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宏景智驾刘飞龙:L3级干线物流自动驾驶重卡解决方案

盖世直播 2021-09-14 17:40:16

9月14日,由盖世汽车主办的2021中国商用车自动驾驶大会隆重召开。本次峰会主要聚焦商用车自动驾驶行业发展趋势,共同探讨从感知、决策到执行层面的核心技术,以及港口、矿区、干线物流、园区等不同终端场景的产业化落地方案。下面是杭州宏景智驾科技有限公司创始人兼CEO 刘飞龙在此次大会上的发言。

自动驾驶

杭州宏景智驾科技有限公司创始人兼CEO 刘飞龙

很高兴能在这里跟大家做一次交流,并发布我们全新一代的产品。我叫刘飞龙,其实是汽车行业老兵,从事汽车行业已有十几年时间。入行的时候我是一名发动机工程师,做动力系统设计,2015年前后我开始进入自动驾驶行业。汽车行业上一个百年其实是以机械工程、发动机技术、轻量化、节能减排为目标的。但是从本世纪初开始,随着自动驾驶、智能座舱技术兴起,汽车行业进入全新的时代,我们现在讲的新四化,网联化、自动驾驶、共享出行、电气化/新能源已成为行业主旋律。

在新的百年篇章开始之际,我们也觉得特别兴奋,有机会在这个行业中做一些事情,并促进这个行业走完从0到1的过程,所以这里我们也跟大家分享一下我们的工作,尤其今天要跟大家介绍的是Hyper Truck One,希望能给物流行业带来一个新的物种。

我们总是过分强调文化与精神的伟大,却常常忽视技术对人类根本性的塑造能力,技术从来都是启蒙人类的第一力量。

从我这两年研究的干线物流来说,这个行业是个古老的红海行业,有着很强的痛点。工作辛苦的同时,安全也难以得到保障,因此很少有年轻人选择踏入这个行业,司机短缺问题显著。

而对于物流运输行业来讲,近年来人力成本也在不断上升,但运费其实是不涨的,所以物流行业的利润一直在被压缩。我们分析过一台重卡物流成本,长途重卡双驾成本一年在30-40万。那么,如果通过自动驾驶技术能让驾驶员从两个人减到一个人,最终实现完全无人驾驶,就可以缩减成本,极大的提升物流行业利润能力。

再有就是事故风险。重卡司机一天10+小时,甚至24小时连轴转。长途行驶可能导致分心走神,进一步导致事故。再加上中国的卡车以平头卡车为主,对驾驶员的保护是比较薄弱的。据悉,该行业的死亡率、事故率达到了千分之一。

司机短缺、人力成本攀升、事故风险组成了今天物流行业明显的痛点,因此这个行业必须要变革,那宏景智驾希望能给这个行业带来一些贡献。当然,要想解决这些问题,光有技术还是不够的。一个有用的解决方案背后一定是技术、产品、商业闭环完整的解决方案。

其实除了自动驾驶技术本身以外,如何解决车本身的问题,以及车身结构设计都是必要的,因此宏景花了很多时间进行研究。如何才能打造对物流公司有用的产品?我们花了很多时间研究用户,研究物流公司的运营,和物流司机是怎么工作生活的。

宏景智驾希望以全局观赋能全链路,以前装造车的标准打造智能卡车,深度服务客户。我们不仅是一个科技公司,还是能落地可量产的科技公司,所以今天给大家带来宏景全新打造的L3自动驾驶重卡。

今天,我们在这做一个小小的发布。首先非常感谢我的团队,他们夜以继日工作两年,打造出了今天这样的一个产品,这款跟江淮汽车共同发布的新物种将在明年上半年上线量产。这套系统我们希望能够重新定义卡车,重新定义物流司机生活,重新定义整个物流行业的运营方式和工作方式。

这个系统内部叫破风者Windbreaker,这里既有自研高性能平台,还有全栈软硬件系统,包括毫米波雷达感知、数据融合、高精度地图、控制、路径规划、功能安全、诊断等等圈套系统。为了易用性和用户交互,我们还打造了全新HMI系统跟司机进行交互。另外我们打造了大数据系统,为我们的物流客户提供数据监控、热力图、后台数据分析,支撑物流公司把智能卡车新物种用好。未来,重卡的规模化商用需要对其时效和健康管理进行实时调整和监控,所以宏景提供了从车端到云端打造的完整方案。

