马斯克Diss的激光雷达，华为搞出来了

“要想真正实现自动驾驶，所有汽车都要装激光雷达。”

华为发布激光雷达，犹如一股龙卷风。这个消息很“炸裂”，而且“96线车规级高性能”这几个字，分量也够重。

按照华为的说法，12月21日发布的96线车规级高性能激光雷达产品和解决方案，类似于珠穆朗玛峰的“北坡登顶”，突破了激光雷达“性能、车规、量产”三大挑战。

96线对于业界顶级128线来说，属于“次顶配”，但是根据华为之前的豪言，价格可是大杀器，“便宜得很！”不过遗憾的是，这次倒真没透露价格。还得等些天。

那么，我们来看看，这款激光雷达有何核心优势？

华为的激光雷达

华为经过长达半年的市场调研，将激光雷达的规格定义为三个方面：

①  看得远：高速场景需要看到200米之外的车，即激光雷达的测距规格。

②  看得宽：复杂路口激光雷达的水平FOV（Field-of-View，传感器覆盖的角度）。

③  看得快：应对加塞并看到突出物，激光雷达的垂直FOV要好。

华为表示，这款激光雷达可以满足大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求；全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好；小体积，适合前装量产车型需求。

这次华为的激光雷达，将搭载在同一天曝光的ARCFOX极狐HBT上。搭载华为3颗激光雷达的极狐HBT也成为了华为智能电动量产第一车，该车型将于明年发布。

华为融合感知产品部总经理段忠毅还介绍，华为在广东东莞市建立了第一条车规级激光雷达Pilot产线，目前正按照年产10万套/线在推进，以适应未来大规模量产需求。

而要想实现真正的大规模前装量产，满足车规级的要求，那么，就要确保产品在各种严苛车载环境下的可靠性及工程适装性。

为此，华为针对车规要求的高低温湿热，水压、振动、盐雾、人眼安全、EMC（电磁兼容）、碎石冲击等场景，都严格按照ISO国际标准执行，甚至基于TOP车企的特殊要求，做了更加严苛的测试。

而且，针对激光雷达容易被脏污、霜、雾、凝露、薄冰等覆盖的情况，华为还自主设计开发了智能清洗系统以及智能加热系统，并做了大量测试来验证其效果。

此外，源于其ICT领域光学设计、信号处理、整机工程等领域的长期积累，华为还重构了激光雷达的核心部件，包括发送模块，接收模块和扫描器。

其中在收发端，华为通过精准的光路控制和精巧的电路设计，大幅提升了收发模块的光电转换效率。在扫描器方面，华为选择了微转镜扫描器架构，通过解构电机、轴承等关键部件，实现精准的扫描控制，进而提升点云精度的稳定性与一致性。

据悉，华为还设计了符合车规要求的激光雷达扫描电机，其可靠性可满足最严苛车企对激光雷达工作寿命的要求。

华为在激光雷达领域，算是一个新玩家，但华为又是谁都不敢忽视的对手，可谓如临大敌。就像此前提出的“像Intel Inside一样，把Huawei装进每一辆车”，把激光雷达带入每一辆车，华为是朝着这个目标努力前进着，但是，别家呢？

激光雷达技术趋势

作为 L4 级别自动驾驶不可或缺的传感器，激光雷达的发展正在快速增长。虽然马斯克也说过“激光雷达是傻子的玩意，任何人用激光雷达都注定失败。”但是，只要性价比足够好，马斯克就没有理由拒绝。有人就断言，“五年之内特斯拉必装激光雷达。” 

而根据法国咨询机构Yole Développement预计，2020年全球激光雷达出货量约34万个，2025年全球激光雷达出货量约470万个，2030年全球激光雷达出货量约2390万个。目前来看，激光雷达离爆发的节点还有点距离。

