资本看好汽车转向系统智能化变革 蜂巢智能转向迎来千亿级市场风口

蜂巢智能转向作为本土快速成长的转向系统智能化“先锋”，目前已实现完全自研L2级L2+级DP-EPS系统量产数十万台，瞄准自动驾驶前瞻领域的多冗余L3级智能转向及L4级线控转向等也将陆续实现量产。

万亿元级市场盛宴即将开席，蜂巢智能转向无疑将率先分羹其中。

蜂巢智能转向总经理王朝久表示，蜂巢研发团队目前已打造出L3-L4级自动驾驶完整线控底盘的产品和解决方案，形成从研发、生产到车型应用量产的完整闭环，是国内为数不多的突破线控底盘技术壁垒并大规模量产的本土企业之一。

2019年4月，全国政协副主席万钢视察长城汽车期间，王朝久（左一）介绍蜂巢智能转向产品

线控技术引领转向行业“二次革命”

过去几十年间，转向助力系统随着汽车技术的不断进步，经历了从最初的纯机械助力（MS），再到后来的液压助力(HPS)，然后又开始引入电动助力（EPS）的演变。而这一演变的直接推动力之一，就在于驾车人对于汽车操控精准性需求的不断提升。

上述中信证券研报就指出，展望未来，在智能驾驶时代将更为侧重开发软件层面的高级功能，包括：车道保持、主动转向、自动泊车、车道偏离预警、自动避让、高速道路自动跟踪等，实现从“助力”向“智能”升级的过程，行业的技术壁垒也将进一步提高，对EPS 的技术和冗余要求也将进一步提升。特别是在L4 级阶段，线控形式（steer by wire）的EPS 将有望成为主流。

线控转向系统（SBW）是一种自动系统，它以电子方式传输转向指令至执行器来进行转向动作，它有两种模式，即手动模式和自动模式，手动模式是把驾驶员转动方向盘的角度，经过传感器发送给ECU，ECU 处理后将电子指令直接发送给转向机，转向机根据指令要求转动轮胎。自动模式是上位计算机代替人手发出转向指令给执行机构。

线控转向系统结构示意图

王朝久表示，SBW 的发展与EPS 一脉相承，其所用到的关键部件在EPS中一样有应用，其系统相对于EPS 需要有冗余功能。SBW 改善驾驶特性并增强了操纵性，且具备舒适性好、响应速度快、安全性高、与车道保持辅助等辅助驾驶功能更好配合的优点。线控转向很好地满足了汽车智能化对车辆转向系统在控制精确度、可靠性等方面的更高要求，将成为未来自动驾驶汽车转向系统的主流趋势。

2025年全球市场规模可达1800亿元

中信证券分析认为，目前EPS 的平均单价为1500 元人民币，行业渗透率在69%左右，而随着未来智能汽车的发展，对于EPS 的要求也越来越高，如增加转向手感模拟单元、增加执行机构冗余和增加软件代码等，将会推动转向系统 单车价值量的提升。

中信证券预测，假设到2025 年EPS 的单车价值量为2000 元，渗透率达到92%，那么根据汽车整车研究机构对于国内和全球汽车产量的一致预测，预计2025 年国内市场规模将达到566 亿元，全球市场规模将达到1800亿元以上，5年间年复合增长率为11%，市场空间广阔。

蜂巢线控转向技术望率先本土崛起

市场统计显示，目前国内EPS市场排名前五的供应商分别为博世、捷太格特（JTEKT）、日本精工（NSK）、采埃孚（ZF）和耐世特（Nexteer），2017 年这五家巨头的国内市场份额综合高达80%。即便在全球范围内，捷太格特、博世、耐世特、ZF-TRW也是全行业前四名供应商。

由于长期积累的先发优势，这些国际一线供应商也基本是SBW 的重要参与者，但随着近年来国内自主品牌技术实力的崛起，中国本土的线控转向技术企业也呈异军突起之势，转向系统领域自主品牌有望凭借持续自主创新实现加速“超车”。

蜂巢智能转向近年来依托长城汽车前期在转向系统领域的自主正向开发积淀，就以实现自动驾驶执行机构的L3级以上突破为目标，在L3级EPS和L4级SBW领域均实现了一系列突破。

截至目前，蜂巢智能转向除了在线控转向系统方面实现产品化之外，更是逐步打造出L3-L4级自动驾驶完整线控底盘的产品和解决方案，已形成从研发、生产到车型应用量产的完整闭环，是国内为数不多的突破线控底盘技术壁垒并大规模量产的本土企业之一。

蜂巢智能转向的SBW系统瞄准自动驾驶L3-L4升级的一系列技术难点及驾乘痛点，产品核心亮点如下：

• 提供更大的空间：完全自动驾驶情况下可将方向盘折叠收回，为驾驶员提供更大的空间；

• 个性化路感反馈：路面信息完全通过软件模拟实现，通过驾驶模式及驾驶员自主选择的路感反馈等级，实现个性化路感反馈；

• 提高汽车安全性能：无转向中间轴，完全避免碰撞过程中对驾驶员的伤害；

• 改善驾驶特性，增强操作性：转向比率(方向盘转角和车轮转角的比值)可随速变化，车辆可实现高速稳定、低速轻便；

• 易于底盘平台化：因无转向中间轴，利于实现整车布置，车辆左右舵对转向系统无影响；

• 利于实现人机共驾：因无转向中间轴，线控转向系统实现人机解耦，便于整车实现人机共驾，如：紧急避让、车辆极限工况限制；

• 后轮转向

低速

Ø 前后轮逆向转舵减小转弯半径，操控灵活

Ø 方便驻车，尤其是长轴距车辆在狭小空间驻车

高速

Ø 前后轮同向转舵增大转弯半径，提高操控稳定性

Ø 高速紧急避让及变道超车时，有效提高驾驶安全

王朝久表示，汽车的智能化革命体现在驾乘体验的智能化和安全最大化，而实现自动驾驶的安全则要靠作为执行机构的制动和转向系统的智能化，最终实现真正意义上的完全自动驾驶，蜂巢智能转向的最大使命就是以转向智能化技术创新不断推动自动驾驶的终极安全。