CAIPC2020 | 嘀嘀李忠刚：自动驾驶技术专利布局与保护

11月12日-13日，由中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心有限公司、宝鸡市人民政府联合主办的“中国汽车知识产权年会”隆重召开。本年度中国汽车 知识产权年会以“知识产权铸就创新发展之基”为主题，更多元化的国际视角全新定位，围绕知识产权管理提升与增效，汽车知 识产权发展的政策导向、国际形势，以及如何进行诉讼风险应对展开交流。峰会期间，北京嘀嘀无限科技发展有限公司知识产权高级经理 李忠刚发表了题为“自动驾驶技术专利布局与保护”的主旨演讲。

北京嘀嘀无限科技发展有限公司知识产权高级经理 李忠刚

以下为演讲实录：

首先讲一下嘀嘀的自动驾驶，大家听说比较多的是这两年开始，但是它2016年就开始了，最早是一个内部项目，百度的自动驾驶是阿罗波，我们这个项目是宇航者，今年有新闻，拿到了融资，现在在中美两地超过400名员工。我们技术创新集中在两个大的应用方向上，一个是我们的技术平台，还有一个是我们的运营平台，我们技术平台其实我们客户就是我们的车厂，我们的运营平台就是车厂的客户，我要买车做无人驾驶出租车的运营，这么复杂的关系，使得我们跟车厂、整个产业链的合作是深度耦合的状态。

先说我们的技术平台，右边其实比较好理解，是我们的硬件，从车周围的雷达，到车上面的激光雷达，摄像头，支架，定位系统的GPS天线、车载计算单元等，软件部分分成两个大的部分，代谢模块、感知模块、定位、预测，基于这些信息可以做出我们的规划，我准备怎么走，从那条路走，最后给控制端把信号翻译成底层系统，支撑模块是等通信，确保信息的安全，功能的有效。包括协同人机交互。

重点是运营平台，分了四大部分。

第一个部分是战略分析平台，其实就是说我们自动驾驶至少在当前那个时间节点，未来很长一段时间内，自动驾驶能适用的情况和路况有限，我们需要分析在那些地区我们投入或者落地我们自动驾驶，这个时候我们需要从技术纬度考虑，我们技术可以做到什么程度，还有安全纬度，这个地区事故的历史数据怎么样，趋势是怎么样，还有商业纬度，这个区域的订单是什么状态，因为嘀嘀有很大的共享出行的网络，所以我们很多数据可以帮助我们做出最好的决策，在那些地区，落地我们的自动驾驶。

第二个是派单调度平台，这个里面提到了混合派单，我们自动驾驶车辆并不是常规的一个派单调度，那里需要一辆车，派了一辆无人驾驶的车，是一个混合派单，就是说当有一个出行需求的时候，我来综合分析这个订单的各种条件还有当地的停气、时间、路况等各种条件，决定给你有人驾驶的出租车更合适还是给你一辆无人驾驶的出租车更合适，比如凌晨3、4点无人驾驶的汽车比有人驾驶的汽车更合适，不会疲劳等等。但是路况复杂的情况，比如雨雪情况，优先有人驾驶汽车，同时要考虑你的倾向性，比如我不放心无人驾驶汽车。

第三个是远程运营平台，可以实时看到每一辆车处于什么状态，我们有些车辆遇到车自己解决不了的问题的时候可以远程进行遥控和帮助。

第四个是车辆管理平台，未来我们会和我们的充换电各个方面的企业合作。

下面一个图是远程运营平，这个是全球自动驾驶指挥中心的大图，这个是一个示范，大家看到右侧有一个37辆那个图，那个37辆其实就是包括了我们自动驾驶的车辆，然后我们专车、快车。嘀嘀出行网络所有车辆的情况都显示出来，为了要实现一个混合派单。

下面就是车路协同，我感觉现在这个倾向越来越明显了，就是自动驾驶在中美的技术路线是已经出现了区别，中国更多基于车路协同，美国政府预算非常受限制，中国不一样，我们新基建非常强调车路协同，我们这个是路侧的感知设备，中间是车上可以看到规划过路口的时候知道63秒绿灯变成红灯，规划合理的速度通过路口。最右边这个图用在前面中心这个大图，右上角是车辆实时状态和感知数据，右边的图可以提供给感知中心，帮助做更好的协同规划。

