搭载Luminar激光雷达的小马智行车规级自动驾驶系统明年上路测试

成本降低、集成度增强，这是新一代Robotaxi自动驾驶系统该有的革新。

随着激光雷达、芯片等硬件产品进入成熟期，不少Robotaxi公司也进入新一代自动驾驶传感器技术研发阶段。

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百度 Apollo 第五代Robotaxi也将在6月份上车测试，新一代自动驾驶成本降低一半，性能提升10倍。

近日，小马智行宣布，与激光雷达领域头部企业Luminar联合研发的全新自动驾驶传感系统将在2022上路测试。

新的系统使用360度全方位多传感器融合方案，使车辆在复杂城区路况运行时更安全、可靠。

此外，双方还将合作打造可量产的车规级传感器融合方案。

小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，届时将搭载Luminar的Iris（虹膜）激光雷达。

这也是Luminar首次在中国选择与自动驾驶公司进行战略合作。

小马智行计划将新设计运用于未来量产系统和车队中。此次全新系统的发布正值小马智行全面扩大其自动驾驶出行服务（Robotaxi）规模之时——小马智行Robotaxi服务在中美五个主要城市进一步扩大覆盖范围，包括北京、广州、上海以及加州的尔湾（Irvine）和弗里蒙特（Fremont）。

在采访中小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“Luminar是激光雷达行业的领跑者，携手Luminar是小马智行在打造全新系统以及实现规模化生产征程中的关键一步。双方都坚信，在全球部署自动驾驶将使未来出行更安全与可持续。能携手Luminar共同实现这一愿景令人倍感激动。”

Luminar创始人兼CEO Austin Russell表示：“小马智行打造跨车辆平台自动驾驶系统的理念令人印象深刻，而且小马智行已经证明其在全球Robotaxi行业的领先地位。此次合作将成为Robotaxi在未来几年实现真正落地的重要里程碑，我们在过去几年积累的研发经验也将进一步赋能小马智行全新自动驾驶系统以及车队。”

作为一款可以满足小马智行对下一代所有传感器系统的要求，Luminar即满足车规级要求，也能满足小马智行对车顶一体化集成度设计要求。

而在性能方面，小马智行选择的Luminar的Iris激光雷达具备以下几个特点：

第一，车规级的激光雷达，与自动驾驶汽车可实现无缝对接，集成之后，距离车顶的距离只有10cm。

第二，最远探测距离可达250米，可提前7秒探测物体。老的激光雷达只能提前1秒，在边缘和无法探清的物体方面具有优势。

第三，1550 纳米的波长（铟镓砷） 接收器，定制芯片，可以满足L4级别自动驾驶汽车对传感器性能的要求。从图片中可以看到，左边的是传感器的系统，需要非常多的激光和接收器，右边Luminar的激光雷达只需要单个的激光和接收器。定制化的芯片非常重要，专业性非常强。

而在传感器布置层面，从小马智行公布的效果图中可以看到，下一代自动驾驶系统采用了多种传感器融合方案，四个方向均配置了Luminar的激光雷达，可覆盖360度场景探测。

作为一家从2017年开始研发Robotaxi的自动驾驶公司，小马智行每一代车型在传感器布置上都发生了革新。

一句话总结就是：下一代车型，性能更好，成本更低。

当前，小马智行在全球范围内，小马智行已累积超过500万公里的城区公开道路自动驾驶里程，并已向公众提供了超过22万次自动驾驶出行服务。

在出行服务上，小马智行选定了Robotaxi与RoboTruck两大自动驾驶领域最具市场价值与人才价值的领域，目标是在出行行业变革的大环境下，打造出安全、可靠、先进的全栈式自动驾驶。

对话小马智行联合创始人兼CEO彭军和Luminar创始人兼CEO Austin Russell：

问：下一代车型，在配置上的成本有哪些变化？

彭军：下一代平台正在研发阶段，成本会降低一半以上，激光雷达是重要的一部分，随着技术逐步发展，价格在快速的下降。

问：未来，激光雷达市场的规模？

Austin Russell：一万亿美金的市场。

问：在乘用车方面，展示的Robotaxi模式，在量产车型方面会哪些模式？

彭军：在自动驾驶市场有两个大趋势：第一：量产Robotaxi正在发展。

第二：随着激光雷达、计算硬件的成熟，希望更多的用户享受到小马智行带来的服务。

问：小马智行下一代自动驾驶系统推出的时间？

彭军：明年会进行车队进行测试，2023年启动量产，万辆量产车型的准备。

问：Luminar在中国客户的现状和发展计划？

Austin Russell：上汽是第一个整车厂的合作，未来将会花费更大的精力进入中国市场，在上海建立中国区办公室，将已经搭建起来的生态与经济带到中国市场。

问：作为一款固态的激光雷达用的是哪种技术路线？

Austin Russell：1550的激光、芯片都是按需定制。

问：如何看待，硬件堆料与软件水平之间成本的平衡？小马智行传感器配置？

彭军：要做多目标的优化，有360度的覆盖，在30-40米，至少有一个传感器能够看到物体，靠强大的软件，处理场景是非常关键的，在这个前提下，再多的传感器是没有用途的。