毫末智行2022年三大攻坚战：与城市NOH、无人配送和数据智能有关

天下武功，唯快不破。放到自动驾驶赛道，这句话同样适用。

毕竟新一轮汽车产业变革带来的机会窗口是有限的，谁能最快抓住风口，谁就能率先脱颖而出。

目前来看，毫末智行已经迈出了关键一步。在乘用车领域，毫末智行的HPilot辅助驾驶系统已陆续搭载至长城旗下六款车型共计数万台车上，截止今年4月，用户辅助驾驶行驶里程突破700万公里，使用总时长达13万小时。在末端无人物流领域，毫末智行的末端物流无人车小魔驼运营订单也已突破4万单。

可以说，无论从交付速度还是量产规模上，毫末智行都远超其他企业。

图片来源：毫末智行

“2022年，毫末智行要进行三场关键且意义重大的战役——数据智能的技术之战、智能驾驶的城市场景之战、末端物流自动配送车的规模之战。” 4 月 19 日，在毫末智行2022年首次 HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯如是说。毫末具体将如何做呢？此次活动上，张凯以及毫末智行CEO顾维灏也一一作了介绍。

自动驾驶功能再进阶，毫末智行首发城市NOH

乘用车作为智能驾驶最佳落地场景，随着相关技术的快速发展，与此同时国家在政策标准层面不断出台相关的文件，支持并规范相关技术的快速落地，正加速向自动驾驶时代迈进。

据张凯介绍，2021年国内乘用车高级别智能驾驶的渗透率已经超过20%。而在2020年底，国内L2智能网联乘用车的市场渗透率还只有15%，这样的增长无疑是令人兴奋的。

就功能来看，在高速公路及城市快速路等特定场景，辅助驾驶系统已率先实现商业化，目前主要的玩家们正沿着高速场景-城市场景的迭代路线，不断推进系统升级，拓宽应用边界。比如小鹏汽车，此前已经宣布将于2022年上半年在部分地区开放城市NGP，蔚来NOP也将打通高速、城区、泊车等场景当做了下一阶段的发力重点。

“2022年，自动驾驶行业的竞争将正式进入下半场，而下半场的竞争将主要集中在城市开放场景的领航智能驾驶领域。” 张凯表示。城市NOH正是毫末智行面向下半场竞争交出的答卷，在此次HAOMO AI DAY上，毫末也重磅发布了这一系统。

图片来源：毫末智行

据悉，在硬件配置上，毫末城市NOH配备了一颗AI能力360T、高速缓存144M、CPU计算能力达到200K+ DMIPS的超高算力芯片，同时配套2个激光雷达、12个Camera、5个毫米波雷达，最大程度实现整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

功能方面，毫末的城市NOH能够根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能，同时也可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

但这并不容易，如顾维灏所言，要做城市NOH，首先要了解城市，更具体一点是要深刻理解城市交通工况的独特性。毫末总结下来主要有三点：路口多、变道多、拥堵多。

其中对于路口多的特性，毫末认为应重点处理红绿灯控车、路口转向、路口博弈、待转区通行、环岛通行；对于多变道的特性，重点处理导航变道、切入避让；对于多拥堵的场景，重点处理借道绕障、拥堵变道、非机混行。

但最终无论哪个场景，都离不开持续的学习和迭代，才能越开越像老司机，这也是为什么毫末智行要推出自动驾驶数据智能体系MANA。

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目前，毫末智行已经完成了城市NOH全部的功能开发，并在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载这一系统的车型将会在近期正式量产落地，并将在未来全面覆盖国内所有的一二线城市。

小魔驼迎来2.0版，价格下探至12.88万元

智能驾驶落地场景众多，除了乘用车辅助驾驶，末端无人物流也是这项技术中短期内一个重要的应用方向。近日，京东、美团、新石器、行深智能等企业上百台无人配送车从全国各地被调运上海助力抗疫，就是很好的证明。

作为无人配送赛道上的一员，毫末智行也在努力推动末端无人物流的规模化商用，并先后推出了末端物流自动配送车小魔驼、与美团合作的魔袋20以及与阿里合作的小蛮驴等多款产品，其中小魔驼累计运营订单已突破4万单。

为进一步加速末端物流自动配送车规模化商用进程，此次活动上毫末智行重磅发布了第二代末端物流自动配送车——小魔驼2.0，该产品面向履约场景进行了多项重要升级，可为商超、物流行业的客户提供可商用的末端配送解决方案。