前面是我们自动驾驶的一些技术研发和创新的重点，下面我主要讲三项，就是为了适应我们自动驾驶的创新，我们的知识产权做了哪些工作，首先刚才讲了很多运营，因为现在自动驾驶的车辆运营速度越来越快，大家见到运营品牌，嘀嘀不是最早的，后面会越来越多，比如中国的百度，这个时候大家会发现知识产权诉讼越来越多，围绕自动驾驶，其实前两年也有一些知识产权自动驾驶相关的诉讼，但是不是竞争驱动，出于竞争的知识产权诉讼，我们企业有三个事情要相互紧密结合一起做，核心就是对专利风险的识别，跟它密切相关的事情针对性的专利布局，还有专利收购，针对性的专利布局，区别项目进展的专利布局，看到竞争对手画了很大的圈，对我们有危险，我们布局稍微小的专利，把这个圈挤满，竞争对手告我的时候，我们圈多，把几乎大家能用的方式堵上了，竞争对手很难用一种绕过小圈的方式实施，这样我们实现了均衡，对方评估以后撤诉或者不发起诉讼。另外专利诉讼的时候有查性检索，其实是一个很好的线索帮助我们看到那些新的风险专利在，或者至少可以看到如果审查员找到现有技术，经常来自某几家公司，这几家公司应该是我重点关注的。除了自己进行针对性的专利布局，还可以进行专利收购，一个是我们找到在这个技术上反复形成潜质的专利，还有看一下风险来源，他做什么，核心业务在那里，我相当可以在那个领域积攒一些专利，防止它对我进行专利诉讼。还有专利的检索，可以找到更多对我们有风险的专利，进行检索。三个齿轮其实是紧密弥合在一起。

第二个进程就是国际合作，自动驾驶的研发，大家会发现不可避免的涉及中美两地的研发，因为是前沿的技术，我写这个的时候，大选还如火如荼，现在看起来是拜登，即便是拜登上台，过去四年内特朗普造成的影响，不会短时间消退，可能会加剧，反全球化的过程中。怎么让全球化的研发合规，专利知识产权保护我们的研发，首先就是很多技术是有中国的发明人，有工作地点在美国的发明人，怎么申请专利呢？中国专利有保密审查，美国也有保密审查，要求美国完成的发明创造，必须在美国审查，涉及两地，怎么做呢，在那国进行专利审查，这个是很麻烦的事情，需要内部有一整套的协调机制，这些合作的专利是否涉及中国美国对外出口管制的清单，用什么理由判断呢？这是我们日常工作中很重要的一点。怎么识别专利风险，做FTO的分析，但是这个分析所有情况下都是对我们有利，可能不一定，美国大家有印象，在美国做专利申请，不做查性检索，因为你知道越多，对你不利。FTO也是一样，你知道越多，对你不利。但是美国有一个律师工具保护，但是不能把律师作为一个录音机，认为你并不是实质咨询。就是需要分析，什么东西需要让美国的律师知道，什么东西不需要他知道，用什么方式说。还有要求专利布局如何满足美国IDS义务，是非常复杂的系统工程，涉及我们如何管理我们的供应商、事务所，帮助我们把这一套东西做好。包括有些文件要不要叫IDS，是否跟那个专利实时相关。

最后一点，今天上午的专家已经讲了，标准必要专利对我们的影响，这个新闻是去年6月的时候，大家可以看到左边的报告的参考单位是专利权人，右边更多是标准必要专利的实施者，尤其是汽车行业，这个领域在5G物联网交叠的领域，两方的意见分歧非常大，很难通过组成共同的工作组，讨论合适的共识，只能大家各说各的，我们特别希望能够通过形成共识把不确定性降到最低。以前在车厂，对车厂来说最好是买一个通信模块，这个通信模块的生产上把所有知识产权的问题解决了，卖给我。有些通信企业说没有办法跟通讯模块的生产商谈专利许可，我只能跟最终这个产品生产者来谈，不然我要跟很多家一起谈，这样可能对于车厂是很头大的事情，对我们嘀嘀自动驾驶，因为我说了我们的产业模式是作为运营者，我们希望买了自动驾驶功能的车，我买了各种网络设备，我们可以高高兴兴运营自动驾驶业务，不用担心诉讼，是我们害怕的是顺着这个逻辑下来，某一个通信的IPC的老总找我们，车上我们有专利，通信设备上有专利，只能跟你直接谈这个事情，对我们业务运营的安全性挑战很大，价多价少是一回事。个人一个小建议，工业物联网这个领域，达不成一个共识，可以先在汽车相关的ICP的许可标准或者共识上先谈出一个结果，在汽车领域不行，可以聚焦自动驾驶或者聚焦自动驾驶某些技术方向争取先形成这个许可原则的共识，这个时候我特别希望所有的相关的企业大家都以企业的需求来参与这个事情，因为我感觉只有市场主体先形成这样的共识，才指望我们的监管机构，我们的司法行政机构来把这个的共识固化成一个制度，但是前提是我们先得形成这样一个共识，哪怕很小的一个领域，先走向第一步，这是我对大家的呼吁或者我内心的期盼。

其它没有了，谢谢大家。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅，仅作为参考资料，请勿转载！）

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