采埃孚王百泉：ADAS和AD在商用车的应用

9月14日，由盖世汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大会隆重召开。本次峰会主要聚焦商用车自动驾驶行业发展趋势，共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术，以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。下面是采埃孚商用车控制系统事业部产品工程经理王百泉在此次大会上的发言。

感谢Des O'Regan精彩演讲，刚才我们讲了自动驾驶在商用车领域执行计划和未来预期，我接下来介绍落地的产品。

在此之前先看一组数据。2018年全国机动车保有量超过3.27亿，与此同时2018年一年事故已经发生了超过16万多起，由此带来经济损失超过120亿，超过41610人因车祸死亡，平均每8-10分钟有一人死亡。我们在分析这些数据的时候发现，超过70%事故与机动车相关，60%机动车事故发生在开放型省道或者国道上面，那么如何降低这些事故，保护生命，来提高我们道路的安全性，是所有的人，所有的国家、政府、地方都在关注的一个事情。

在政府层面，政府和监管机构一起通过实施法规标准增强车辆安全性，通过技术提升、标准的建立降低事故的发生。比如说欧盟已经发布了GSR最新的法规，未来将会有更多更加智能的系统被应用到车辆上面。印度、美国、中国都颁布了相应的法规。

特别值得提到的是，中国从十几年前的追随者变成现在世界上的领导者，在国家相应机构的带领下制定了非常全面的法规和标准，逐步实施在车辆运行上面，通过技术的提升让车辆更加智能，让车辆更加能保护我们的生命。

非常典型的例子是，在交通部发布的法规上面，相应的技术要求已经是全球最为领先的。在这个法规当中，行人场景是中国典型在国道横穿路口的场景，这个场景要求前面必须有一定的制动，在复杂的场景、复杂的工况或者人员不确定性的情况下，可能还是发生了一些碰撞或者事故，但是通过前面逐步增强等级报警以及强制制动，即使发生碰撞，与前面相比也会大大削弱碰撞或者事故造成的灾害。

如何打造一台安全的商用车呢？我们所说的“看见、思考、行动”是一个核心。得益于我们技术的发展，得益于法规的驱动和新的产品落地，我们可以通过雷达，摄像头，激光雷达来侦测到车辆周边的环境和目标，当然我们还可以通过V2V、V2X，来通过无线通讯的手段获取更多的资料和信息，使我们的车辆更加全面侦测到环境的状态，了解当前的工况，通过超级计算机和大算力的控制器可以实现将这些数据进行优化处理，并且制定相应的策略，最后加上执行机构，比如说制动、转向可以使整个车辆完成所需要的动作和逻辑运算。

把这些资源全部调用起来融合在一起，就可以实现从ADAS到AD所有的控制和算法运算，采埃孚在这方面都有相应的落地。在传感器层面，感知上面有相应的摄像头、雷达、激光雷达、双目摄像头、单目摄像头、近距离雷达。在Think方面，我们有大算力运算处理器，有VCM、ICM、VCM升级版，执行机构在EBS基础之上还有相应的转向和电驱系统，还有常规的制动系统硬件系统之上还有相应的软件。

也就是说，我们除了零部件，还可以提供系统解决方案给到客户。非常典型的例子是OnGuardMAX，它是将我们最先进的传感器、最先进的控制逻辑和执行机构应用在中国客户车上一个率先的例子。这个系统在今年年初已经得到释放，并且在客户车上进行批量装车，它是完全满足中国最高法规的要求。

我们与中国客户一起用我们中国的车辆在中国的道路上实现开发、测试、验证和释放，我们在中国不同的道路工况下面积累了超过45万公里的道路测试经验，率先在中国满足和通过了相应的法规。特别值得一提的是，这套系统是由中国本土工程师完全自主开发，并且得到验证释放的。我们希望通过这些满足中国需求，满足中国与其他地区不一样的差异化需求，接下来请大家观看一段视频。（VCR内容）

整个系统除了满足中国最高法规之外，还远远高于法规，比如说ACC并不是法规强制项，我们根据市场调研发现，ACC确实是能让驾驶员深刻感受到智能系统为他们带来的好处，它可以有效降低驾驶员的疲劳感，同时提高舒适性。如果大家与终端用户沟通的时候会发现，AEB长时间一年两年可能没有发生一次，但是ACC确实是驾驶员每天都在使用的系统，我们希望通过这个系统在一定程度上提供比法规要求更多的实用功能，同时给客户带来真正的安全和舒适。

