【2021世界智能网联汽车大会】陈清泉：以“四网四流”融合推动智能网联汽车

9月25日至28日，2021世界智能网联汽车大会在北京召开。本届大会围绕产业再造、融合应用、和合共生三个篇章展开，设有开幕式、主论坛，以及7场主题峰会、6个特色专场和2场闭门会，共邀请包括1位图灵奖国际专家、7位国内外院士、近150位国际国内智能网联汽车及ICT领域专家、企业家参与演讲探讨。以下是中国工程院院士、英国皇家工程院院士、世界电动汽车协会创始主席陈清泉的演讲实录，供参考。

中国工程院院士、英国皇家工程院院士、世界电动汽车协会创始主席 陈清泉

演讲内容：

我今天和大家交流的题目是四网四流产业融合来推动智能网联汽车的发展，同时我也会从第四次工业革命到第五次工业革命的演化。

我今天讲的分为三个部分，第一创新要素，第二智能网联汽车的主要内容，再讲一讲通过提出的四网四流理论和实践，建立所谓的四网四流，通过四网四流我们可以更好的推动智能网联汽车，并且助推第四次工业革命到第五次工业革命的演化。

发展是第一要务，人才是第一资源。创新驱动，创新不是空喊口号，创新要有要素，创新有三大要素。首先创新要理念，理念是创新之魂，第二创新需要创意，创意是创新的源泉，第三创新是要人才，人才是创新之本。另外要有好的氛围，就是自由、开放、合作、包容，公平的市场竞争。创新最主要是我们的思维泛化我们一定要有多维度的思维，包括首先要有环形思维或者整体的思维，这是中华民族的易经思想，一半黑，一半白，是黑中有白，白中有黑，就是整体的思想。今天我们不但要用数学模型，也用大数据和区块链，不仅要能够分析因果关系，也要分析相关关系，还有闭环思维，循环思维。

我提倡要工程哲学。科学和工程关系很密切，科学是回答为什么，工程回答怎么做，我们工程哲学的核心是系统集成优化，我们的工程要有目标，有思想，有方法，还可以能够执行落地，这个跟科学不完全一样，因为科学主要是解决为什么，科学要往往是出于好奇心来探索，没有目标，我们好像工程要有目标、方法、执行。也可以说工程就是科学，将技术、管理，核心是产学研结合。这里我提出了六点，第一要有目标，二三是四思想，二是整体的思想，三是创造性的思想，四是遵守科学程序，有时候是分而治之，有时候是合而攻之，五六是管理，管理调动大家的积极性，要考虑人的因素，要发挥团队的作用。另外工程和科学比，工程有两个特点，第一工程需要时间，工程需要经验。

我们今天的主题是智能网联汽车，智能网联车联网改变了汽车的定义，智能网联不仅仅是交通工具，而且是物联网的节点，大数据的源泉，款待移动的智能终端，5G的推动者，是移动分布能源。要有很好的感知系统，要有很好的绝知系统，要有很好的执行系统。车联网的全局，右边的这个是车，车本身要智能化，然后到右边的这部分，左边的这部分是车本身要智能化，通过连到右边的网，车联网以后万物都提高了车的功能，可以有公共的平台，能够提供娱乐服务、导航服务、诊断服务、监控服务等等。所以车联网以后，包括人车的互动，车热心互动，还有车和万物相连。

车联网也要做到人、车、路的融合，首先在车端要有高精度摄像头，毫米波雷达，高精度定位天线，分布式计算平台，超声波雷达。在路端要能够全面感知，在路端要装高精度摄像头、毫米波雷达，能够做到实时计算、传输、云端能够做到实时监控，云端调度，云端控制。今天的汽车不再是传统的机械产业，今天的汽车产业是多学科的，因为我们智能网联汽车要低碳化、电动化、智能化、网联化，所以不是传统的机械学科，而是交叉学科。今天我们在汽车学科里面有一些前沿的科学问题和技术问题。包括基于可再生能言燃料电池的混合动力系统、电动齐备和智能电网耦合关键技术、燃料电池的动力系统、高能量密度动力电池材料电化学，这些都是科学问题。也有一些前瞻性的技术问题，比如说面向无人驾驶的视觉传感的识别，基于5G技术的无人驾驶系统的开发，数字交通基础设施如何推动自动驾驶与车路协同发展，这些方面我们国家在车路协同方面做的比外国好，因为我们的协调能力比较强，另外我们的前瞻技术问题还包括无人车如何实现在卫星不可用的条件下能够高精度智能导航。

再跟大家谈谈智能化的数字化问题，首先要用信息物理系统来说，把智能交通的CPS和智能网联汽车融合起来，首先我们要有智能网联汽车信息物理系统，我们要用物理空间的信息化表达到云端，然后进一步到云端，我们要基于真实数据的大数据进行计算在云端，云端再下来，能够实时控制。这里面包括信息系统跟物理系统要高度的融合。

我也提出带，到底数字化的汽车和传统的汽车有什么不同。第一先看上面Q1，从产业链整个生命周期不同，因为传统的汽车是靠买车赚到钱的，但是数字化的企业，车企它的整个汽车的寿命周期可以专到钱，通过数字化的服务，他不断的跟用户能够收取费用，他的受益是整个产品的生命周期。