这辆车不仅是工程师的产品,也要符合用户的需求,符合卡车司机的需求,它必须能够在合适时机提醒卡车司机车可以进入自动驾驶,也可以在超出能力边界的时候预警司机进行接管,这里我们做了很多人机工程设计,比如说非常人性化的启动键设计、HMI交互、车内灯带和报警系统,时刻提醒司机什么时候可以休息,什么时候可以接管车辆。

同时我们强调自动驾驶技术落地一定不是单一的技术,它一定要变成产品。我们跟车厂尤其江淮汽车一起来开发,在线控系统、动力系统、车身、转向、传动上都深度介入。

我们宏景智驾团队有一半以上有汽车工程师基础,还有来自IT行业和科技公司的同事来做联合研发,所以在自动驾驶技术、量产工程、汽车工程、可靠性、车型规划上都非常擅长,尤其是动力工程。我们一直强调自动驾驶技术、前装量产、懂物流场景,这几件事的结合,这是我们非常大的竞争力。

总结一下,我们希望这个卡车做到什么功能?我们希望先期可以做到在高速公路、收费站间实现全自动驾驶,我们提供前后车距自动保持,左右车道自动保持,自动变道超车能力,车道内避让,将来还会通过OTA把更多量产车技术栈移植在车上面。我们今年预计有10万台智能驾驶系统出货服务于中国各大主机厂,而我们的客户有数万台车的采集,大量软硬件的迭代,这些技术栈构成了卡车的技术基础。像卡车重载控制,卡车激光雷达场景处理,这是我们额外增加的技术栈,我们把量产车的工程很好的复用在了卡车基础上,因此我们的重卡天生就具备一些数据优势,产品成熟度优势,技术优势,而且它是不断进化的。我们希望乘用车系统每次迭代进化后,可以复用到商用车上,使其也不断演进。今年下半年我们会发布NOP自动导航系统,这套系统就是完全移植到卡车上的,所以重卡和乘用车是平行进化的。

再有是节能,重卡耗油量多,运行时间长,中国干线物流重卡消耗50%汽柴油的用量,所以节油是很大的命题。我们讲干线物流,每年每台车油费在50万元左右,即使降低5-10%的油耗对于物流车队来讲也是巨大的盈利空间。

我们的重卡通过自动驾驶对路况和全局规划的掌握和预判,包括全程经济车速规划、预测性智能冲坡与滑行、预测性智能变道、预测性智能档位控制、预测性整车热管理控制,希望能给卡车节能系统带来深刻的行业影响。

持续进化也是非常大的卖点,我们希望把智能乘用车上的的产品速度以及极致的用户体验理念搬移植到Hyper Truck One上,因此会预埋大算力计算平台,重新定义卡车电子电器架构系统。我们会改变卡车落后的电气化能力,装配全新的自动驾驶技术平台和软件能力,未来它会像智能乘用车一样自己进化,不断增加新的功能,提升用户体验。我们将充分吸收在智能乘用车领域的成果以应用在智能卡车上。

Hyper Truck One远征在即,希望这台车能够真正变革物流行业的物种。我们现在已经在和合作车厂部署产线设计,跟物流客户进行试跑,这些数据都会用在量产车的设计上。

今年,我们计划和安能物流、中储智运以及其他一些物流伙伴合作,投入10+辆Hyper Truck One为商业化运营做实测验证,展开大规模全国性的路测,今天将开通数条真实运营线路,覆盖华东、华南、西北路线,未来我们还将大幅加强测试里程,在年底前会有10台车投入运营,在实际线路中验证卡车的可靠性、时效性、经济性等各个指标,希望我们的早期客户能因此受益。

这里非常感谢主机厂合作伙伴,尤其是我们跟江淮汽车的深度合作,我们会携手共进,共创前装量产,为客户提供全方位的服务。我们其实也不只是在单车上工作,一个解决方案是点线面体的结合。智能车是点,线路运营网络支持、高精度地图、运营数据支持和数字化后台都是我们工作方向,所以希望将来我们能在数字化车辆、线路、网络、运营全方位为物流客户进行加持,打造全新的物流运营体系。

总结一下,我们希望今天发布的Hyper Truck One物种,能为物流行业注入新的活力。我们投入世界一流的团队在做这个事情,不管他们来自哪个行业,都有一个坚定的信仰,希望通过我们的工作可以解放中国数千万卡车司机的命运,希望能够变革这个行业,让这个古老的行业焕发新的青春,谢谢大家。

本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202109/14I70272783C601.shtml

文章标签: 自动驾驶
 
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