9月14日,随着最后一项商业化进程挑战赛鸣金收兵,“2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”顺利完成所有比赛。来自车企、高校、科研机构的19支专业车队,以及22名消费者选手,经过三天的激烈比拼,决出了包括:最强车脑、虚拟仿真、AEB、APS、商业化进程在内的五个单项冠军。
图片来源:I-VISTA智能汽车
分别为:
最强车脑挑战赛冠军:远臻
虚拟仿真挑战赛冠军:Mr JAC乘用车队
APS挑战赛冠军:长安UNI-T 2020款1.5T旗舰版
AEB挑战赛冠军:沃尔沃XC60 2019款智远版
商业化进程挑战赛冠军:清研智能
9月15日下午,赛事组委会将在中国通用技术集团中国汽研礼嘉园区,为取得优异成绩的车队和个人颁奖,并表彰为赛事提供技术支持和服务的单位。
据介绍,此次承办“2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”的中汽院智能网联科技有限公司(简称:中汽院智能网联),前身为中国汽研智能网联汽车测试研发中心,在智能汽车测试评价领域,具有突出的技术优势和丰富的实践经验,从而确保了赛事的专业性和权威性。再加上严苛的评判规则,以及高难度的竞技水平,让本届赛事成为验证自动驾驶新技术新的试金石。
据悉,本次比赛以“完全无人驾驶”作为考评规则,虽然车内配备一名安全员,但其全程除危急情况需接管外不得有其他任何控制车辆的行为,一旦出现,立即终止比赛;二是长约4公里的赛道沿途具有多处弯道和起伏的坡道,包括U形急转弯和长距离的陡坡,而且沿江路段的车道极为狭窄,对车辆速度控制的精确性和稳定性有很高的要求。
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来自车企和高校的13支队伍全部以无人驾驶状态完成比赛。比赛全程限速60公里/小时,但因为比赛当天持续下着小雨,阴天和江边厚重的雾气导致GPS信号也较弱,因此80%的队伍在速度上都采取了相对保守的策略,控制在40-60公里/小时范围内。
首日比赛,率先上演的“最强车脑挑战赛”,模拟典型城市交通场景L4-L5自动驾驶,为目前行业最高等级。高度还原8D重庆复杂路况的场景设置,比赛全程限速60公里/小时,但因为比赛当天持续下着小雨,阴天和江边厚重的雾气导致GPS信号也较弱,因此80%的队伍在速度上都采取了相对保守的策略,控制在40-60公里/小时范围内,但还是有14支专业车队完成了比赛。在这场强强对话中,由西北工业大学、江苏大学组建的远臻车队夺得头名,来自江淮汽车的Mr JAC商用车队、北京联合大学机器人学院的京龙1队分获二三名。
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虚拟仿真挑战赛是今年新增的赛项,它主要考验车辆自动驾驶的安全性和合规性。其仿真场景包括园区L4自动驾驶、高速公路高等级自动驾驶,均来自中汽院智能网联的“中国典型驾驶场景库i-Scenario”。决赛中,5支参赛队伍通过36个高难度典型场景的比拼,冠军最终被江淮汽车Mr JAC乘用车队夺得,亚军、季军则属上汽大众前瞻研发部和西华大学智行车队。
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第二天的ADAS挑战赛,22名消费者和他们的爱车成为赛场的主角。在隆重而简短的见证仪式后,APS自动泊车和AEB自动紧急制动两项挑战赛,在两江新区礼嘉白云湖公园内同时打响。虽然参赛选手和车型均来自民间,但竞争的激烈程度却丝毫不比专业车队差。经过一整天的冒雨激战,沃尔沃XC60、长安林肯冒险家、长安UNI-T排名AEB前三;而APS前三名由长安UNI-T、小鹏G3、吉利几何A三款中国品牌车型包揽。
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最后一个比赛日,来自清华大学、重庆邮电大学、江淮汽车等单位的13支专业车队,在礼嘉金海大道约4公里的开放道路上,展开了商业化进程挑战赛的角逐。比赛依然在大雨中进行,经过一番激烈的比拼,清研智能以4020分获得冠军,而在最强车脑挑战赛中跻身三甲的远臻和京龙1队再接再厉,分别以3996分和3621分拿下第二、第三名,从而也为本届挑战赛的比赛环节画上圆满的句号。
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据中汽院智能网联相关人士介绍:i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛举办的初心,就是为智能网联汽车领域的企业、高校、研究机构及科创公司,提供切磋交流的平台。通过竞技,各参赛单位在展现技术实力的同时,也能及时发现短板,从而找到技术攻坚的方向和突破口。
目前,2020i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛已全部结束,但自动驾驶技术一直处于不断发展当中,伴随本次赛事掀起的热潮,将进一步助推自动驾驶汽车技术进步和商业化进程。带着对未来智能出行的美好愿景,我们期待下届比赛更加精彩。
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