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小白也能看懂,一个字点破自动驾驶的本质

电动邦 电动小侦探 2021-04-04 09:20:18

大家好,我是电动小侦探!前两天,我以车主身份受邀参加了小鹏3000公里远征,负责其中南京-青岛路段的600公里路程。由于工作原因,我这些年经历了辅助驾驶从无到有、技术等级从低到高的过程,目前市面上主机厂的装车技术方案中,NoA、NOP、NGP也都做过深度体验。这次,我不想写个流水账,而是结合最近的一些思考,跟大家聊一个“哲学问题”——厂商们是不是没得干了,都开始忽悠自动驾驶,这玩意儿有啥意义?

自动驾驶

自动驾驶的本质是什么

咱不妨先做个思想游戏。好,现在我提一个问题:

你买车,会考虑哪些因素?

品牌、颜值、空间、配置、油/电耗、保养、保值率、动力操控……估计大家第一反应都是这些吧。那我再问:

今天,谁还会纠结手动挡和自动挡呢?

会有,比如小城市买来开专车,但绝大部分人已经默认自动挡了吧。要知道,手动vs自动这个问题放到10年前,那可是网上经久不衰的争论话题啊。

为什么自动挡接替手动挡成为当今主流?大佬们能给出各种维度的解释,什么技术成熟啊成本摊平啊结构多样啊等等,我这里直接给一个更人性、更底层的理由,就一个字:懒。

这绝非诋毁,大部分汽车技术之所以能走到我们生活中,恰恰是因为“驾驶”这个行为是反人性的,90%的用车场景中,不论高速巡航还是城区拥堵,驾驶都是一件极端无聊的事情。

因此,别说自动驾驶了,在我看来,只要把我们关注的时间线拉长,自动挡替代手动挡、定速巡航、ACC、LCC、NGP,这些技术的思路其实是连贯的,它们都在努力实现一个目标:

将人从无聊的驾驶中,一步步剥离出来。

自动挡让我们解放左脚,ACC让我们解放右脚,Super Cruise让我们解放双手双脚(仅限单车道)。人们对于驾驶的厌恶有多深沉?看看电商平台热销的“方向盘重力环”就知道了。补一句,这玩意儿别用,出了事没人对你负责。

总之,我们正在从繁琐的驾驶中一步步抽离四肢,直到有一天把视线也挪开。我特别认同大刘《三体》中的观点——技术爆炸,放到汽车界,我们用自动挡替代手动挡花了30年,有条件的解放四肢却只花了不到10年。而诸如小马智行、Waymo、百度Apollo等非汽车品类的技术企业,也在向人类的眼睛这最后一道防线发起挑战。 

懒也有讲究

好了,既然大家都做不到让司机睡大觉,矬子里头拔将军,谁能让司机懒得舒服一点儿、惬意一点儿,谁就是“人类之光”。

自动驾驶

小鹏在3000公里NGP远征中,累计变道超车6245次,通过匝道1215次,通过隧道1308次,平均每辆P7的NGP行驶里程达到2930公里。最终提炼出4个领航辅助驾驶的评判指标:

  1. 每百公里接管次数——0.71次

  2. 自动变道超车成功率——94.41%

  3. 自动出/入匝道成功率——92.76%

  4. 隧道通行成功率——94.95%

  5. 自动驾驶

这四项便于理解的指标,极有可能成为判断自动驾驶的标准维度。换句话说,小鹏最想告诉大家的是:开NGP,你就是比路上别的司机懒得舒服、懒得惬意!

在“懒”的体验上,想必大家对小鹏NGP和特斯拉NoA的对比已经看得多了,这里我结合自己的体会,跟各位做个直观的描述吧。

我不是网上动辄吹嘘自己日行1000公里的大佬,南京-青岛这600公里,我要是开一台连ACC都没有的电动车,一定累。因为身体要时刻控制油门刹车,肌肉得不到放松,免不了腰酸腿僵。

如果有ACC呢,好多了,至少下半身能时常活动活动,但两只手还要控制方向盘。

换到NGP,这600公里下来我是不累的,因为肩膀也是放松的,只是轻轻搭在方向盘上,我甚至可以边“开车”边在座椅上小幅度活动几下,让老腰和屁股过过血。

换成NoA的话,又不一样了。我也开NoA跑过几百公里的往返,说句实在的,我宁愿用ACC。关键是NoA会让你“懒”得心惊肉跳,你永远不知道车辆下一步会做出怎样的判断和决策,大部分对NoA的人工干预,都是在纠正它做出的不合理行为。

所以,用最简单的话概括NGP和NoA的差别:NGP的多数决策符合一个正常人类驾驶员的判断,而NoA有一套自己的想法。NGP是车在按照你的想法开,NoA是你得适应车辆的逻辑。

反映到更广大的车主身上,小鹏在远征总结会上公布的另一项数据就是:NGP的车主使用渗透率超过50%,也就是说在能启用NGP的路段,车主们一多半都在用,甚至超出了小鹏当初的预估;而友商的这项数据约为2%。这个友商是谁,我就不知道啦。

你看,车主们的身体就是这么诚实,打开它,我能更懒更舒服,那我自然会用。

懒得更圆润一些

小鹏是个OTA狂魔,前两天刚更新了X-mart 2.5.1,不过这里需要说明一下,此次3000公里远征用的NGP版本,并非各位各位车主手里的2.5.1,而是下一次NGP的更新版!我还是结合官方数据和自己的体验讲讲内部测试新版本的特性。

官方统计数据中,标红的地方是改善较大的,最明显的是进出匝道成功率,直接从50.97%跃升至92.76%!别怀疑,92.76%就是这次3000公里远征中两百多位体验者共同开出来的。如此一来,NGP补足了原本车主比较集中的抱怨点。

个人体验方面,新版NGP已经支持最外侧慢车道超车的逻辑,只是在权级上,车辆轻易不会这么做。在我588公里的NGP路段中,车辆至少进行了3次最外侧车道超车,均告成功。另外,新版NGP也有无法应付的情况,比如三车道中,有两条车道都被锥桶占据时,小P会提前告知司机接管,此时必须接管!

值得一提的是,新版NGP有可能调用了驾驶员摄像头,以及方向盘上的红外线,后者便于在黑暗环境中辅助监测驾驶员注意力。试驾中,如果十几秒不看前方路面,小P会提醒司机。那么问题来了,新版NGP同时具有注意力监测+方向盘扭力监测,是不是显得有些过于保守呢?

我觉得这样做是有道理的。还是前面提到的“懒”,当人性促使司机们购买重力环试图骗过方向盘时,注意力监测就很有必要了,否则P7上面势必出现如其他辅助驾驶车型那种“开车睡大觉/玩手机”的名场面。凯迪拉克Super Cruise也有类似的疲劳驾驶与注意力监测系统。在我看来,解放双手仍需要一段时间的用户教育,法规也有待在这方面进一步明确。

邦点评

伺候车主“犯懒”,小鹏没有对手。接下来,是小鹏在自动驾驶领域猪突猛进的两年,P5要上激光雷达,改款P7也被拍到了激光雷达测试车。作为初代P7车主,咱别忘了当初小鹏立下的Flag——现阶段的NGP硬件能够支撑到X-PILOT 4.0,即城市路段的辅助驾驶。我到要看看,在没有激光雷达的情况下,NGP到底能做到什么程度,跟激光雷达版本相比体验上又会有什么区别。总之,在比懒的道路上,我们都是受益者。

本文地址:https://auto.gasgoo.com/news/202104/4I70248605C109.shtml

文章标签: 自动驾驶
 
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