杜克大学提高FMCW激光雷达性能 使自动驾驶汽车“看得”更清楚

盖世汽车讯 尽管机器人没有视网膜，但光学相干断层扫描（OCT）机器可以帮助它们更自然、更安全地观察世界，并与世界互动。目前，许多机器人公司正将激光雷达集成到传感器中。激光雷达的工作原理与雷达类似，但其使用的是激光产生的短脉冲光，而非发射宽带无线电波并寻找反射信号。

（图片来源：https://wraltechwire.com/）

然而，传统的飞行时间激光雷达存在许多缺点，难以用于许多3D视觉应用。由于其需要探测非常微弱的反射光信号，很容易受到其他激光雷达系统或环境中阳光的干扰。此外，其深度分辨率也有限，如密集扫描高速公路或工厂车间等大片区域时，可能需要很长时间。为了应对这些挑战，研究人员正转向研究调频连续波（FMCW）激光雷达。

据外媒报道，杜克大学（Duke）研究团队展示了从OCT研究中学习到的技巧，可将以往的FMCW激光雷达数据吞吐量提高25倍，同时仍能实现亚毫米深度精度。该校研究人员展示了新的激光雷达方法，可以快速处理数据，从而捕捉对于自动驾驶汽车和制造系统而言至关重要的特征。