“创新型公司一直保持在同一个阶段，肯定不是一个好事情。”近日，楚航科技创始人楚詠焱在接受盖世汽车采访时如是说。

事实确是如此。尤其是在造车新势力推动下的汽车市场，车型迭代周期极短，长则三年，短则一年。与此同时，这也对以毫米波雷达为代表的供应链企业提出了更多的新需求。

从2017年至今，楚航科技已在变幻莫测的新汽车市场中历练6年有余。时至今日，彼时初出茅庐、略显青涩的楚航科技，已然成长为国产车规级毫米波雷达第一梯队中不可或缺的一员“老兵”。

能够带领初创公司快速跨越成长周期，除了楚航科技对市场脉搏的准确判断，还与该公司创始人楚詠焱的做事风格有关，即：行先于言。

创业伊始，楚詠焱便内心笃定：“毫米波雷达的研发周期至少为2-3年，而国产化发展的窗口期约为3-5年，稍微晚一点都跟不上行业发展的节奏。”

出于上述考虑，楚航科技在团队仅超过10个人，且刚刚拿到天使轮融资之时，就着手建几千平米的生产线，从车规级77GHz-79GHz毫米波雷达切入实现低成本量产，这与彼时行业内有了订单保障之后再搭建生产线的毫米波雷达供应商们形成了鲜明对比。

对此，楚詠焱给出的解释是：量产经验是获取主机厂信任最重要的途径。他表示：“我们对新赛道一直抱有敬畏之心，一定要先将标准搭建好，基础的产品底子打磨好，之后才去做创新。”践行此项理念，“行动的巨人”楚詠焱也让楚航科技获得了更多资本的信任。

根据企查查信息，截至目前，楚航科技累计获得6轮数亿元融资，投资方包括：九合创投、启明创投、创世伙伴CCV、九号公司、海拉等，投后估值超20亿元，成为车载毫米波雷达领域的独角兽企业。

眼下，楚航科技已经实现从“0到1”的突破，正奋力完成以“差异化”定义“1到100”的实质性蜕变。

量产“先行者”，国产替代机遇留给有准备的企业

实现毫米波雷达国产化替代，是楚航科技从“1走向100”的步子之一。

随着我国汽车智能化、网联化快速推进，毫米波雷达自主供应商也迎来了国产化替代的市场机遇。根据申万宏源研究报告，从现在开始国产毫米波雷达厂商替代国外厂商的时机已经成熟，依据主要有以下三点：

首先，行泊一体趋势已经确定，预计行泊一体渗透率将从2022年的5%提升至2025年的45%。国外在行泊一体方案上比国内反应慢，该趋势让国产系统厂商开始掌握行车系统话语权，和系统一起搭售的国产毫米波雷达也迎来了新机遇。 

图源：楚航科技

其次，国内雷达性能已经和国外大厂接近。国内新能源车企已经从采用博世毫米波雷达，转向与国内头部毫米波雷达企业合作。最后，海外厂商较为封闭，不开放雷达原始数据。

正是乘着这股毫米波雷达国产替代的东风，迄今为止，楚航科技已经布局了四大产品线，包括77 GHz角雷达、77 GHz前向雷达、商用车盲区检测系统（三角雷达）和60 GHz生命体征探测雷达，这些产品可以帮助实现BSD、FCW、ACC、AEB等高级辅助驾驶功能。 

图源：楚航科技

然而，也正如楚詠焱所言，即使东风已来，但国产替代的窗口期完全在他的意料之外。当机遇来得猝不及防，正是楚航科技早已搭建好并且早已实现量产的生产线，在此时关键节点起了重要作用。

楚詠焱告诉盖世汽车：“目前主流主机厂都要求供应商有一定的量产经验，它们也是没有容错率的，如果（供应商）不停在同一个地方踩坑，这将失去主机厂的信任。”他也坦言：“量产太难了，这过程中遇到的难题太多太多。幸好楚航科技先一步拥有了量产经验，能够主动防错，少踩了不少同行们入过的坑。”

