近日，自动驾驶初创公司禾多科技宣布其研发的视觉感知系统在基于德州仪器（TI）TDA4VM芯片的嵌入式平台上完成部署。从部署结果来看，禾多科技的视觉感知算法系统已较为成熟，且方案可满足车规级要求，实现了对市场主流产品线的支持，在自动驾驶量产之路又迈出了重要的一步。
对于自动驾驶系统而言，软硬结合十分重要，会直接影响算力的释放和算法的发挥，并最终影响到系统的表现。而软件算法在车规级芯片上的部署也一直是自动驾驶行业的一项难点。
作为自动驾驶技术的重要基础，对环境的感知能力是众多企业关注的重点。禾多科技采用量产车规级别的多传感器融合方案，需要有强大的视觉感知算法，才能更高效地处理多种传感器采集的海量数据。此前，禾多科技自主研发的视觉感知算法凭借更高的准确性和鲁棒性，在自动驾驶权威数据集KITTI上，登上“单目3D障碍物检测”排行榜第一。
德州仪器（TI）的TDA4系列芯片被许多汽车厂商和一级供应商选为计算平台，而基于Jacinto™7开发的TDA4VM是面向新一代智能驾驶应用所推出的车规级芯片，主打高阶自动驾驶市场，具有性能强、成本低、功耗低、安全性较高等优势。
尽管TDA4有着前述一系列优势，但作为一款低功耗的车规级芯片始终算力有限。这就要求软件算法开发者对系统要有强大的掌控力，需要深入理解计算平台基础架构，更要有出色的算法设计能力与压缩能力，才能将复杂的自动驾驶软件算法成功部署到这款车规级芯片上，实现优秀的自动驾驶性能。
据了解，禾多科技的视觉感知算法在TDA4VM芯片部署完成后，路测结果显示，视觉感知算法系统运行稳定，能在复杂的道路和交通情况下实现稳定的感知结果，实现了单目视觉障碍物检测跟踪、道路特征检测等核心功能，体现出检测精度高，实时性高，跟踪准确等特点。
禾多科技成立于2017年，基于前沿人工智能技术和汽车工业技术，构建了从人工智能算法到嵌入式系统，从大数据闭环到系统迭代进化的完整布局。目前禾多科技正在和多家车企共同推进行车自动驾驶系统HoloPilot、智能泊车系统HoloParking的规模化量产计划，接下来禾多科技将在感知、定位、规划、控制等方面持续加强技术积累，计划今年与多家合作车企一道将自动驾驶系统投入新车型量产。
主营产品智能驾驶解决方案高速公路领航辅助方案、城区领航辅助方案、行泊一体方案、自动紧急制动软件、自适应巡航软件（行车ADAS） 硬件产品智能驾驶域控制器、行泊一体域控制器、智能相机 泊车解决方案自主代客泊车方案、记忆泊车方案 全栈软件自动驾驶中间件、感知决策算法软件、路径规划算法软件
主营产品微控制器与处理器汽车微控制器 汽车驾驶辅助系统SoC 汽车网络SoC 音频与雷达DSP SoC 雷达半导体汽车毫米波雷达传感器：60–64 GHz毫米波雷达传感器，76–81 GHz毫米波雷达传感器 汽车雷达SoC 汽车雷达收发器 汽车雷达模拟前端 电源管理DC/DC转换器 线性及低压差稳压器 电源管理集成电路 电池管理集成电路 栅极驱动器 接触器驱动器 火工保险丝驱动器 LED驱动器 固态继电器 汽车接口与车载网络CAN收发器 LIN收发器 汽车以太网PHY 汽车SerDes 高速数据接口器件 信号隔离器 无线连接无线连接器件 传感器电流传感器 温度传感器 位置传感器 磁传感器 毫米波传感器 模拟信号链放大器 数据转换器 时钟与定时器件 开关与多路复用器 逻辑与电平转换器 音频与触觉器件汽车音频放大器 触觉驱动器 压电驱动器 电机控制器件电机驱动器 数字光处理器件汽车DLP芯片
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