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像婴儿学走路一样 BU提出AV学习新方法以减少所需路测数据

盖世汽车 刘丽婷 2021-08-02 16:16:47

盖世汽车讯 自动驾驶汽车由需要大量驾驶数据的机器学习算法提供支持,从而实现安全驾驶。但是,如果自动驾驶汽车可以像婴儿学走路一样学习驾驶,即观察和模仿周围的人,则需要的驾驶数据就会少很多。据外媒报道,波士顿大学(Boston University,BU)工程师Eshed Ohn-Bar基于上述理论开发出一种全新的学习安全驾驶技术的方法,即通过观察路上的其他汽车,并预测这些车辆对环境做出的反应,随后利用这些信息自主做出驾驶决策。

像婴儿学走路一样 BU提出AV学习新方法以减少所需路测数据

(图片来源:https://arxiv.org/pdf/2106.05966.pdf)

BU工程学院电气和计算机工程助理教授、BU的Rafik B. Hariri计算与计算科学与工程研究所的初级教师Ohn-Ba,以及BU电气和计算机工程博士生Jimuyang Zhang,最近在2021年计算机视觉和模式识别会议(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)上展示了他们的研究。由于希望增加各自领域研究人员之间的数据共享和合作,他们开始训练范式。目前,自动驾驶汽车需要数小时的驾驶数据来学习如何安全驾驶,但全球一些较大的汽车公司不会共享他们的大量数据,以避免竞争。



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文章标签: 前瞻技术
 
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