据悉，目前楚航科技已量产的车规级毫米波雷达产品覆盖了77GHz前向雷达、77GHz商用车盲区检测雷达、60GHz生命体征探测雷达以及4D成像雷达产品。

此外，楚航科技已经获得包括长城、东风、奇瑞、零跑等在内的30多家整车厂在内的50多款车型的前装定点，其中零跑等新势力车企定点项目包括前雷达。“这个项目定点数量是我们销售总监自己都没有想到的。”楚詠焱感慨道。

根据楚詠焱的表述，在角雷达方面，楚航科技已与国际水准拉平，开始进入真正的替换阶段；前向雷达和主动安全相关联，技术迭代和国产化会稍慢于预警类，预计需要1—2年时间。“如果没有特殊情况，楚航科技的前向雷达产品会和预警雷达一样，慢慢完成近60%到70%的替代，甚至是80%。”楚詠焱说道。

图源：楚航科技

做技术差异化产品，追求更低成本，实现国产化超越

正如前文所述，楚航科技是一家“不安于现状”的创新型企业。当打好毫米波雷达国产化替代的“地基”后，楚航科技已经将视线聚焦在毫米波雷达国产化超越的“新台阶”上。

根据楚詠焱的判断，毫米波雷达行业历经国产化替代的大浪淘沙之后，会有一些得到大多数主机厂认可的头部厂商活下来。下一次再出现此类浪潮，又会有一波企业追赶新的技术浪潮，最后剩下佼佼者。

为了准备迎接下一波毫米波雷达行业“浪潮”，楚航科技提出了“国产化超越”的理念。“我们在下一代雷达进行迭代的时候，有不同于国际主流供应商的新产品特点。”楚詠焱说道。

楚詠焱以眼下“炙手可热”的4D毫米波雷达为例，较为精准地阐释了楚航科技力争产品差异化竞争的国产化超越理念。

自特斯拉被曝考虑重新加入雷达，且有可能是高分辨率4D雷达以来，国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。盖世汽车梳理发现，目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达方向上有所布局，楚航科技便是其中之一。

但与大多数厂商不同的是，楚航科技不仅抢先一步布局4D毫米波雷达，且该公司推出的4D毫米波雷达产品在技术上实现了升级换代。 

图源：楚航科技

根据介绍，楚航科技4D毫米波雷达采用了芯片级联方案来实现水平和垂直方向上的高分辨率，且具备多项国际先进技术，包括产品性能上满足HWP及TJA功能对毫米波传感器的要求，在系统架构中定义多片毫米波雷达芯片MMIC的级联架构设计，多片毫米波雷达芯片MMIC的级联在系统架构层面的实现以及毫米波雷达点云功能的实现等。

此外，2022年底，楚航科技与国内某知名车企成功完成4D毫米波雷达软件开发合作，并取得了实质性突破。其中在点云输出的算法处理上，楚航科技已经做到了在域控上的软硬件解耦。

更加值得关注的是，楚航科技在不增加成本的情况下，实现了上述4D毫米波雷达的技术迭代。“我们的目标是增加感知高度和点数，但是不增加成本。”楚詠焱表示。这无疑直击现阶段急需降低供应链成本的新能源车企的痛点。

眼下，楚航科技的4D毫米波雷达正在主机厂中间流行开来。3月21日，根据盖世汽车报道，楚航科技将为苇渡科技首款纯正向研发的纯电智能重卡高配车型提供4D成像毫米波雷达。据悉，该款4D毫米波雷达产品除了可以帮助智能重卡实现ACC、AEB等ADAS功能外，还可以与摄像头融合，实现更高阶的自动驾驶功能，如高速领航、高速辅助、自动变道等。

除了苇渡科技，楚航科技该款4D毫米波雷达产品还获得了国内某头部知名车企量产车型项目定点，实现了在乘用车和商用车双领域内的覆盖。

但这还不够。根据楚詠焱的表述，楚航科技已经着手准备帮助中低端车型进入L3市场。据悉，今年该公司还将推出四片级联（12发16收）超高性能4D雷达产品，点云数量可达6000个，角度探测精度提升至0.1°（水平）*0.2°（垂直），可实现复杂场景的多目标跟踪，更好地匹配L3级及以上自动驾驶场景。

