图片来源：保隆科技
超声波雷达是汽车中最为常见的一种传感器。它是通过反射超声波装置，发射超声波，并接受回来的反射波后，测算距离。超声波雷达主要用在自动泊车和停车辅助上，分类的话可以分为APA和UPA两种。
APA超声波雷达，是安装在汽车的侧面，主要是是用来检测障碍物的距离。它的探测距离一般是在30-500cm内，不过由于频率低，精度一般。
UPA超声波雷达，是安装在前后保险杠上，用于测量与前后方向障碍物的距离，其探测距离15-250cm内，但是频率就比较高了，精度就高。
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