大疆的第101种可能——自动驾驶

大疆一直是一家“做的比说的多”的公司。虽然低调，但受关注度极高。而他越是神秘，公众对于这家独角兽企业的好奇心也越强。

此前，曾有媒体多次传言大疆造车，对此，大疆官方屡屡否认：我不是，我没有，不断强调只是在“探索”前沿技术在汽车领域的应用。

而今，大疆终于认为他准备好了，在千呼万唤中亮明了智能驾驶服务品牌——大疆车载。大疆车载表示，将作为智能驾驶领域Tier1的定位，凭借过去多年技术累积和供应链整合能力，提供具备先进技术、高性价比的智能驾驶产品，帮助车企轻松造出好用、大家买得起的智能车。

图片来源：大疆车载

官宣比想象中来得晚了一点，但其大方展示的研发成果远远比想象中来的更全面，更落地。据了解，大疆车载视觉感知系统、域控制器等多个核心零部件的量产工作目前正在稳步推进，多种复杂场景能力已得到验证，亦有若干量产项目正在进行中，预计2021年底消费者将能买到装备了大疆智能驾驶系统的乘用车。大疆的“慢炼快打”也与那些“雷声大，雨点小”的跨界公司形成了强烈对比。

迈向自动驾驶，大疆车载的逻辑与愿景

其实，在推出大疆车载之前，大疆已经潜心研发5年，十分沉得住气。

大疆车载团队起步于2016年；2018年获得深圳第一批智能网联汽车测试牌照；2019年建立首座车规级智能制造中心，将大量的技术成果落地转化为产品，并开始按照车规级标准进行检测、认证；同年，大疆车载开始与汽车行业客户接触，并得到知名车企的认可，开始建立合作，推进自动驾驶技术的落地。五年来，大疆车载针对中国特色场景，进行了智能驾驶系统在各种道路场景的大规模常态化测试。

2019 年大疆车载明确了作为智能驾驶领域Tier1的定位，2020年确立了车载行业的软硬件系统，生产、质量等体系，L2+智能驾驶系统通过了业内最为严格的ASPICE Level 2质量认证，甚至参与了智能汽车行业信息安全标准制定。

SMT产线，图片来源：大疆车载

技术落地的背后，是大疆车载团队的全力支撑。

截至2021年3月，自动驾驶部门的核心研发人员已超过500人，硕博士比例达87%，智能制造与质量体系建设团队人数亦超过200人，且团队规模在持续扩张中。截至2020年底，大疆车载在智能驾驶及其相关领域获得的专利也已超过1000项。

不说不知道，大疆的步子竟然已经迈到这了。站在今天回顾五年前的大疆，也让人不禁感叹其好眼光。那么，大疆为何会从无人机切入汽车行业？大疆车载公关总监谢阗地回应称，“汽车是大疆主张的空间智能体系中一个非常好的载体，普及度也很高，有严格的规格要求。将应用能力扩展到汽车领域是一个很大的挑战，就像机器人学科皇冠上的明珠一样，这让整个团队在发展能力，寻找技术应用场景的时候，都忍不住要去挑战。现在我们确实可以帮助车企解决一些问题，共同面向未来展开技术合作，整个供应链、生产制造、测试的体系也都比较完善了，所以我们才把已经做了的事，准备做的事讲出来，推动行业向前发展，这是我们的思考逻辑。”

大疆对自己的定义是智能机器人公司。从这个角度出发，不管是无人机还是智能驾驶，其技术核心都只是智能机器人技术的应用。将无人机技术研发的方法论跟体系以及在此过程中打磨的供应链整合和智能系统制造的能力迁移至智能汽车，其实是个非常自然而然的决定。只不过既然是作为交通工具，就意味着在满足功能性体验之外，需要严格保证其安全性，在符合车规级质量要求的同时平衡掉成本问题。

这其实也跟大疆的愿景息息相关：让每个人都能享受到安全、轻松的出行。这句话初看平平无奇，异常朴实，但要真正做到其实并不是件容易事，这个目标也注定大疆的技术思路会有所不同。而大疆车载也表示，将持续以此为动力，推动智能汽车产业发展，推动人类进步。

瞄准可量产落地，打造行业壁垒 

大疆车载起步于大疆刚刚登顶全球民用无人机冠军的高光时刻，可以说有着更优渥的环境，更充裕的资源来沉淀和创新。因此，大疆车载也成长得更稳重，更成熟。在此次车展上，大疆也首次对外展示了其研发成果，并对外公布了产品SOP节点，诚意十足。

大疆智能驾驶产品规划，图片来源：大疆车载

基于城市快速路和高速路场景，大疆车载此次推出了D80、D130智能驾驶解决方案。

其中，D80系统覆盖0-80 km/h速度区间，可支持自适应巡航、自动紧急刹车车道保持、变道辅助等基础辅助驾驶功能，以及跟车启停、近距离加塞应对等全速域自适应巡航功能与高级车道保持功能。此外，地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障等也是该系统的常规配置。据了解，该系统已于2020年通过ASPICE-CL2审核。

在D80的基础上，D130系统则增配了主动超车辅助、导航换路辅助及应急停车等横向运动控制功能，更可实现主动超车与主动导航换路、应急靠边停车等高级智能驾驶功能。另外，将于2024年正式SOP落地的D80+、D130+也将通过系统级功能安全设计，进一步提高系统安全性。

