液压解耦线控制动系统研发与产业化

在电动化和智能化浪潮下，线控制动产品作为自动驾驶核心执行部件，市场空间广阔。

2022年11月18日，由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导，上海南虹桥投资开发（集团）有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会上，利氪科技合伙人&副总裁文亮介绍道：

利氪科技瞄准线控制动产品领域，致力于向车企和产业伙伴提供完整的线控底盘解决方案。线控底盘的转向、制动和驱动对安全冗余和横纵向控制有着更高要求。在高阶的自动驾驶上怎么把冗余做得更好，系统之间如何互相进行冗余备份，是利氪科技在线控底盘领域积极思考的问题。 

文亮 | 利氪科技 合伙人&副总裁

关于智能底盘的市场洞察

线控底盘是自动驾驶的必要条件，安全冗余和横纵向协同控制是关键点。

利氪科技是一个初创公司，以线控制动产品作为切入点，在对该领域夯实、做好、上量之后，进一步布局完整线控底盘领域，我们预计，电子液压线控制动系统会是未来五年汽车制动系统的主流解决方案，而这一系统主要有两种方案：One-Box和Two-Box，其中，One-Box的集成度更高，更贴合终端用户需求，Two-Box针对高级别自动驾驶的制动冗余备份，具备系统失效模式的安全冗余，由于防火墙处无液压调解模块，NVH更优。

利氪关于线控制动的解决方案

利氪团队成立在2020年，到2021年7月完成业内首款液压解耦线控制动DHB，2021年10月获得首个国内头部车企的项目定点，2022年3月完成6家车企9款车型在内蒙古牙克石冬季测试，2022年5月完成近2亿元A轮系列融资，2022年7月DHB产品实现批量化量产，2022年10月One Box项目验收通过，年底实现量产。

利氪的第一款产品是业内首发量产的液压解耦电子制动系统DHB Two-Box方案，采用线性电磁阀实现液压解耦，驾驶员制动液压作用在液压模拟器，踏板感真实可靠，风格可以定制；搭载自动驾驶、能量回收算法、满足高动态相应需求，可以搭配标准版ESC甚至ABS使用；支持高功能安全等级，满足自动驾驶安全需求，保证行驶、停车过程中的全程可靠性；安装需求空间小，系统高度集成、极大降低了安装布置难度。

除了Two-box方案，One-box也在业内引起了热烈讨论。从线控底盘服务商的角度看，满足客户需求首要的条件，不论是Two-Box还是One-Box，利氪都提供两种解决方案，能够给到客户并进行自由选择和搭配，最终由市场来做决定。

在One-Box方案上，利氪提供集成式智能制动系统IHB，包含标准版、旗舰版、轻量版三个版本。

线控制动产品新方案

在线控制动的新方向上，利氪结合行业内的诉求，推出了集成式智能制动系统IHB Light（前轴）+电子机械制动EMB（后轴），可以实现液压制动和电子制动的完美结合，既可以提高控制效果，又可以保证安全冗余。

IHB Light和EMB分别采集轮速信号和驾驶员制动意图信号并进行信号交互，负责车辆前后轴的动态控制；IHB Light和EMB互为安全冗余备份，同时保留驾驶员液压制动接口，在单个系统失效后可以实现整车减速度＞0.64g，后轴EMB集成EPB。

目前这一方案还在研发中，特别分享下仿真方面的经验。时间和人力成本一直是研发过程中的重点问题，针对这一痛点，利氪联合供应商搭建了HIL测试平台，结合自身的产品需求和车企需求，可在虚拟的环境下进行制动系统的仿真与验证，在短时间内节省大量的开发时间。

利氪也在考虑整个测试系统上云，采用数字孪生技术，将现有的底盘数据进行分析和利用。

利氪现有工厂&设备

利氪一期工厂靠近闵行工业园区，占地3200㎡，已规划实现一条总装线和两条电磁阀线，下一个工厂的产能规划是70万台，明年年底预计可以达到100万台的产能。

目前的总装线可以共线生产DHB及IHB，节拍为75秒，全年生产30万套DHB/IHB，全线有60余处防错，通过线内MES系统追溯，且保存防错工艺数据以满足客户对质量的需求。

电磁阀产线，一期生产中心包括三通阀和供油阀两条线，节拍为25秒，每线全年生产90万个电磁阀，为30万套DHB/IHB配套。利氪科技也是国内少有的拥有线性电磁阀设计、制造及控制技术的零部件公司。

在台架试验设备的性能&耐久试验台中，采用的是高低温性能试验台，高低温耐久试验台和综合性能试验/耐久试验台；实验室设备则包括三坐标测量设备、影像仪及其他测试设备。

除了标准化的设备之外，利氪还针对客户和实验周期的不同要求做了快速验证，也可以适当更改实验流程、实验方式，从而保证整个质量和产品安全性。

针对底盘发展的两点思考

最后是针对底盘发展的两点思考，一个是数据驱动：线控底盘相比座舱和自动驾驶，是更为闭环的系统，在数据上云这条路上走得比较慢，到现在，针对底盘已经积累了大量有效数据，那么如何将这些数据商业化？这是值得思考的重要问题。

特别在软硬解耦的趋势下，硬件越来越趋向标准化，成本也越来越透明，作为供应商，如何打造硬件的新商业模式和盈利模式？数据上云、数字孪生或许是值得挖掘的方向。

举个例子，通过采集底盘的数据，保险公司就可以对一个人的驾驶习惯进行评估，从而上调或者下调保费金额，这种模式相比之前会更加细致。

第二个思考，如何打造生态联合、合作共赢的模式，如何度过“缺芯潮”？利氪实际上已经针对这一点进行了深度的思考，针对不同的市场和场景需求，利氪会合作不同的芯片开发商，提供不同的芯片组合方案，除此以外，联合行业协会、产业联盟，构筑安全稳定的生态链。

当然，工具链也是开发的重中之重，行业内主要用的是国际的工具链，国内的技术也要跟上来，要达成这个目的，必然需要行业持续整合资源，进行全国产化的工具链的开发。

除了芯片、工具链之外，辅料也是经常被忽视的重点。国产辅料的供应链非常强大，但量的供应跟上了，质量却没有达到国际标准的水平，从利氪的角度出发，我们希望可以将自己对于工艺的理解、量产与合作的经验进行整合，并赋能上游企业。

以上是利氪科技对于线控底盘的一些思考。总而言之，利氪基于市场的需求，在开发模式上进行持续的调整，希望联合国内的线控底盘供应商一起，在庞大的国内市场中找到自己的位置，为中国汽车“从大到强”贡献出自己的力量。

（以上内容来自利氪科技合伙人&副总裁文亮于2022年11月18日由盖世汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管委会、上海闵行区人民政府指导，上海南虹桥投资开发（集团）有限公司协办的2022第二届汽车智能底盘大会上发表的《液压解耦线控制动系统研发与产业化》主题演讲及其资料。