图源：楚航科技

值得注意的是，楚航科技国产超越的脚步，绝不仅限于4D毫米波雷达。

楚詠焱表示：“在中国创业了5年之后，我们已经习惯了市场不停变化的节奏，这其实是初创型企业的兴奋剂，可以让我们尽快进入到下一个阶段。”他预估，从产品迭代周期来看，毫米波雷达行业下一个浪潮的开始，应该是2025年第六代雷达开始的时候。

根据楚詠焱透露，楚航科技已经布局了第六代雷达产品，并将在上海车展上展出。

据介绍，楚航科技“隐形雷达”的主要创新方向之一是新材料，该公司在尝试在雷达基础材料上找到新的出路，把以前没有想过能用在雷达上的新东西放到雷达上，让它在美观上、外形适应性上有颠覆性的变化。此外，楚航科技也在尝试其他新技术，包括孔径突破技术。

两条腿走路：从国内到海外

显然，继提前实现量产之后，无论是4D毫米波雷达还是新一代隐形雷达，楚航科技在打造毫米波雷达产品差异化竞争力上，又一次走在了行业发展之前。

这与国内汽车市场需求的多元化不无关系。在楚詠焱看来，中国汽车市场最大的特点便是多样性，每个车企都有自己的差异化竞争力，并且要求供应商在其竞争力领域做一些配合，与此同时，这也会形成以楚航科技为代表的国产零部件厂商的优势。

“因为只有我们愿意去配合一些规模并不是特别大的企业，去做创新式的应用和产品，才会在国际市场上形成自己的竞争优势，毕竟中国新能源车企的毫米波雷达产品与传统车企有很多不一样的地方。”楚詠焱说道。

目前，中国雷达装机率还在持续攀升，市场体量快速增长。楚航科技的目标是先占据三分之一的市场，再去开拓海外市场。

在楚詠焱看来，海外市场可以磨练毫米波雷达企业对核心技术迭代的理解能力，中国市场是对项目工程化落地，解决一些自动驾驶场景中不常见或一些极端场景数据的最好战场。“我们会两条线（国、内外市场）并行。”楚詠焱说道。

在国内市场，楚航科技主要聚焦于西南、华北两大地区，并相应在东北、华南地区进行推广计划。海外市场布局方面，楚航科技此前已进入德国某知名车企供应体系。楚詠焱表示：“我们正与海外合作伙伴对接一些欧洲项目。同时，我们也在日韩、东南亚等国家和地区有相关合作伙伴，通过一些渠道与代理商，从而将公司产品推向市场。”

在楚詠焱眼中，毫米波雷达产品的国内和海外市场是相互成就的。无独有偶，在万物互联的世界里，楚航科技的毫米波雷达产品也将从汽车产业向外延伸，去成就更多的基础设施建设。

 图源：楚航科技

楚詠焱表示，该公司的目标是做一个完整的感知解决方案，同时将车规级毫米波雷达应用至两轮车、智能家居、智慧交通、智慧建筑和智慧城市等新领域，实现平台化应用。

以两轮车领域为例，楚航科技正与其投资方九号公司进行高端电摩合作。

“毫米波雷达在两轮车的应用与四轮车类似，主要是前方的防碰撞，以及后方的盲区与变道辅助。我们根据现有车载产品进行一些适配，可直接应用于两轮车市场。”楚詠焱说道。

他继续补充：“尽管目前在两轮车领域，毫米波雷达尚处于起步发展阶段，但其增速颇为迅速。一旦铺开，毫米波雷达在两轮车领域的发展将会非常快。”

楚航科技，其中取为“楚”字缘由之一是该公司联合创始人祖籍为湖北，此地古为荆楚。在荆楚精神内核中，有两点值得一提：其一为艰苦创业、自强不息的进取精神；其二为追新逐奇，即锐意进取、不断开拓的创新精神。

“筚路蓝缕，以启山林；栉风沐雨，玉汝于成”。六年后再看楚航科技，终不负“楚”字所托。