长安汽车：智能驾驶高效落地的关键实践

6月15—16日，由江夏区人民政府、盖世汽车主办、江夏科技投资集团有限公司承办的2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛上，长安汽车智能驾驶系统设计副总工程师郑慧表示，智能驾驶的基础功能已进入快速普及，中高阶功能将在3—5年内快速发展；智能驾驶在新能源购车关注中上升至第2位，用户购买意愿在阶梯性快速提升。但智能驾驶也面临着诸多挑战，并且目前还没有形成广泛接受的安全标准和共识。

郑慧|长安汽车智能驾驶系统设计副总工程师

以下为演讲内容整理：

百年长安的布局与规划

长安汽车源于1862年，已有161年的历史，创始人是近代工业先驱之一李鸿章先生，发源于上海洋炮局，1937年迁到重庆，更名为第二十一兵工厂，是当时中国最大的兵工企业，为抗战提供了60%的武器弹药。1984年与铃木合作制造汽车，开启了汽车生涯。2017年全面开启第三次创业，向智能低碳出行科技公司转型，打造世界一流汽车品牌。

长安汽车的销量连续三年同比正增长，引领近五年销量新高，在持续增长的过程中，也发布了海纳百川的战略计划，随着战略的进一步落地实施，相信长安在海外的销量也会持续增长。预计2030年海外市场投资将突破100亿美元，海外业务人员也将突破1万人，海外市场的年销量也将朝着120万辆的目标奋斗，实现世界一流汽车企业的目标。

在电动电气化转型过程中，新能源汽车规模连续两年翻番，2022年同比增长了112%，并取得了较多关键技术的突破。随着诸葛智能品牌的发布，我们在2022年软件、智能化板块投入同比增长了104%。

从用户端来看，智能驾驶分为三个阶段：一是功能实现。在此前泊车和高速自适应巡航中，达到了功能实现可用的程度；二是体验好用，随着智能驾驶技术的进步，L2+量产的落地，较多体验已经达到好用的水平；三是等级提升，高速场景基本上能够解决用户疲劳驾驶问题，为用户提供价值等级的提升，实现跨越。

市场端智能驾驶的基础功能已进入快速普及的阶段，主要包括集成式自适应巡航、记忆泊车等功能。市场竞争加剧、技术成熟度提高、系统成本降低和用户认知提升等因素共同驱动智能驾驶产品的未来发展。

目前城市领航功能应用在城市中仍存在差距，技术上需要更多的时间进行突破，成本也是较大的影响因素。智能驾驶为何能快速发展？究其背后原因是新能源汽车的发展。我们在做用户调研时，用户认为新能源汽车就是智能化汽车。

在用户购车关注度上，新能源汽车与传统燃油车明显不同。在智能驾驶方面，新能源汽车用户群体从第六位上升至第二位，同时可以看到用户真正理解智能化的原因和对智能化的需求。下图是长安汽车进行的调研，从中可以看出用户更关注驾驶的安全性，也是最核心的诉求。

图源：演讲嘉宾材料

智能驾驶的挑战与用户认知

随着智能驾驶技术的普及，用户的接受度、认知、购买意愿等都在快速提升。从整车厂角度来看，面临的挑战有安全等问题，智能驾驶是最基本的保障。智能驾驶面临的环境非常复杂多变，长尾场景和突发情况会给安全定义、设计、开发和验证都将造成极大的挑战。同时也没有明确的安全标准。

有数据显示，社会对自动驾驶的容忍度远低于对人类本身，较难形成广泛认可的标准。比如驾驶者遭遇安全事故，会认为这是正常现象，但如果使用智能驾驶系统，即使只是辅助驾驶，安全性也会受到影响。在用户的认知中，他们认为这是安全的。因此，一旦出现安全事故，其所造成的影响将会是巨大的。我们需要了解哪些标准更符合用户需求，或者哪种方式较为安全，这也是目前所面临的另一大挑战。

目前用户端的智能驾驶已经普及，体验感较好。随着成本不断降低，规模化和标准化普及后，用户会产生分级：一是信任，下图是一个真实案例，有用户反馈说其朋友开特斯拉高速中睡觉，是按照以下方式解决方向盘的问题，从技术角度来看，这是非常危险的行为。然而用户选择信任智能驾驶，所以不断提升安全和体验，是智能驾驶加速推广要解决的关键问题；二是极端用户不信任，认为使用智能驾驶比自己开车更紧张。因此如何让智能驾驶更安全、好用，也是未来需要解决的问题。

图源：演讲嘉宾材料

自媒体的发达，会存在多种针对用户体验的测试评价，但其背后的标准不同，“一千个读者就有一千个哈姆雷特”，实际中各种测评也存在较大差异。所以希望全行业携手，通过深入用户研究，凝聚共识，不断做出符合用户需求的智能驾驶评价体系。

落地实践的关键解决方案

长安汽车2018年提出“北斗天枢”计划，致力于从传统汽车制造企业向智能低碳出行科技公司转型。截至2023年，我们自研的高速领航辅助NID和远程代客泊车达到量产状态，未来智能驾驶普及规划目标是预计2026年，L2、L3、L4智能网联汽车合计销量占比达到100%。在2021年和2022年分别先后斩获世界智能驾驶挑战赛行车金奖、泊车金奖，并且牵头制定《汽车驾驶自动化分级》国家标准。

我们正在研发ADS 1.0产品平台，主要实现APA6.0远程代客泊车系统等。APA远程代客泊车系统，可以为用户打造“影子司机”般的体验，另外长安在泊车方面一直领先，解决用户各种痛点场景，提供全场景泊车体验，满足用户需求。

在泊车体验方面，我们可能会在泊车效率和极限载车位等复杂场景上做得更好，更能满足用户需求。今年量产的高速领航辅助更多地实现结构化道路A-B的领航体验，比如智能选择高效车道，主动预判危险目标，并提前采取偏移避让行为等。在好用性方面，会像老司机一样优先选择快车道，主动避让，实现远离河流分流等策略。

当前正在开发中的城市自学习领航辅助，实现全场景、连续、自进化体验，解决城市道路场景问题。我们在技术上的突破是实现软件服务化、原子化、接口标准化、硬件抽象化、数据赋能、算法自进化，这些都将随着车型进行量产落地。

长安目前正在构建端云一体的全链路数据闭环系统，实现规模化的数据驱动，持续提升智能驾驶体验，长安汽车背后是军工企业，此前生产汽车时，高质量，高安全和高可靠也是我们的基本标准。在软件定义汽车的时代，质量、安全和可靠是一个高要求。因此我们也获得了多项认证，核心是要坚守安全底线，持续打造领先的安全保障能力。

长安致力于为国家智能网联标准化贡献智慧，基于智能网联汽车产品开发实践，长安汽车搭建了《长安智能网联汽车标准体系》，在国家标准制定工作中，长安积极参与并牵头制定，被评为2021年度标准化工作突出贡献团队。今年长安长安积极响应智能网联汽车准入和上路通行试点工作，与重庆市共同申报准入试点，目前基于征求意见稿，梳理的158项要求绝大部分已完成，剩余工作正常推进中。希望未来携手各位同行，为用户带来真正有价值的体验。

（以上内容来自长安汽车智能驾驶系统设计副总工程师郑慧于2023年6月15—16日，由江夏区人民政府、盖世汽车主办、江夏科技投资集团有限公司承办的2023第六届自动驾驶与人机共驾论坛发表的《智能驾驶高效落地的关键实践》主题演讲。）