第二个从供应链，传统的车企一级供应商、二级供应商到整车厂。我们到了数字化以后，这个车企可以直接和公司联络，形成战略合作伙伴，除了刚才讲的，还加上网信的关系。

第三在关注点方面，传统的车企主要关注动力、外观内饰、能耗，最主要要关注用户的体验，这个是最重要的，这也是你最大的竞争力。用户体验智能网联、自动驾驶等等。

我归纳下来，最下面的是你要有电子电气架构作为基础，这是你的硬件基础。第二个你要有整车基础软件平台，第三个要有OTA，能够在网上更换你的软件，OTA是实现的通道。第四要有大数据，大数据是持续推动的源动力。今天我们的汽车发展从本地化、电子化、网联化、智能驾驶到第三生活空间，除了你的家里，你的办公室，汽车就是你的生活空间，这就是一个未来全功能座舱的案例，车内有车内摄像头有你可以平视的摄像企，有种控导航、电子后视镜、后排摄像头、后排娱乐品等等。

我要讲一讲为什么我提倡的四网四流融合可以更好的推智能网联汽车，并且推动第四次到第五次工业革命的演化。首先先回顾一下什么是第一次工业革命，是蒸汽机的发明，第二个工业革命是电力的应用，第三次工业革命是计算机技术，第四次工业革命是与人共生为核心，现在的人工智能是第三代的人工智能，那就是是可自主学习的。我们发现光人工智能不够，因为在现实当中，光靠技术是不行的，比如说在能源当中要低碳，要安全，光用技术是不行的，要加上人文的因素，就是限定的思想，限定的法规，限定的商业模式等等。所以第五次工业革命的核心就是在人工智能的基础上加人文，加环境。

欧盟根据这个精神，欧盟提出来欧盟工业5.0，欧盟工业5.0也是建立在和持续以人为本的欧洲工业，我们回顾第一次工业革命推进了城市化，第二个工业革命推进了电气化，第三次工业革命推进了数字化，第四次工业革命推进了智能化，第五次工业革命就是智能化和人文环境要相结合。欧盟工业5.0是以人为本和持续高韧性。

日本推出日本社会5.0，也是以人为本。我提出来四网四流融合，去年12月份我倡议写白皮书，这个白皮书有中国在去年，中国通信工程学会发布和华为一起发布，这个白皮书的核心充分发挥数字生产力的价值，数字生产力产生的价值会超过前三次工业革命，我们一定要有颠覆性的思维。为了充分发挥数字生产力，我提出来一定要四网四流融合，四网就是能源王、信息网、交通网、人文网，除了四网融合，还要四流融合，能源流、信息流、物质流、价值流，通过这个可以把能源革命、信息革命、交通革命统一起来，而它的核心就是人机物的融合。

我提出来源四网四流融合它的哲学思想就是整体大于个体的总和，科学理论是能源、信息和人的行为的可持续互动规律。工程实践上，我们开发了智能能源操作系统，采用边缘云的结构，将能源体系和人工智能大数据体系结合，实现可持续增值效益。四网四流的核心我可以从三角形来说明，这个三角形的顶上是人文世界，这个三角形的右边是信息世界，三角形的左边是物理世界，也就是要把人文世界、信息世界、物理世界融合，三角形最里面小的三角形，就是我在2012年德国做研究的时候发现了人的行为能源和信息的关系。

有了这个里面的三角形做理论基础，就可以扩展到外面的三角形，大家知道我们现在叫做数字孪生，数字孪生就是把信息世界和物理世界融合，你可以在信息世界里面清楚的看到物理世界的东西，但是光数字孪生不行，我们要能够从数字变信息，从信息变知识，所以在数字孪生的基础上，我们还要依靠人文网的指导，我提出来也就是它三角形的右边，融合孪生，把信息变成知识库，还要进一步在人文的指导下，变成孵化孪生，能够自动更新，能够把知识变成智能，现在华为也出了好多智能体系，把智能应用到交通，使交通智能化，也就是交通是低碳的、智能的，没有交通伤亡，没有交通堵塞，能够舒适高效的达到你的目的的。

这是XEV，根据我的四网四流理念开发的小型车，这个小型车的市场主要在欧洲，它采用3D打印机，能够个性化做你的外壳，也可以把你的照片放在外壳上，另外它能够做到用充电和换电，和当地的电力公司合作，和当地的网络公司合作，把交通网、能源网、信息网融合起来。能够起到填补的作用。这是这个车的进一步说明，能够作为城市交通、信息流的重新能够涌入城市的能源流，能够拥有城市的人文网络。只有四网四流融合才能全方位的推动数字经济，因为能源网只能做到能源和信息的融合，也就是两网融合，车联网刚才你了，车联网真正做高三网融合，能源、信息、交通的融合，基于我提出来的四网四流，要把人文网加进去，才能全方位的推动数字经济。

四网四流还可以助推碳中和，因为四网四流与碳中和的体系结构是同一的，能源网包括源、网、荷、储，信息网包括数据、信息、知识、智能、人文网包括行为、社会、文化、服务，交通网包括位移。车联网的全景是无止境的，通过车联网可以做到安全、高效、规模化的自动驾驶。

我最后做个总结。智能网联汽车需要建立在人文、人工智能和环境融合，四网四流融合是从第四次到第五次工业革命演化的路径。

最后我还是跟大家互相共勉，我们提倡的一定要有六个眼睛，第一要有前瞻性的思维，第二个要吸取历史教训，第三个把眼睛放在上面，用整体思想，第四个要把眼睛放在下面，可以落地，第五个把眼睛方法在右边，看看欧美国家，第六个把眼睛方法在右边看看日韩国家，这样无所不知。第一个是激动，第二个是想象力，第三个是创新，有了创新就要集成，今天特别讲到四网四流融合也就是集成，你可以实现，我们也需要投资。

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