、红绿灯情况，及每辆车的行驶状态，相当于是自动驾驶的天眼，帮助车辆看见传感器看不见的东西，提供单个车企无法企及量级的行驶数据。这都能让自动驾驶变得更安全。

我国车联网（V2X）的发展跟5G技术的发展紧密相关，到2020年，交通部颁布了《推进综合交通运输大数据发展行动纲要（2020-2025年）》，旨在建设智能化道路。在此期间，多地政府积极响应，目前已有包括北上广深在内的40余个城市，建设完成V2X示范区。交通部曾提出，将在 2035 年完成网联式高度自动驾驶智能网联汽车大规模应用。

同时，中国已有十几家车企发布了C-V2X量产车型，包括一汽、上汽、上汽通用、上汽奥迪、广汽、长安福特、长城、比亚迪、蔚来、华人运通等多家车企。据佐思汽研统计，2022年1-6月，搭载C-V2X技术的量产乘用车约4.6万辆，装配率约0.5%，预计2026年装配率可达10%，装配量可超过200万。

单车智能足以支持L2级别自动驾驶的广泛落地，但「路变得越来越聪明」才是L3级自动驾驶能够落地的原因。

车圈将迎来哪些变化？

首先，一批相关企业将得到扶持与发展。工信部副部长的发言中，特别点名了三类企业：关键芯片、高精度传感器、操作系统。

这里的关键芯片，指的是系统级芯片（SoC），例如目前主流车企都在使用的英伟达Orin-X。此类芯片拥有更高的算力，支持更复杂自动驾驶技术的实现，是L3级及以上自动驾驶技术实现的土壤。受制于政治关系，本次工信部吹风后，国内在这个领域内布局的企业，如华为、寒武纪、芯驰、地平线等，将迎来发展的新推力。 

高精度传感器就是单车的眼睛，目前主流应用的传感器有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达以及摄像头。激光雷达供应商禾赛科技已于2月9号登陆纽交所上市，L3法规的逐步落地，传感器供应链上的企业，技术跟商业都将再上一层楼。

点名操作系统，大概与目前常出现的“黑屏”事故相关。随着自动驾驶等级的提高，驾驶员的慢慢推出，汽车操作系统面临的挑战更大了。一是需要处理更多信息，二是要维持相当高度的稳定性，一旦操作系统出现故障，将带来不可挽回的损失。 

目前各家操作系统性能差距较大，除了提升技术，相关标准的制定也至关重要。达到什么标准，具备怎样能力的操作系统，才能支持L3级及以上自动驾驶的运行？这都是未来需要逐步落地的问题。

还有一个关键点是C-V2X的发展，即未来布局L3级及以上自动驾驶的车企，在量产车型中，将逐步搭载C-V2X相关设备，这是一个多方合作的事情，也是车企自动驾驶发展过车个闹钟功能需要解决的一大难题。

国内自动驾驶商业发展已经持续很多年，无论是技术的进步还是商业化的推进，都收到法律法规的诸多限制。有些车企已经放弃自研，有些创业公司已经申请破产，有些车企扛着巨大亏损还在继续投入？并且，过去无论是车企还是创业公司，在技术发展上都是“野蛮生长”：达到怎样水平的软件可以推送用户？功能安全如何规范？网络安全风险如何避免？没有统一的标准。

工信部本次新闻发布会，是一剂强劲的肾上腺素，但更是约束与监督。法律法规的逐步落地，会对从事自动驾驶研发的公司提出更复合的要求，例如产品落地能力、跨界合作能力等。新的挑战也将给行业带来新的一轮洗牌，在L3自动驾驶的竞争年代，只着眼基础辅助驾驶的汽车，还能卖好吗？