盖世汽车讯 据外媒报道,2021年1月7日,NODA公司首次发布了其Hammerhead™ 3D视觉平台的演示视频,向着真正安全的主流自动驾驶迈出重要的一步。Hammerhead™可以在远达1000米的范围生成高达高密度3D点云,准确性非常高,远超单目摄像头和激光雷达,为实现L3级和更高级的自动驾驶铺平道路。同时,它还突破了之前小物体检测的范围。演示视频中,Hammerhead™准确测量出与距它150米的一块10厘米大小的砖头的距离。
该平台在两方面实现了突破:1)在距离150米处检测到未知物体可为避免在高速公路上发生碰撞提供充足时间(按120公里时速算需要4.5秒);2)使用AI和推理算法的单摄像头解决方案能够检测到此范围内的大型物体,但是,许多致命障碍物对于系统来说是未知的,或者由于体积太小导致检测失败。NODAR的技术可以实时测量物理环境,无论是已知还是未知物体,都可以为视野中的每个像素提供距离数据。
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