盖世汽车讯 据外媒报道,日前,自动驾驶汽车惯性导航系统开发商ACEINNA宣布了其精确定位软硬件平台OpenARC的商业可用性。OpenARC包含高性能INS(惯性导航系统)和RTK(实时动态测量)硬件,提供GNSS校正,由精确定位解决方案供应商Point One Navigation提供支持。
(图片来源:ACEINNA)
为了实现自动驾驶应用中的关键性能目标和安全目标,自动驾驶汽车系统需要超过10cm的位置精度。然而,单靠GNSS是不够的,即使在理想的操作条件下,也只能实现米级的定位精度,而包括RTK定位引擎和GNSS校正的导航系统可将定位精度提高到厘米级精度。
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