超星未来L4级自动驾驶方案助力科技冬奥

6月10日上午，由北京市科委、中关村管委主持的“全天候多车型自动驾驶技术开发及首钢园区功能示范（科技冬奥）”（简称为“科技冬奥专项”）项目验收会在北京市石景山区首钢园区内顺利召开。这意味着首钢园区内面向冬奥会服务的L4级智能汽车示范项目的圆满完成。

“科技冬奥”项目源自2018年8月，清华大学车辆与运载学院接受了北京市科委委托，组建校企政府联合技术团队，通过在首钢奥运园区实现园区社会公开道路、园区内部道路全覆盖的全天候多车型L4级无人自动驾驶典型功能示范。

如今，历时三年，由清华大学课题组与首钢集团联合牵头，在百度、北汽福田、北京交管局、智行者、首建投、启智新源、国汽、清研捷运、公交集团、超星未来、主线科技、小鹏科技、大唐高鸿、千寻等多家单位的通力合作下，“科技冬奥专项”项目成功完成了整体项目验收。

验收会期间，超星未来联合创始人于春磊博士向来自中国科学院、北京联合大学、千方科技、经纬恒润等多家机构组成的项目验收专家组汇报了超星未来自研的高级别自动驾驶计算平台以及全栈高级别自动驾驶解决方案，并详细介绍了该方案示范应用在“科技冬奥专项”项目的具体情况。

于春磊博士介绍说，本次超星未来协助清华大学车辆与运载学院自动驾驶汽车实验室课题组完成的面向于园区一键叫车应用的自动驾驶小鹏汽车，及面向于园区物流应用的自动驾驶福田物流车。这两辆示范应用的车辆都使用了超星未来第二代面向于高级别自动驾驶车载嵌入式计算平台作为自动驾驶计算单元，从上层的算法方案到下层的硬件，真正做到了智车大脑设计以及应用。

相较于L1—L3级自动驾驶是对驾驶员不同程度的释放，真正意义上的L4级自动驾驶系统是在限定环境和条件下，自主完成驾驶任务，实现系统对驾驶员的完全替代。在半封闭或封闭的园区环境内，超星未来联合清华大学课题组，完成了园区高精度自动驾驶地图、混杂超视距环境感知技术、园区场景路径规划与车辆决策控制系统架构等工作。

超星未来完成的两辆高级别自动驾驶车辆，也将在北京冬奥会期间也将承担首钢园区内运动员、冬奥组委工作人员的接驳任务。

据了解，百度在今年五一期间已向公众开放预约，公众可以在首钢园区内通过百度Apollo GO App约到自动驾驶车辆试乘“科技冬奥专项”成果。

我们相信，2022年北京冬奥会是一场世界性的体育盛事，也是一场检验北京科技发展的大练兵。冬奥会为自动驾驶业内企业提供了一个世界级影响力的平台，而科技冬奥也将以“更快、更高、更强”的奥林匹克精神回馈社会，为每个人带来愈加便捷的出行体验。