苹果为地图系统增加卡尔曼滤波器 可为车辆提供更准确的地图信息

盖世汽车讯 据外媒报道，当地时间11月9日，美国专利商标局（U.S. Patent Office）公布了苹果公司的一项专利申请，该专利与估算设备的位置和/或方向有关，可以为用户在iPhone等设备以及在配备了苹果车载系统CarPlay的交通工具（汽车、卡车、摩托车、水运工具、飞机等）上提供准确的地图信息，从而能够更准确地跟踪人和车辆的移动情况。

（图片来源：patentlyapple.com）

苹果公司的系统将把GPS/GNSS、视觉惯性测程模块和惯性测量单元（IMU）等传统技术用于其地图系统，但是也会采用一种新技术——卡尔曼滤波器（Kalman Filter）。

苹果的专利申请中写道：“在一个或多个实例中，该架构可能改进对设备位置的估计，例如，用于增强现实应用的设备（如苹果地图和CarPlay上的地图）。”

估计信息得到改进可能会用于在真实环境的图像（如由传感器捕捉的图像）中呈现数字化内容（如视觉、音频和/或触觉反馈）。例如，可能会基于该架构的估计信息提供有关时间和/或位置的通知信息（如提示信息、覆盖信息、音频提示、触觉反馈等）。

（图片来源：patentlyapple.com）

在示例架构中，可能会包括专利图3中的一个GNSS接收器以及视觉惯性测程模块，用于估计设备的位置和/或方向。

（图片来源：patentlyapple.com）

此外，该架构可能会包括一个扩展性卡尔曼滤波器。如专利图5所示，该卡尔曼滤波器可以接收GNSS接收器的信号，而视觉惯性测程模块可能是输入设备，还可以输出设备的估计位置信息。