上汽发布高级别自动驾驶2.0技术架构，将装载于Robotaxi 2.0

8月16日，上汽人工智能实验室（上汽AI LAB）发布了自主研发的高级别自动驾驶2.0技术架构。据了解，新架构年内将正式搭载在上汽Robotaxi 2.0上，并在上海临港开启运营。

图片来源：上汽人工智能实验室

“高级别自动驾驶的研发是上汽集团在‘新四化’战略下的重大创新发展战略项目。上汽AI LAB高级别自动驾驶2.0技术架构的发布，标志着上汽集团在智能驾驶，人工智能领域全面融合‘智驾’，‘智造’与‘智舱’，逐步实现高级别自动驾驶的量产落地商业化模式，打造未来出行生态圈。”上汽人工智能实验室主任项党表示。

新架构可实现L4级别自动驾驶

上汽高级别自动驾驶2.0技术架构由上汽AI LAB自主研发设计，基于多年在自动驾驶领域的积累，上汽AI LAB为新架构提供了自主研发的软硬一体L4级别自动驾驶解决方案。

据介绍，上汽高级别自动驾驶2.0技术架构搭载了面向量产的新一代多传感器深度融合方案，与2021年发布的1.0技术架构相比，硬件和软件方面都有了大幅升级。全车激光雷达数量从1.0版本的三个增加到了六个，中远距离环视摄像头达到了五个。周身还布置了四个近距离180°广角摄像头、五个毫米波雷达以及十二个超声波雷达，近距感知无死角。这使得配置车辆具备优越的感知精度和视域广度，以及优秀的长尾场景和应对能力。

不仅如此，2.0版本的各种传感器尺寸更小，车顶上再也看不到高耸的“塔”型装置了，较好地实现了美观性与安全性的统一。

图片来源：上汽人工智能实验室

此外，新架构采用了高冗余硬件方案以及超过600TOPS高算力计算单元，整套系统建立全流程数据驱动的算法，叠加高效的闭环自动化仿真工具链，打通了量产整车与自动驾驶数据传输与技术融合，为L4自动驾驶提供海量数据支持，助力自动驾驶技术自动化快速迭代。

与此同时，2.0技术架构还支持远程驾控系统，通过多路摄像头与车身的传感器，驾驶员可以在控制室通过远程下发指令或接管车辆，保障车辆在路面自动驾驶的安全。

探索“无人出租”场景，助力实现高级别自动驾驶大规模量产

随着自动驾驶商业化进程加快，Robotaxi正在成为车企新的聚焦点。2021年年底，上汽集团正式启动运营了国内首个车企L4自动驾驶运营平台——享道Robotaxi，项目首批60台自动驾驶出租车先后在上海、苏州两地启动示范应用，并预计在2025年组建商业化Robotaxi车队，实现可持续盈利的商业模式。

本次发布的高级别自动驾驶2.0技术架构将装载在上汽 Robotaxi 2.0上，除了上海临港外，上汽 Robotaxi 2.0年内还将在深圳实现运营。

图片来源：上汽人工智能实验室

除了积极探索无人驾驶出租车商业化外，2.0技术架构也是上汽实现高级别自动驾驶大规模量产的重要推动力量。据了解，上汽Robotaxi 2.0车队在上汽临港工厂内进行了批量前装，按照GVDP量产汽车开发流程，融入了新型智驾车型开发工艺，提升了Robotaxi车队的一致性以及质量稳定性，整套工艺流程可高效实现高级别自动驾驶车辆的大规模量产。

据悉，到2025年，上汽高级别自动驾驶2.0技术架构将在乘用车领域达到量产。