官宣无人矿卡阶段性成果，百度Apollo再拓新赛道

10月12日，百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司联合公布了在无人矿卡领域的阶段性合作成果，标志着除零售、载人、清扫、巡检赛道之外，百度 Apollo 在8年自动驾驶技术研发成果的基础上，再新增一个商业化运营场景。

图片来源：百度  Apollo 

据了解，百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司早在2020年就开始联合打造无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等。目前，两家公司已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，实现了车铲对位、自主导航、自主卸载、主动避障等功能，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶，并完成排土场等指定区域的精准卸载。

在百度 Apollo 与华能伊敏煤电公司联合运营过程中，煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准，为缓解目前东北地区严峻的煤炭紧张形势提供保证。

当前，由于我国部分矿山已进入地下深部开采期，开采难度大、成本和安全环保准入门槛高、招工难等问题在近年来持续攀升，实施智能化改造迫在眉睫。

在此过程中，无人矿卡由于可以充分缓解矿区用工难题，同时提升运营效率，正受到广泛的关注。

据辰韬资本此前预测，国内矿山自动驾驶每年的市场规模总额超千亿，其中露天煤炭和铁矿的土方剥离运输市场规模大概分别在450亿/年、150亿/年左右，每年新车销售带来的自动驾驶升级市场规模约为58.75亿/年，仅这三项带来的自动驾驶市场规模总额就达到了 658.75 亿/年。如果再加上有色矿、砂石等，国内矿山自动驾驶市场规模超千亿。

因此，除了百度Apollo，目前以希迪智驾、踏歌智行、慧拓智能、易控智驾等为代表的自动驾驶技术提供商也均在积极布局。

不过在慧拓智能首席战略官CSO王健看来，虽然无人矿卡市场前景广阔，但是怎么样把这些钱转变成商业价值，这是一个比较漫长的过程。“这不单单是技术问题，更多的是工程上的问题和可靠性的问题，这些东西可能远远超出我们付出的技术的代价。” 王健表示。

这意味着，无人矿卡即便具备场景封闭、不存在路权问题等优势，真正要实现规模化落地也任重道远。