深圳元戎启行科技：元戎启行L4级自动驾驶解决方案 | 2021金辑奖

深圳元戎启行科技携元戎启行L4级自动驾驶解决方案确认申报2021年金辑奖汽车新供应链百强评选活动。

申请技术：元戎启行L4级自动驾驶解决方案

应用领域：自动驾驶

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创新点及优势：

技术亮点：

元戎启行L4级自动驾驶全栈解决方案，可在特定区域内完成各项复杂的驾驶行为，解放驾驶员的双手双脚。该方案囊括了传感方案、高精度地图、环境感知、规划与控制、模拟系统及云平台等自动驾驶技术的各个环节。在功能安全上，该方案有硬件和软件的多重保障机制，确保自动驾驶系统的安全和稳定。

独特优势：

元戎启行提出基于点云的3D物体检测网络模型HVNet，能准确、高效完成不同类别的3D物体检测，在雨天、夜晚等条件下，也能精准感知周围障碍物。该算法在全球权威机器视觉算法排行榜KITTI上，获得过自行车类目标检测冠军；HVNet相关论文于2020年3月被全球顶级学术会议CVPR收录。2020年6月，该算法在Semantic KITTI数据集上，也获得了“3D点云语义分割”的单点扫描排行第一。自研的推理引擎有比开源深度学习框架高6倍的推理速度，让算法能运行于更低成本、低功耗的计算平台。自研计算平台方案 DeepRoute-Tite功耗仅为传统方案的20%，成本为传统方案的一半。元戎启行的整体硬件成本更低，将更有利于后期的前装量产和大规模车队运营。车顶盒低至24.6cm，整辆自动驾驶汽车的风阻影响小于7%，相较于传统方案20%的影响，有了大大的降低。在商业化上，元戎启行探索出更适用于现阶段自动驾驶的产品和服务模式，采用合作型RoboTaxi运营模式，选择与车企、出行平台强强联合，我们发挥自动驾驶技术优势，提供全栈自动驾驶解决方案。车企、出行公司发挥车辆和出行平台运营优势。这将以更少的资产投入和更高效率推进自动驾驶大规模商业化落地。

应用场景：

元戎启行为车企、Tier 1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案，可与车企、Tier 1共同研发自动驾驶车辆，赋予量产车型自动驾驶能力，同时也协助出行公司完成自动驾驶车队部署，通过接入已有的车辆调度中心和召车平台，向用户提供自动驾驶网约车服务，应用于城市出行场景；也为物流企业提供定制的自动驾驶解决方案，模块化输出自动驾驶的技术和细分产品，应用于封闭园区、集装箱码头或公路货运等场景。

未来前景：

汽车的自动化、智能网联化，是汽车行业发展的大趋势。未来，自动驾驶技术在交通出行、物流运输行业都有巨大的经济效益和发展潜力。瑞银集团预计2030年全球自动驾驶出租车市场价值可能超过20000亿美元。随着自动驾驶技术和法规的不断完善落地，人们对私家车的需求将逐步下降，RoboTaxi（自动驾驶出租车、网约车）将成为未来出行的主流模式。同时，据统计，中国的自动驾驶物流车约有30亿人民币的市场规模，随着中国经济的发展，国内机场、港口货运量不断增长，对自动化、智能化的物流需求将极大地提高。今年10月20日，国务院办公厅印发了《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》，提出了“到2025年，高度自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用”的发展愿景。

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