不过发展到眼下，激光雷达已经从拼技术进入到拼量产的环节，综合成本逐渐下降，点燃了市场对激光雷达的热情。这次华为发布的激光雷达，更是加了一把柴火。

从技术路线来看，固态化、小型化、低成本化将是未来激光雷达的发展趋势。而机械激光雷达由于价格和成本的原因，再加上光路调试、装配复杂，生产周期漫长，导致成本居高不下，机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求。正在偏离主线。

而要降低激光雷达的成本，并且提高可靠性，满足车规的要求，发展方向自然从机械式激光雷达转向了固态激光雷达。经过多年的发展，固态激光雷达的基本框架已经比较清晰。目前主流有三种方案：基于相控阵、Flash、MEMS。

不过，三种方案比较起来，基于MEMS的激光雷达，技术上更容易实现，价格也比较低廉，因此被主机厂商一致看好。

从全球市场来看，Luminar是MEMS固态激光雷达的领导者，Innoviz的技术路线也是MEMS。Velodyne则是机械式激光雷达的头部企业。

百度自动驾驶汽车采用的Velodyne机械式激光雷达价格曾高达70万元/台（64线，8万美元），由于高昂的价格，还没有一家车企敢推出搭载激光雷达的量产车。而Luminar的MEMS固态激光雷达能将制造成本降低到500~1000美元，价格优势体现无疑。

还有一个重要的技术参数。目前激光雷达主要是基于两个波长之一的传感器，分别是905纳米和1550纳米。其中，905纳米是目前市场上的主流选择，Velodyne和Innoviz用的都是905纳米。

Luminar则采用的是1550纳米激光。它的优点在于，可以远离我们眼睛吸收的可见光光谱，使眼睛的安全性比905纳米高40倍，还可以加大功率，增加探测距离和点云分辨率，更远的远处可以看得更清晰。

905纳米的缺陷，恰恰是太接近我们能看到的可见光谱，而且现有的供应链完备，所以Velodyne等企业还是坚持采用原来的905纳米波长。另外，1550纳米不能用传统的硅的方式做吸收，需要特殊材料，也是技术难度之一。

而Lunimar成功解决了这个问题，用铟镓砷激光接收器降低成本，它的材料便宜，最终把固态激光雷达的成本降低到1000美元以下。而华为用的是恰恰是1550纳米波长，可以看出华为 “爬北坡战略”的技术路线，确实充分考虑了难度。

市场追捧下的前景

目前，市场对激光雷达追捧得相当热烈。

2020年9月30日，Velodyne实现借壳上市，成为了全球激光雷达第一股。接着，12月3日，Luminar Technologies在纳斯达克上市，股价比合并上市前的最高涨幅超过4倍。

以色列的Innoviz也不甘落后，也将通过SPAC（Special Purpose Acquisition Company，特殊目的并购公司）模式完成上市，估值将达14亿美元，并从投资者那里拿到3.5亿美元。

而Velodyne目前是车载激光雷达的龙头老大，2020年预计销售额达到1亿美元，2024年预计销售6.8亿美元。

Luminar虽然是初创公司，但其表示正在与大众、福特、沃尔沃等13 家车企合作，合同价值达 15 亿美金，首款量产激光雷达将安装在吉利旗下的沃尔沃车上。

作为宝马的激光雷达供应商，Innoviz目前也推出了第二代产品，成本相较于第一代下降70%，并将于2021年在宝马量产车型中批量应用。所以，行业人士认为，未来激光雷达会成为一个新的风口，不仅仅是汽车。

前景很美好，竞争很激烈。不过华为也有承担试错风险的勇气。华为凭借多年来在ICT领域积累的全栈自研能力以及低成本精密制造能力，相信通过不断提升激光雷达生产效率与良品率，能够实现满足车规级要求，进而规模化量产的愿景。

华为进军激光雷达领域，当然目前还无法做到Luminar那么低的成本，但此前华为智能汽车解决方案BU总裁王军曾在8月的蓝皮书论坛上提到，“华为正在武汉的光电技术研究中心研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。”以华为的力量，“吹过的牛皮”应该不难实现。