L4自动驾驶通用软硬件平台 | 文远知行确认申报2022金辑奖·中国汽车新供应链百强

图片来源： 文远知行

视频来源： 文远知行

申请技术：L4自动驾驶通用软硬件平台

申报领域：自动驾驶

创新点及优势

技术描述：

文远知行L4级自动驾驶通用软硬件平台涵盖文远知行自研的LCS（Lidar Camera System）激光雷达摄像头系统、WeRide ONE一全通算法、全安全冗余设计、全自动大数据平台四大部分，能够实现SAE L2到L4不同级别的自动驾驶能力，已成功适配4款L4级自动驾驶创新产品。

1）LCS传感器集成套件：高度集成、百变造型、灵活适配

2）WeRide ONE解决方案：高度灵活，通用性极强。能够实现SAE L2到L4不同级别的自动驾驶能力；赋能自动驾驶产品，实现在城市各类开放道路上的全天时、全天候安全运行，覆盖隧道、桥梁、高速公路、城中村、早晚高峰、夜间、雨雪天等复杂场景

3）全安全冗余：四重冗余，覆盖传感器、计算单元、DBW（线控驾驶）、通信网络，最强自动驾驶安全方案

4）全自动大数据平台：数据自动化采集、处理、部署，支撑多城市、规模化的测试和运营

5）适配4款自动驾驶创新产品和高阶智能驾驶解决方案：形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵

• 重点技术介绍：

1. 文远知行WeRide ONE：

文远知行推出的“WeRide ONE”自动驾驶通用解决方案，可以实现自动驾驶全场景、全天候的覆盖，包括隧道、桥梁、高速公路、早晚高峰、夜间、雨天等，在底层算法框架设计上不针对应用场景进行假设，更加全面的处理各类场景下的自动驾驶。WeRide ONE已经得到中美多个城市开放道路的广泛验证，自动驾驶里程超过1,100万公里（截至2022年5月）

2. 文远知行传感器套件4.0：

文远知行全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，以创新的兼容性设计和高度集成的技术方案，打造出行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车型提供精准、稳定的自动驾驶感知能力，在自动驾驶汽车规模化量产上迈进关键的一步。

• 4款自动驾驶创新产品

1. 文远知行无人驾驶小巴：中国首款为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴，由文远知行与宇通集团联合研发，作为前装量产车型，无方向盘、油门、刹车踏板，荣获德国红点奖，最高车速为40km/h，续航里程≥200km

2. 文远知行无人驾驶出租车：搭载文远知行自研的全栈式软硬件解决方案，实现在中国城市开放道路、高速公路，以及江底隧道、城中村等特殊场景的无人驾驶，最高时速达115km/h

3. 文远知行无人驾驶同城货运车：采用灵活、轻便的轻客车型，全冗余底盘开发；搭载文远知行自研的全栈式软硬件自动驾驶解决方案；集技术、产品、场景于一身，开展前装量产车型设计和定制化生产线改造，探索智慧货运新模式

4. 文远知行无人驾驶环卫车：文远知行无人驾驶环卫车由文远知行和宇通集团联合打造，针对市政道路的清扫保洁作业正向开发，采用全电动车型，以全冗余底盘开发，搭载文远知行领先的L4级自动驾驶软硬件解决方案，实现全无人、全天时、全天候的安全运行。再创行业之首，开创无驾驶舱设计。

未来前景：

实现载人和载物无人驾驶的技术与运营服务，让城市交通出行和货运更加安全、高效、便捷、经济，是智慧交通和智慧城市的关键组成部分。

金辑奖介绍：

“金辑奖”由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，重点聚焦自动驾驶、智能座舱、软件、芯片、动力总成电气化、热管理、车身及底盘技术、内外饰、环保轻量及新材料以及服务商十大细分板块，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。“2022第四届金辑奖·中国汽车新供应链百强”申报入口←点击报名（或扫描下方二维码）。