图片来源：毫末智行

具体来看，小魔驼2.0在配置方面进行了全面升级，共计搭载7个广角相机、1个长焦相机、1颗32线的激光雷达、2颗固态激光雷达、2颗16线激光雷达、1个组合惯性导航、4个鱼眼相机、2个毫米波雷达，以及ICU3.0大算力计算平台，可定制600L超大载货空间的货箱。

功能方面，小魔驼2.0拥有L4自动驾驶能力，覆盖混行、拥堵等复杂交通场景，可支持城市开放道路中低速全路况，全程实现无接触配送。此外还具备快速换电、60-100公里续航里程、智能语音与触摸多模式交互等多项领先功能。

价格上，毫末小魔驼2.0首次将末端物流自动配送车的价格下探到了12.88万元。要知道目前市场上无人配送车成本很多在20~25 万元左右，甚至也有企业的整车成本在50万元左右，毫末这一次无疑把“价格杀手”的人设演绎到极致。据悉，该产品预计在2022年5月陆续投放市场。

图片来源：毫末智行

而为了更好地支撑末端物流自动配送车的规模化量产，毫末智行还全面升级了位于保定的末端物流自动配送车的生产基地，升级后的生产车间占地1万平米，可实现年产1万台的无人配送车的产能目标。

决胜自动驾驶下半场，数据是核心

在毫末智行自动驾驶技术快速产业化落地的过程中，其数据智能体系MANA起到了重要的驱动作用。

2021年Q4，毫末智行正式发布了自动驾驶数据智能体系MANA。作为毫末以海量数据为基础的数据处理工具，MANA包含了算法模型、测试验证系统、仿真模拟工具以及计算硬件，其设计核心是，通过将毫末大量量产产品积累的数据转化为知识，反哺毫末智能驾驶系统研发，降低成本、提高迭代速度。

据张凯介绍，截至目前，毫末的数据智能体系MANA已经完成超过19万小时的学习时长，其虚拟驾龄已相当于人类司机2万年的驾龄。在此期间，MANA的感知能力、认知能力等均得到了较大的提升。

在感知智能方面，MANA将提升对红绿灯的识别能力作为了发力重点，因为这不仅是城市交通中最为普遍的场景，而且因为不同地区对红绿灯的设计思路不同，使得红绿灯的实际呈现形态也千差万别，给智能驾驶系统提出了很大的挑战。

图片来源：毫末智行

为此毫末设计了一个针对红绿灯检测及绑路的双流感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，类似人脑的视觉感知通道。通过这种方式，毫末很好地实现了重感知下的红绿灯识别。不仅如此，毫末还自主设计了BEV Transfomer，用来进行车道线识别。

在“认知智能”方面，MANA用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。

不仅如此，毫末还在已有的处理网络上加入了隐私保护和数据安全保障，以充分保护数据安全。在毫末看来，2022年，预计国家层面将会出台更多的相关细则，进一步规范自动驾驶数据的归属及安全，以实现自动驾驶行业安全监管体系的完善。

但显然，数据之于毫末的价值远不止于此。“在智能驾驶下半场竞争中，毫末致胜的核心就是如何有效获取高质量的数据。”张凯表示。而数据来源于哪里？无疑是与合作方开放式共创，深度绑定，为此毫末智行表示将继续以“风车战略”为指引，结合MANA数据智能体系与“6P开放式合作模式”，与客户进行业务协同。

图片来源：毫末智行

所谓“6P开放式合作模式”，即合作方即可以选择采用毫末的全栈技术解决方案，也可以选择在数据智能云端服务层面或者软件、硬件、功能模块等层面与毫末合作，甚至可以选择和毫末进行源代码级别的定制。在毫末看来，基于更为开放灵活的商业模式，科技公司与车企以共创合作的方式共同开发自动驾驶的软硬件会成为行业发展的必然趋势。

此外，在智能驾驶开发和迭代进程中毫末还将注入用户思维，以实现用户能够更快地接受并信任智能驾驶和智能驾驶系统能够更快适应用户习惯两者的高度统一。

尽管已经做好了充足的准备，张凯指出，2022年对于毫末智行而言，依然是非常困难的一年，因为今年毫末智行要完成超过30款不同硬件平台车型的项目交付，如何保证这些项目能够顺利交付，并且保证交付的产品符合客户预期、具备市场竞争力，都是毫末需要考虑的话题。

对此，毫末在此次活动中也给出了解决思路，即最大程度提升系统开发过程中的软件复用程度以及在系统开发各个环节提升效率，通过降本增效、统一全员行动目标等一系列手段，来推动本年度34个车型、78个项目的既定目标的实现。这无疑是一个巨大的工程，但另一方面也恰恰说明了今年的毫末依旧值得期待。