港口无人驾驶和云控系统 | 斯年智驾确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

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视频来源： 斯年智驾

申请技术：港口无人驾驶和云控系统

应用领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

本项目通过构建全连接的无线网络，实现对集装箱、运输设备、仪器和人员等港口运输要素的全面感知和智能化调度。同时，基于5G的移动边缘计算，对现场进行视频安全监控、实时数据采集、远程处置调度等操作。同时，通过开展港区自动驾驶应用，改变港口物品装卸及运输方式，推动智能机械代替人工。

本项目经过大量的实验与试运营，无人驾驶解决方案已在3个码头落地，在7个码头完成过测试（远远多于友商）并正式签署商业化运营订单，积累大量真实作业场景/数据。

独特优势：

当前自动驾驶在载货商用车领域有六大主流应用场景，包括：港口场景、物流园区、矿区场景、机场场景、干线物流、末端物流。港口因其半封闭及标准化程度高等特点，被视为最有潜力快速实现数字化转型的场景之一。

与其他无人驾驶应用场景不同，港口无人驾驶有自己的应用环境和技术要求。

一是智能化方面，港口人、车、物交织的复杂环境下，无人驾驶集卡上配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、卫星定位模块等先进技术，特别是超声波雷达可以检测到所有物体，不像激光雷达和毫米波雷达一样各有所长，对于倒车等移动方式更实用，有利于港口环境运输；

二是网联化方面，国内港口无人驾驶集卡基本都采用了基于5G网络及V2X技术，使车端、路端的协同感知能力不断加强，实现了无人驾驶集卡与港区自动化生产设备、系统的互联互通。同时，还可加入云端计算和远程监控服务，实现系统实时优化、智能调度管控和远程遥控驾驶，为无人驾驶集卡的安全运营提供多维保障；

三是技术上与AGV（自动导引运输车）、IGV（智能导引运输车）有很大不同，AGV要在行驶路线上铺设磁钉，IGV的定位精确度相对稍差，而无人驾驶集卡集中了技术优点，规避了AGV、IGV的技术短板，成本上也更为节约。

因此，无人集卡对集装箱码头来说至关重要。集装箱码头的水平运输直接决定了一个港口综合的操作效率，无人集卡革新了码头的水平运输方案，极大的改善了工作环境，降低了工作强度，解决了易疲劳、安全隐患大的问题。本公司斯年智驾团队技术能力在国内港口赛道排名第一，估计3年后能够达到5亿/年的营收。商业模式包括运营和销售两个方向，其中运营是国内港口无人驾驶赛道唯一采用该模式的团队。

应用场景：

港口在国家经济发展中扮演者重要的角色，它属于国民经济基础部门，是区域经济发展的重要设施之一，更是沿海沿江各省实现经济发展战略的重要支撑要素。然后，在全球经济发展的浪潮中，随着现代科学技术的飞速发展，传统港口已难以适应国际形势的发展需要。如果进行转型升级已经成为一个迫在眉睫的难题。2017年1月，交通运输部发布《关于开展智慧港口示范工程的通知》，决定以港口智慧物流、危险货物安全管理等为重点，选取一批港口开展智慧港口示范工程建设，并明确提出要发挥信息化的引领作用，以互联网、物联网、大数据、人工智能等信息技术作为智慧港口的建设基础，加快推动港口信息化和智能化进程，促进港口提质增效。在这一国家纲领性文件的指导、促进下，加之外部环境的推动，智慧港口建设正在成为整个港口行业发展的新趋势。

在智慧港口建设中，集装箱的水平运输是重要一环。集装箱作为衔接海运和其他运输方式的重要手段，其吞吐量的大小直接决定了港口的能力。集装箱的运输效率和作业方式一直倍受国际社会的关注。近些年来，物流运量逐年增加，提升运输效率变得势在必行；港口吞吐量首当其冲，受到挑战。传统方法采用司机有人驾驶集装箱卡车在码头面和堆场之间进行转运；但由于车辆控制精度要求高、作业环境差以及工作内容单一等原因，司机容易出现失误，进而造成运输任务失败甚至安全事故，极大的影响了运输效率。

自动驾驶技术在港口能够显著提升集装箱水平运输的能力。近年来，自动驾驶的高速发展对于改善交通安全状况，提升交通运行效率，实现节能减排，提高社会效益，促进汽车、电子、交通等领域的协调发展具有重要的推动作用。2020年，中国政府根据当前自动驾驶的发展态势，提出了自动驾驶创新发展战略，以中国标准自动驾驶为发展方向，以自动驾驶强国为建设目标，围绕构建自动驾驶技术进行了系统化的任务部署，让我国自动驾驶的发展处在于了新的平台上。

未来前景：

市场空间大，一方面是因为落地最快、有收入、商业模式清晰、预计2022年年底会大规模商用。无人驾驶领域投入高，回报周期长，在港口的实际运营既可以实验技术，也能带来收益，可以在短期内实现商业运营。

另一方面是因为在自动驾驶商用车领域，港口自动驾驶商用后就能以点带面，花1-2年时间，延伸到干线物流。因为二者共用商用车底盘等硬件，在车规工程化方面也可以共通；同时港口规模化商业运营可以快速积累和迭代算法能力、工程能力、运营能力、商业化能力，未来可以向外集卡、干线物流延伸。

同时，随着技术和国家政策的成熟，未来3-5年后，本公司也会由港口延伸到高速公路的干线物流运输，未来整个市场可以拓展至万亿级别。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名（或扫描下方二维码）。