需要提出的是，我们用了双目摄像头，这是率先在中国为了满足中国的需求而投放市场的，也就是率先在商用车实现前向融合。双目摄像头可以实现140米以外目标侦测，同时包含一个鱼眼镜头，可以将FOV扩展到150度，因为商用车的特殊性，我们需要在商用车安装比较高的情况下降低盲区，准确的侦测到或者识别并追踪到横向穿越道路的行人。

大家通过这个图可以看到，加了鱼眼摄像头之后，侧向行人从开始就会跟踪和追踪，而且两个镜头完全独立运行，互相冗余，任何一个镜头出了问题，另外一个镜头仍然可以独立工作，也就是说我们准备好了更高的应用。

我们希望这个项目在中国经验基础上扩展到全球的ADAS平台，我们在这个产品过程中分享了我们的经验，我们把它做成了客户可以定制化的可以拓展的一套系统，并且留了足够的空间升级L2到L2+，并且未来自动驾驶到L4以上仍然可以用相应的零部件和子系统。同时我们在软件设计过程中引入了数据安全域，相关标准和设计、通讯完全嵌入到软件过程中。在整个系统的集成和系统的测试上，我们在跟客户对接上面实现了无缝连接，最终系统性能完全满足最高功能安全等级ASIL-D，同时开放数据实现跟客户共赢。

为什么我们把它作为一个全球性平台？因为我们不仅仅是为了满足中国法规，我们最终目标是为了降低事故，提高道路安全性。现在我们是融合前向雷达、前向摄像头，未来我们还要把它扩展成一个完全全球化平台，是要把周边所有系统都融合在一起，我们会把转向融合进来，我们会把短距雷达融合进来，周边可以布置周边八个雷达实现盲区监测和逻辑判断。同时我们与驾驶员监护实现倒车影像的输出，这样就可以将系统进行标准化、平台化，能够支持客户到L2甚至L2+。

刚才提到了数据安全，数据安全是未来的核心，我们的车辆越来越智能，通讯越来越多，数据越来越大，那么数据安全目前已经被业内所接受，并且能够专注于开发，而我们OnGuardMAX已经在做这样的工作，我们现在的系统已经满足相应的起草版。在工作标定过程中采集安全、通讯安全、校验安全进行认证。这些都已经在平台软件化过程中进行嵌入和实施。

OnGuardMAX系列产品不仅仅是满足中国用户，当然我们是起始于中国用户，应用于中国用户，同时从中国开始走向全球其他的客户。自动驾驶支持L2、更高自动驾驶，还有更强的运算是ProAI，它提供非常强大的运算能力，并且可以支持终端用户或者OEM用户从L2到L4所有级别的开发和验证。

它的算力可以达到1000TOPs，并且针对不同的客户群体和车辆应用，可以通过水冷，可以通过风冷，并且可以使用不同网络架构，无论是中央控制型，还是域控制器，还是域+中央集成控制，所有这些控制系统都由PorAI完全搞定，不需要换硬件，整个兼容性适用于不同的网络架构和拓扑。

对于自动驾驶而言，大脑决定了整个逻辑，大脑决定了你的路径，而对于车辆本身的控制，相信大家都有非常多的经验，而采埃孚在这方面为了给大家提供一套更加容易操控的系统。我们可以想象一下，车辆是一个人，那么大脑决定了你上层的意念，车辆控制我们称之为小脑，而ADOPT应运而生，就是将车辆控制集成在一起，内部集成相应的底层传感器、逻辑、车辆姿态控制、制动控制、转向控制，所有这些我们把它集成在一起，给我们的上层大脑提供一个标准的开放的控制平台，这样对于自动驾驶公司或者OEM公司可以更加方便容易更加高效控制车辆，因为车辆的控制是未来逃避不过去的一个核心。

商用车自动驾驶方面，对于L2-L4，甚至到L5，我们有全栈的相应解决方案，有大脑，有执行机构，小脑对于车辆的控制我们称之为智能底盘，我们可以提供完全开放的标准化的通讯接口和控制平台。

举个简单例子，ADOPT对于自动驾驶车辆，可以想象一下49吨车货总重，大脑定义好路径A点到B点，中间下雨了，道路突然结冰了，上层大脑再去算哪个轮子打滑了，如何调控车辆是远远来不及的，这也是需要大量投入的。而ADOPT给大家了定心丸，大脑继续做车辆路径规划，ADOPT已经集成了相应的控制和姿态调整，可以让车辆更加安全，更加高效的沿用原来的路径快速的将货物安全的送达目的地。

所有这些我们围绕一个核心，我们的愿景，就是希望通过我们的努力与合作伙伴创建一个零事故零排放的交通环境。

以上就是我今天的演讲，谢谢大家。