图片来源：大疆车载

值得一提的是，大疆车载还希望解决自动驾驶对高成本传感器、基础设施以及外部数据源的依赖性问题。

此前，自动驾驶方案提供商一再将公众的目光拉到拼硬件堆积上，事实上，由于国内现行法规的限制，大量预埋的硬件不仅在短期内价值难以得到释放，反而还复杂化了其相互间的耦合问题。因此，立足真实需求，如何平衡成本和硬件间的预留成为主机厂眼下在自动驾驶路径中面临的巨大难题。

针对上述问题，大疆车载从体验出发，发挥内生力。通过优化传感器组合、改进算法等手段，充分发挥单个传感器的最佳性能，实现最大化的应用效果。

图片来源：大疆车载

基于在视觉感知领域算法上的积累与无人机视觉感知系统的百万级量产经验，大疆车载还自主研发了单、双目等多种视觉感知系统，核心算法具备强大的泛化能力。其中，单目感知系统可准确识别分类人、车、线、道路边缘等，而双目立体感知系统则能更精准定位任意障碍物并估算其距离，其在线自标定技术也让产品更稳定可靠。

大疆智能驾驶核心零部件，图片来源：大疆车载

而在智能泊车功能上，我们可以从产品规划中清晰看出，大疆车载将在2022年、2025年分别实现智能泊车P100、智能泊车P1000的SOP。

据了解，该系统包含辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三类应用场景，在室内外、露天/封闭停车场均可实现泊车、出库、室外召唤等基础辅助功能，以及3D全景影像、中/远距离全自主泊车与召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等高级别功能。P1000自主泊车系统在P100系统的基础上增加了激光雷达，高精度地图等荣誉传感器，实现更高阶安全需求。该系统还可与智能驾驶系统共用域控制器，并复用大部分传感器，有效降低硬件成本。

此处说到的大疆智能驾驶域控制器也是一款专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台。据了解，该平台采用自研中间件，严格按照ISO 21434网络安全标准及ISO 26262功能安全要求开发，满足ASIL-D等级要求，整体尺寸仅275*120*40mm，重量< 1 kg。且可根据需求灵活配置算力，基础算力超过20 Tops，可扩展算力超过100 Tops。

除此之外，大疆驾驶行为识别预警系统也是智能驾驶核心零部件业务。该系统可实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行为检测四大功能，监测驾驶员的状态。目前，该方案已经过智能驾驶系统的闭环验证，识别准确度高，误报率低，且结构紧凑，能够根据客户需求灵活安装在车内。

完善体系建设，构筑工程服务能力

为了更好的“做出来”，大疆车载按照工业4.0的理念，打造了一个专注于视觉感知系统、智能驾驶域控制器等智能驾驶硬件的一站式车规级智能制造与检测中心，占地约9000平。

其中，大疆车载智能制造中心参照IPC-STD-001/003、ANSI/ESD S20.20、ISO 14644-1等标准建设和运营，已通过ISO 9001、IATF 16949、TISAX、ISO 14001、ISO 45001、ISO 27001等体系认证。具备完整的工艺开发能力，可完成包括SMT、自动化组装、自动化测试在内的智能驾驶核心零部件的车规级智能化生产。与此同时，该中心还拥有一支经验丰富的车规工程师团队，为智能驾驶产品的开发生产提供支持。目前主要生产双目摄像头和域控制器，还有部分的预研项目，初期产品设计年产能为40万台。

而自建的车载检测中心则依照ISO 17025建立管理体系，占地面积约1700平，配置了60多套国内外高端的设备仪器，具备包括EMC、机械、电气、环境可靠性、材料与化学、失效与物理分析在内的70余项检测能力。目前已具备符合GB/T2423、GB/T4208、GB/T28046、ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、TL81000、VW80000等各大OEM要求及国际、国家标准的车规级检测能力。得益于自建检测中心，大疆车载还通过LIMS分布式信息化互联系统，打通了实验室、工厂、客户之间的信息链路，建立起高效联动模式。

环境测试温箱，图片来源：大疆车载

在车规级管理体系、测试体系上，大疆车载也在持续完善。

从供应链管理能力、质量保证能力，新产品开发能力三个方面着手，结合自身特点与汽车行业要求，大疆车载打造了一套车规级管理体系，并在实践中不断优化。

此外，依据A-SPICE与ISO 26262的测试策略及要求，基于V模型的测试体系，在汲取业内ISO 21448、ISO 34502、Enable S3、PEGASUS等行业测试经验的基础上，结合自身在测试领域的积累，大疆车载建立了一套基于场景的测试方法论。

而为了深入验证智能驾驶系统，除使用行业通用的测试工具外，大疆车载还搭建了以模拟器为主的自研工具链，可独立完成模拟器测试以及真实测试的闭环验证工作。并建立了测试运营中心，组建了专业化的测试运营团队，形成完善的测试、测试运营、安全员培训体系。可以充分满足合作方的需求，同时也具备承接对外业务的能力。

大疆车载自主研发的测试工具链演示（视频来源：大疆车载）

对于想在这个行业里面成长为一个什么样的企业？

大疆车载表示，那肯定是最好的智能驾驶方案供应商。

“很多年后，当智能车全面普及，甚至不仅仅是智能车，甚至是立体的智能交通，会不会需要一套特别先进特别可靠的解决方案？如果需要，为什么不能是低调、务实的大疆来做呢？”谢阗地说到，“对，我们要开拓空间智能时代。” 

不鸣则已，一鸣惊人，这很大疆。